扫地机器人行业的领导者iRobot最近在美国对11家企业提起337调查，其中包括三家中国公司。很多媒体预言这是一个前奏，担心国内的企业在劫难逃。出于好奇看了下iRobot的专利，结果大跌眼镜。

IRobot在美国用来采取行动的所有专利竟然没有一件进入中国，而且更夸张的是iRobot在2014之前似乎忘了世界上还有个国家叫中华人民共和国，至少在专利上是如此，这与irobot号称扫地机器人界的苹果，在全球几百件专利家族是极不相称的。在2014之前只有两三件专利进入到中国，估计也是因为几乎进入了所有的国家，顺便进入中国的吧，剩下的专利几乎都2014年进入到中国的。

Irobot在中国的专利申请趋势

iRobot在中国的专利申请趋势

但从2014年之后，irobot突然一口气进入三十多件专利，为什么这样的呢？因为2014年一家中国公司对irobot在2003年顺便进入中国一件专利提出了无效，这可能让irobot意识到原来专利在中国也有用。无效请求人是深圳银星科技，也是扫地机器人行业的重要竞争者。无效的结果显而易见，权利要求原封不动，不知道深圳银星出于什么原因无效，总之在对方没采取行动时，又没有把握的情况提无效是个不明智的选择。果不其然，这次被控诉的企业首当其冲的是深圳银星。

接下来我们逐一分析下在美国提起337依据的六件专利的情况，这六件专利的优先权时间在2000年至2005年之间，在智能扫地机器人当中算是创始专利的角色。

US6809490(B2)涉及扫地机器人的多模式自动切换，主要发明点在于扫地机器人可以在独立区域集中清扫模式、在障碍物附近行进并距离障碍一定距离的跟随模式、以及遇到障碍物的返回的模式。这三种模式基本上是目前扫地机器人的主要模式，权利要求相当宽。

US7155308(B2)涉及机器人障碍检测系统，涉及光学发射器和光子探测器，主要发明点在于发射器在一定区域发射光束，光子探测器在该区域接收，当障碍不存在的时候对自动机器人再导向，很好奇这么宽的范围如何获得授权的。

US8474090(B2)涉及扫地机器人的整体结构，包括壳体、垃圾桶、控制模块以及滚轮的设置，发明点是滚轮通过弹簧偏向设置的。

US8600553(B2)涉及机器人遇到障碍物的速度自动控制，主要发明点在于当接近传感器检测到有潜在的障碍物时自动减速，当快接触障碍物时改变前进方向。

US9038233(B2)涉及扫地机器人的刷毛与陡壁传感器（防止扫地机器人在台阶的时候掉下去）的设置，通过间隙和非对称结构设置，防止刷毛对陡壁传感器的探测光速的干扰。

US9486924(B2)设置扫地机器人的手机远程控制，主要发明点包括加载程序和设计路线等。

可以说这是一组扫地机器人领域价值极高的专利组合，从整体结构、探测器、算法、远程控制、关键障碍探测方法各个角度都布局。特别是US6809490(B2)，US7155308(B2)，US8600553(B2)，模式切换、光学传感器设计、遇到潜在障碍物自动减速，范围非常之宽，甚至能覆盖到其他机器人领域，包括无人驾驶汽车领域，在该领域的遇到障碍物急刹车一直是头疼的问题。

然而，这些好到让专业人员看到都会流口水的专利都没有在中国申请，算是免费送给中国的竞争对手了。这对中国扫地机器人行业是个好消息，iRobot在扫地机器人的基础专利基本上都没在中国申请，只有一件优先权日2002年的专利，重要权利要求如下

一种机器人制约系统，包括：

一便携式障碍信号传送器，用于主要沿一轴发射制约射束，该制约射束的所述轴形成一被引导的障碍；

一可移动的机器人；

该可移动的机器人，包括：用来回转到至少一个方向的装置，一大体上全方位的障碍信号检测器用于检测所述被引导的障碍，以及控制上述装置以回转的一控制单元；

由此，该控制单元执行一算法，使一旦检测到该被引导的障碍即行回避该被引导的障碍，该算法包括使该机器人转向的步骤，直到不再检测到该被引导的障碍为止。

2．如权利要求1所述的机器人制约系统，其中该算法还包括在不再检测到该被引导的障碍后，做至少一既定量回转的步骤。

这件专利也比较有杀伤力，引用了前面基础专利的一部分，但如果iRobot把上述基础专利都进入中国的话，基本上把市场的扫地机器人买回来一个个测试，测试一个可以收拾一个了，不至于是如今的局面。iRobot后续不断会有新的专利授权和进入中国，加上强大的品牌号召力和技术储备，实力不容小觑，特别是在后续的人工智能扫地机器人方面创新强劲。但中国企业暂时的负担小了很多，这样很容易理解为什么iRobot在美国、日本、欧洲的市场占有率达到70%到90%，基本上处于垄断地位，在中国的市场占有率才20%左右。

更夸张的是irobot很多专利甚至在韩国、新加坡、台湾香港地区申请，也没有进入中国大陆。现在算是亡羊补牢重视这个马上就是扫地机器人的第一大市场了，再想达到垄断地位恐怕难了。

这也是企业专利工作很好的教材，专利是阻止竞争对手的最直接有效的手段，无论是进入中国还是走出去，提前布局是很有必要的，显然iRobot在全球布局专利的时候肯定没有做过合格的专利检索分析，否则不会在新加坡、香港都布局，却忘了大陆，等到市场起来时已经晚了，殊不知那些竞争对手早已挤破头冲进了这个行业。要不是中国企业不疼不痒的一个无效提醒，恐怕iRobot至今还未想起在中国的专利布局。

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