四足机器人，率先被小鹏汽车商业化了？

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撰文 | 潘敏瑶

“鹏友，骑马吗？”“买不起小鹏汽车买个小鹏小马。”“骑马上班要驾照吗？限行吗？走车道还是马路？……”

9月7日，朋友圈瞬间被一匹“机器马”刷屏了，并引起了热烈的讨论。

这款被称之为“全球首款可骑乘智能机器马”由小鹏汽车发布，定位是“小鹏友”的第一个智慧交通工具。

小鹏汽车董事长CEO何小鹏认为，未来，在智能电脑和智能手机以外，智能汽车和智能机器人会带来全新的生活方式。他说：“当我们这一代人老去的时候，可以用自己研发的机器人，帮助我们自己实现那个时候更美好的生活，无论是做饭洗衣，还是聊天陪伴，还是一起旅行......”

小鹏的“新物种”

事实上，该款智能机器马为小鹏汽车生态企业新成员——深圳鹏行智能研究有限公司（以下简称“鹏行智能”）最新产品，已发展到第三代原型机，内部代号为“小白龙”。

据了解，鹏行智能于2016年在深圳成立，是国内最早投入足式机器人研发的团队之一，在机器人动力模组、运动控制、智能驾驶、交互系统等领域积累了多项核心专利。

2020年，鹏行智能获得何小鹏及小鹏汽车投资，企查查信息显示，鹏行智能目前由何小鹏担任董事长，持股65.1%；小鹏汽车持股19.9%；Dogotix（多够机器人）创始人赵同阳持股15%，担任法定代表人和总经理。

值得一提的是，Dogotix于2020年9月对外发布了两款已经批量生产的第二代高动态性能四足机器人，型号分别是DG-48A和DG-160A，直接对标波士顿动力Spot mini的仿生四足机器人。

彼时，Dogotix官方声明，按照其研发团队目前的研发和迭代速度，在未来的8-12个月，预计DG-160A在软件方面也将同样达到国际领先水平。另外在价格方面，相比Spot mini约7万美金的零售价，Dogotix的同类型产品仅为0.5万美金。为了便于用户多方位的开发应用机器人，Dogotix团队还宣布从控制器到核心器件均可以单独出售。

「高工移动机器人」分析，Dogotix团队与鹏行智能在很大程度上能够产生技术协同效应，与此同时，Dogotix团队凭借其核心零部件的开发能力也有望成为鹏行智能的核心供应商，从而保证智能机器马产品的交付。

鹏行智能与小鹏汽车相互融合，在骑乘能力和体验、机器人工程与制造等方面引入汽车工程制造体系。同时，鹏行智能在机器人运动控制、视觉感知决策、自然语言处理等领域引入AI技术，使得这款“小马”形态的机器人，具备可骑乘、自主运动、情感化交互等能力。

鹏行智能表示，期待让越来越多的人享受到智能机器人带来的更便捷的美好生活，而最后一公里的低速交通辅助智能机器人，是实现这个梦想的第一步。

目前，关于这款机器马的定价和上市等具体情况并没有被披露。

仿生机器人“百花齐放”

小鹏智能机器马的发布，不由得让人想起前不久小米四足仿生机器人“铁蛋”、特斯拉人形机器人“Tesla Bot”的发布，同样是毫无预兆，同样一下子吸引了所有人的目光，从普通用户到投资者再到机器人产业都对它们充满了好奇。

不难发现，三大“新物种”的背后拥有三大共性：

1、相似的企业策略

不论是特斯拉、小鹏汽车这种已经有车的造车玩家，还是百度和小米这种正在造车的造车玩家，都明确了机器人方向。有趣的是，在几经转手后，四足机器人“鼻祖”波士顿动力现在是韩国现代汽车旗下的子公司。

一时间，机器人成为了当前造车和自动驾驶赛道上的新焦点。人们惊呼“现如今造车的朋友，哪里还有造‘车的样子’”。

「高工移动机器人」认为，一方面，正如雷军坦言，铁蛋定价9999元对小米来说是一个“赔本买卖”，所以当造车势力们纷纷涉足机器人赛道时，需警惕“有钱任性”和“赔本赚吆喝”的风险；另一方面，这一批在国内外拥有巨大影响力的软硬件结合的公司入局，无疑是为仿生机器人“添了一把火”，当更多的资本和人才涌入时，这个赛道才能获得肥沃的成长土壤。不过，仿生机器人的赛道要真正跑出优秀的选手，不仅要突破技术瓶颈，更要破除由来已久的商业化困局。

2、相似的技术底层逻辑

一位网友分析：如果没有MIT Mini Cheetah开放了部分源代码，国内也不会涌现出一大批机器狗的公司。

拥有了底层操作系统后，造车新势力们能快速切入仿生机器人赛道，关键的原因之一在于这些企业在视觉+激光雷达的感知系统上积累了感知、决策、控制和规划等在机器人上同样需要的能力。另一方面，机器人更加刚需的交互能力，也正在成为造车新势力们争夺的新高地。

3、相似的应用场景

小鹏智能机器马在官宣文案中指出，这款产品还可以协助用户实现在取货、逛街、夜跑、远足时随时随地提供托运的功能。

针对“铁蛋”的应用场景，小米集团副总裁常程在微博上也给予了解答，仿生机器人未来在服务、工程、安防、医疗等领域都蕴含着巨大的市场潜力，另一方面也能帮助小米进行技术布局，夯实专利储备。此外，仿生机器人的探索过程也是在做技术预研，其中的机器视觉、导航避障、人机交互、AI语音算法等技术可以反哺手机、智能家居等产品。

马斯克也表示，其人形机器人最先的应用场景，可能就是做家务和家庭陪伴。该机器人的设计初衷是能帮助人类完成各类危险任务和乏味的重复动作，如拿起螺丝并用扳手将之安装在汽车上或进行采购任务，并执行下达的其他琐碎指令。机器人侧重发展的方向是日常服务领域，类似于拥有服务技能的人形汽车。

无疑，三家机器人产品都瞄准了民用场景。

梳理一下过往仿生机器人的应用落地场景，如在展会上看到“美到令人窒息”的费斯托“动物世界”，波士顿动力的机器狗Spot、人形机器人Atlas，国内企业优必选的“拓荒牛”、宇树科技的“犇犇”都登上了春晚的舞台，还有腾讯机器狗Max等等。

上述产品大多带有研究平台的实验性质，多面向研究机构或企业用户销售，或者很大部分产品并未真正实现商业化。并且大部分产品即使在售（不包括小米定价9999元，处于工程探索阶段的“铁蛋”），其价格对于普通消费者来说也相对高昂，距离走入家庭还有一定的距离。

另外，需要正视的是，仿生机器人要实现民用，就需要考虑更多问题，如充电、电梯上下运输等安全问题。回到小鹏智能机器马，其作为一种交通工具，是否会摔倒和乱撞？小朋友如何自主实现刹车和急停？

因此，这些仿生机器人能否成为走入家庭的开端，还需要打一个问号。

点

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