移动机器人核心零部件的崛起，谁在持续发力？

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7月26日-27日，以“聚势增长 • 谋远共赢”为主题的2022（吴中）中国机器人与智能制造产业峰会暨第三届高工移动机器人智能工厂峰会即将在苏州吴中石湖金陵花园酒店举行。届时，超300位来自核心供应商、整车制造企业、应用集成商等移动机器人全产业链高层将汇聚一堂，共同探讨行业新风口、新格局、新变化。

在移动机器人领域，企业若想谋求更大的发展，依然离不开“核心零部件”的有力支撑。

移动机器人系统主要由软件系统和基础硬件组成，其中软件系统包括调度系统、车载控制器、导航等，基础硬件包括车体模块、外围设备、动力模块、驱动模块。

由于国产主要零部件还处于发展初期阶段，部分零部件产品与国外相比还有一定差距，大多数移动机器人企业主要采购外资品牌零部件。

高工移动机器人注意到，在采购的外资品牌中，科尔摩根NDC是最受欢迎的企业之一。科尔摩根NDC自成立以来，始终专注于AGV领域，可以为AGV厂家提供丰富的标准电机、驱动器、运动控制系统以及AGV车辆控制系统。截至目前，在全球已有超40000台AGV搭载了科尔摩根NDC系统。

目前，部分国产核心零部件厂商正在迎头追赶，不断缩短与国外厂商之间的技术差距，补齐产业发展短板，其产品的稳定性和可靠性不断在实践中验证，已经能逐渐满足一些中低端场景下的应用需求。

例如运控驱动模块是决定产品的关键性能指标，以及整机可靠性的重要元器件之一。故而，华成工控以研发运动控制及驱控类产品为核心，持续不断在钻研和改进自身的产品技术实力，研发的产品线覆盖了运动控制、驱控一体化、机器视觉、工业机器人控制系统等众多产品。2021年，华成工控驱控一体控制系统获得市场的广泛关注，其年报显示，公司驱控一体控制系统销售较上期增加3,226.09万元，增长30.59%。

智动力则是深耕在智能驱动系统领域的企业之一，智动轮将电机模块、减速机和驱动模块高度集成，自主研发设计成一体化的移动机器人传动轮，与传统驱动轮对比，外转子智动轮的轮径更小，安装高度更低，且轴向长度比传统结构减少45%，体积可减少20%以上、重量可减少45%左右。

康士达是一家上游工控机源头厂商，康士达已形成工业控制系列产品、机器人、机器视觉、边缘计算、网安系列、自动驾驶、智能系统方案等产品系列矩阵，为众多行业客户提供多样化的智能系统方案（OEM&ODM服务）。目前，康士达的产品已获得市场高度认可，与工业控制、机器人、机器视觉、自动驾驶的头部企业达成战略合作。

深圳步科是步科股份的全资子公司，是国内机器自动化和工厂数字化解决方案供应商。步科股份主要产品包括人机界面、控制器、伺服系统、步进系统、变频器、传感器等。2021年，步科股份完成了多平台人机界面的研发工作，研发并上市了新一代伺服驱动器 FD5 系列；针对不同的战略行业，开发了多系列移动机器人低压伺服系统、物流分拣设备高压伺服系统、医疗欧规伺服系统、新能源行业 GTE2 系列人机界面等新产品。

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国产核心零部件的崛起，一方面是企业解决“卡脖子”问题，谋求发展的新举措；另一方面也彰显了国产企业竞争实力的显著提升，国产化进程进一步加快。

在这个过程中，核心零部件企业如何突围强者的伺服环绕？在技术上有何创新之举？

7月26日-7月27日，由苏州吴中经济技术开发区管委会主办，苏州市机器人产业协会协办，高工移动机器人、苏州吴中机器人产业发展有限公司承办的“2022（吴中）中国机器人与智能制造产业峰会暨第三届高工移动机器人智能工厂峰会”即将在苏州吴中石湖金陵花园酒店隆重举行。届时，华成工控、智动力、康士达、科尔摩根NDC等企业将出席此次会议，为您揭晓答案。

其中，武汉理工大学教授、智动力CTO向馗教授将围绕《工业动力单元的智能化趋势》发表主题演讲。

更多精彩，敬请期待。

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