机器人机构拓扑与尺度一体化设计方法 | JME学院网络公开课第38讲

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天津大学孙涛教授将于1月8日线上直播分享机器人机构拓扑与尺度一体化设计方法。欢迎识别图中二维码进入直播间聆听！

课程名称：机器人机构拓扑与尺度一体化设计方法

报告简介：机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志，也是抢占智能社会发展先机的战略领域。机构是机器人的骨架与执行器，也是机器人创新的源泉。然而，机器人机构拓扑与尺度模型刻画不精准、设计环节长期割裂，严重制约了机器人的自主创新。本报告从拓扑精确表征与计算、拓扑与性能关联建模、同步设计理论详细阐述拓扑与尺度一体化设计方法，介绍了机构数字化设计平台研发、高刚度磨切一体加工机器人发明设计等应用。

开课时间：2020年1月8日（周五），20:00

课程链接：http://live.eyunbo.cn/live/57064?uin=1729

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主讲人简介

孙涛，天津大学教授、博士生导师、机械工程学院副院长，教育部青年长江学者，国家万人计划青年拔尖人才。长期从事机器人机构学领域的教学科研工作，第一作者出版Springer专著1部，第一/通讯作者在IEEE TRO等期刊发表SCI论文45篇，授权国家发明专利38件，主持国家重点研发计划项目等国家省部级项目12项，获得天津市技术发明一等奖（排一）和中国好设计金奖（排一）各1项，担任Robotica、IMechEJMES等期刊副主编。

编辑：恽海艳    校对：向映姣

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