“隐形式托盘机器人”能否成下一个爆款？

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近日，无人叉车机器人公司广东塔斯克机器人有限公司（以下简称“塔斯克”）连获三轮数亿元融资引发业内关注。同时，高工移动机器人注意到，塔斯克率先在行业内推出“隐形式托盘机器人”产品，采用了将潜伏式AGV形态的机器人与无人叉车功能相融合的创新形态，兼具高度适应的托盘输送及分拣功能。

塔斯克“隐形式托盘机器人”产品

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能否替代无人叉车？

塔斯克倾向于将企业自身定位为一家产品型公司。目前，传统的Kiva平面搬运机器人和海柔创新的料箱仓储机器人是国内物流机器人领域创新产品的典型代表。从产品形态的创新上，塔斯克选择专注于相对于标准化的托盘搬运这一环节，与Kiva、海柔创新在机器人方案产品化上确实有异曲同工之妙。

塔斯克联合创始人张雪逸表示：“塔斯克将这款托盘机器人定义为‘无人叉车的替代品’，用叉车AGV去完成托盘搬运，使用场景主要集中于托盘之中，颠覆‘货架到人’的传统模式，实现‘托盘到人’，实现产品定义到产品结构的全方面创新。”

从产品软硬件创新角度看，塔斯克的托盘式机器人在硬件创新层面更加明显，整体高度不超过150mm，结构上采用“隐形叉”，将潜伏式AGV与无人叉车的形态功能相融合。虽然产品自重只有200多公斤，但是最高可实现1.2吨稳定负载，具备叉车的功能同时比叉车整体性能更稳定，可以原地放托盘，完成搬运。软件上，这款产品可同时兼顾二维码和SLAM导航两种导航方式，解决传统叉车无法兼容二维码导航方式难题。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2016年至2021年中国市场无人叉车销量由 350 台提高至7375台，年均复合增速近 66%。2021年同比增速超 110%，市场规模达16.3亿元。无人叉车市场规模和增速可观，替代无人叉车原有市场存在部分机遇。

2016-2021 年中国市场无人叉车市场销量变化情况（单位：台，%）

极智嘉认为，无人叉车仍会是市场比较主流的叉车方案，因为它的技术成熟度高、结构稳定、举升高度更高、载重更大、场景适应性更强，并在安全方案等方面更具优势。

高工移动机器人分析，相较于过往的无人叉车产品，塔斯克这款“隐形式托盘机器人”产品保留了叉车本身部分结构，也具备小巧轻便、机械机构简单、柔性化程度较高、穿越巷道更窄、空间利用率更高等优势，但是作业节拍、结构稳定性、举升高度、载重、动力上等多项参数对比市面上的无人叉车确实明显有所不足。

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能否替代类Kiva的AGV？

有不少业内人士表示，“隐形式托盘机器人”这种产品形态在一定程度上可替代类Kiva型的产品的平面搬运、接驳之间的场景。而类Kiva的产品本身的成本较高，主要体现在需要专门留出供AGV运动的场地、仓储物流货架需要特制、地面导航二维码的铺设等方面。从效率层面看，类Kiva的AGV产品本身“货架到人”的拣选方式影响了存储密度，且二维码的导航方式柔性化程度不够导致智能仓储的运用程度较低。

Kiva平面搬运机器人

杭叉智能科技总经理任海华表示：“塔斯克这款无人叉车产品相较于类Kiva的 AGV产品，减少了工装的程序，在易用性上有了提升，而能否替代类Kiva的AGV产品主要取决于成本上是否能降低。”劢微机器人市场部负责人刘冰表示：“移动机器人的市场机遇主要来源于场景创造，行业发展初期头部效应并不是很明显，如果能替代类Kiva的AGV产品平面搬运的场景或将成为取胜市场契机。”

而塔斯克联合创始人张雪逸则表示：“相较于类Kiva的 AGV产品，塔斯克的托盘式机器人价格更低，具有一定的成本优势。而两者的本质区别在于载具的不同，Kiva诞生之初就是为了搬料架的，塔斯克是用来搬托盘的。”

GGII数据显示，受益于电商零售产业发展的带动，2021年，国内类Kiva的AGV市场份额约占52.93%，销量约为 33756 台，具有较大的替代空间。从目前的使用场景来看，国内类Kiva的 AGV产品主要用于电商仓储物流、鞋服领域等平面搬运的场景，极智嘉、快仓、井松智能等企业也同样推出了类Kiva的平面搬运机器人，并都有成功的落地应用案例。

2020-2021 年中国移动机器人市场结构（按销量）

塔斯克的“隐形式托盘机器人”进一步拓展了应用场景，在3C、烟草、医药、新能源、汽配等行业已有成熟的落地应用案例，主要合作客户包含京东、华为、华润万家、屈臣氏和宁德时代等。

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产品形态的创新能否造就爆品？

曾经，海柔创新造就了“箱式仓储机器人”这款爆品，通过将可移动的、柔性的搬运机器人和固定的、刚性的仓库结构两相结合，在“货架到人”的基础上，精准识别货箱，实现“料箱到人”，大大提升仓储存储空间、管理和执行效率。2021年，海柔创新连续斩获3轮过亿元融资，已在全球落地300+项目，累计机器人出货量超2000台。

海柔创新库宝（HAIPICKR）全系列机器人

“隐形式托盘机器人”是否能成为继箱式仓储机器人后的下一个爆品？塔斯克联合创始人张雪逸曾预计，“隐形式托盘机器人”产品的销量将在2—3年内超过1万台。

然而有业内人士指出，国内托盘式机器人的市场份额不足10%，而塔斯克这种隐形叉结构的机器人主要还是应用于仓储前端、电商领域，使用场景具有较大局限性。市场份额和使用场景或制约其成为爆款的关键。

高工机器人产业研究所高级分析师蔡庆伟预测：“从市场空间来看，在产品替代的逻辑下，假设到2026年能实现8%的替代，‘隐形式托盘机器人’这种形态的产品年销量可超过1.5万台，市场规模能达到十几亿的水平。”

“隐形式托盘机器人”这种新形态机器人的市场机遇毋庸置疑，能否成为行业爆款仍需技术性能持续创新升级和应用场景多向拓展。如果这款新形态产品的负载、续航、成本等性能问题能不断得以改善，应用场景同步拓展，届时将迎来更高的市场空间。

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