三菱重工/丰田/比亚迪押注无人叉车
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2022高工移动机器人年会
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11月25-26日，由安歌科技总冠名、以“变局之年 韧性生长”为主题的2022（第三届）高工移动机器人年会即将在常州举行。
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大会将邀请移动机器人全产业链，包括核心零部件、车体、智能物流系统集成、软件系统、终端应用等领域的800+业内专业人士共聚一堂，共同探讨移动机器人行业在变局之年，如何韧性生长。
2021年，是三菱重工“惊险转折”的一年。
拥有百年历史，从船舶业务延伸至军工、汽车、机械制造等多个领域的三菱重工，受到客机研制计划延误的影响，在2021年2月宣布正式出售机床业务。
但就在集团陷入“营运困难”的舆论风波时，三菱重工又放出了一个重磅消息，与集团旗下三菱Logisnext一同研发的无人叉车，并已在2021年3月在低温冷链物流中成功运行。
急需业务新增量的三菱重工，选择押注无人叉车这一赛道后，便开始步步紧追。
今年9月，三菱重工再度公开表示，将在未来的两三年内，研发出一款可自行避开障碍且能够自主卸载货物的“升级版”无人叉车，并放出“2030年无人叉车等的销售将达数亿美元”的“小目标”。
作为传统叉车玩家，三菱重工入局无人叉车既有业务延伸的考量，但背后更为重要的是，无人叉车市场无比确定的成长性。
日本市场如此，中国市场同样增长迅猛。
根据高工机器人产业研究所（GGII）不完全统计，2021年中国市场无人叉车销量7375台，同比增速超110%，预计2022年中国无人叉车将突破万台销量。
加足火力进军无人叉车，三菱重工的“扩道”绝非偶然。事实上，包括三菱重工在内，越来越多的车体玩家已经开始“小步快跑”。
在叉车领域内，如果提及三菱叉车的话，又怎能少得了丰田叉车。
1956年，丰田生产出第一台叉车；1970年，三菱叉车事业部正式成立。至90年代，三菱叉车和丰田叉车都一直从日本市场比拼至全球市场。
收购海外叉车厂商、自建欧洲和美国生产工厂等，扩大海外版图的路径，三菱叉车和丰田叉车可以说是如出一辙。
而到了21世纪，中国市场则成为了三菱叉车和丰田叉车下一个目标市场。
2008年，三菱叉车成立了三菱重工叉车（大连）有限公司，一年之后，大连生产基地正式竣工。
而在另一边，丰田叉车亦在2013年宣布进军中国市场，建造丰田叉车中国昆山工厂（TIK），并在2018年宣布年产量突破1万台。
据高工移动机器人了解，在2015年布局氢燃料电池车后，丰田叉车便开始把目光瞄准到中国的无人叉车市场，并在2017年推出无人叉车。
据丰田叉车官方资料显示，目前丰田叉车已针对中国的仓储物流应用，打造了涵盖产线AGV、仓储AGV以及人工作业和自动化作业自由切换的半自动仓储物流设备。
从传统叉车到无人叉车，面对海外厂商环环相扣的布局，国内车体厂商又怎能坐之不理？
就在三菱叉车进军中国叉车市场后，比亚迪也在2009年成立了比亚迪叉车业务，并重金投资5.15亿元，在广东韶关打造了占地面积高达70万㎡的叉车生产基地。
据了解，比亚迪叉车目前共建造了4条机加、焊接线，1条涂装线及3条总装生产线，年均产能约为3万台。
（图片来源：比亚迪叉车官网）
而在2018年，比亚迪看到了新能源汽车趋势的同时，也准确研判出电动化、智能化叉车的走向。
随后，在各大场合中，比亚迪也毫不吝啬地“秀出”自家叉车式AGV产品，如配备了激光导航、激光防撞传感器和机械防撞传感器的托盘式、堆高式、前移式等多款叉车式AGV。
随着丰田、比亚迪的入局，中国无人叉车也越来越热闹了。
据高工移动机器人观察，近年来一众AGV/AMR车体厂商均在延伸产品布局，试图打造出全品类、全场景的移动机器人产品线。
例如在今年8月24日举行的中国（广州）国际物流装备与技术展览会上，华睿科技和灵动科技均重磅推出了无人叉车新品。
而在此前，极智嘉也早已打造出涵盖托盘搬运式（T）、托盘堆垛式（L）、门架前移式（R）、窄巷道三向式（K）、平衡重式（C）五大产品类型的全系智能叉车产品矩阵。
“目前中国市场上无人叉车的渗透率不到1%，潜在的替代空间巨大。从年销量的角度来看，未来无人叉车的渗透率每提升 1%，将是几千台到几万台的年销量增长。而这个替代进程的快慢，将取决于无人叉车产品技术的发展进程。”
高工机器人产业研究所（GGII）分析师蔡庆伟认为，当前各家的产品技术虽略有差异，但都远没达到成熟的阶段，还处于打磨和迭代阶段。
02激进的无人叉车：价格持续下探，单款产品低至6.8万
“目前丰田无人叉车的价格区间在20-200万不等。”
一位丰田叉车的员工向高工移动机器人表示，进入四季度后，销量将会进入比较平稳的状态。
在无人叉车的产品研磨上，丰田叉车更注重无人叉车的耐久性和稳定性，如通过丰田的专利技术SAS主动式稳定系统，提高行驶转弯和高举升高负荷运作的稳定性。
据业内多位人士透露，当前无人叉车价格带多在15-25万元的范围内，定制的无人叉车会相对价格偏高一点，但是按照整体的趋势来看，国内的无人叉车价格还会进一步下调。
相比于市面上十多二十万的无人叉车，近年来，中力叉车、江西丹巴赫机器人均推出了10万元以内的无人叉车。
如江西丹巴赫日前便公开表示，全新C19系列的无人叉车仅需6.8万元（代理商价）。
“无人叉车价格仍会进一步下降。除了产品价格以外，目前无人叉车还需解决易用性的问题。”
在联核科技总经理徐昺看来，当前硬件成本已处在价格较低的水平，如何降低改造费用，让实施更加便捷、易用，是无人叉车产品价格下调背后的关键问题。
与此同时，业内某知名叉车厂家也向高工移动机器人透露到，当前无人叉车的两大成本巨头分别是控制系统和改造费用，而改造费用占比通常为总成本的70%，复杂需求之下，占比还会高达80%。
通过技术迭代，优化现场部署的流程，是降低改造费用的路径之一。
据高工移动机器人了解，江西丹巴赫近期推出的C19系列无人叉车，便应用了无人驾驶技术和多线激光雷达导航定位技术。
而无需安装反光板也能达到高精度定位效果的3D激光SLAM导航和无需专设WIFI网络直接通过5G网络的调度模式，则让江西丹巴赫机器人在具体实施中更加“省心省力”。
“未来的无人叉车，应该像扫地机器人一样开箱即用。”
在联核科技总经理徐昺看来，无人叉车要做到如扫地机器人一般的便利实用，除了需要去除反光板、二维码之类的场端改造部件，以及利用5G网络免除现场网络实施以外，还需在软件层面上发力，让人机交互变得更加简单。
回顾中国无人叉车的发展历程，其实在2016年前后，整个市场都还处于前期的萌芽阶段。直至2020年，国内无人叉车的销量才开始显著提升，从2019年的2200台攀升至2020年的3500台（数据来源：高工机器人产业研究所）。
根据高工机器人产业研究所（GGII）统计，截至 2022 年 6 月，国内已有超过 100 家企业涉及无人叉车业务。
冲向万台销量，以无人驾驶技术、3D激光SLAM导航、5G技术等新兴技术持续前进，中国的无人叉车市场在“灯塔工厂”照耀下熠熠生辉。
或许中国无人叉车的春天，还会比想象中来得更早一些。
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