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2023复合机器人图鉴

Aibo 高工移动机器人 2023-06-29

加入高工移动机器人行业群,加微信:18688951061,出示名片,仅限移动机器人及智能制造产业链相关企业。


峰会倒计时7天
2023高工锂电智能制造峰会暨西部机器人大会极限效率 极限品质 极限成本 主办单位:高工锂电、高工机器人、高工咨询 总冠名商:海目星激光 峰会时间:2023年4月13日-14日 峰会地点:中国·成都龙之梦大酒店 峰会规模:200+上下游企业、600+产业链嘉宾


据高工机器人产业研究所(GGII)最新数据显示,2017年至2022年中国市场复合机器人销量由185台提高至1169台,年均复合增速近45%,预计2023年将维持40%左右的市场增速,销量突破1600台。


值得关注的是,2021年,国产协作机器人在中国的占有率增速超过90%,自主移动机器人每年的销量更是以惊人的速度在增长。这两大机器人细分赛道的迅速发展,催生出了新的机器人形态——将移动机器人和工业协作机器人两项功能结合在一起的复合机器人。


从一种能力到多种能力,从执行单一任务到多任务结合……复合机器人正在向“脑、眼、手、脚”融合的机器人形态发展,进一步打开了人们的想象空间,解锁越来越多的应用场景。让机器人“有手有脚有眼睛”,逐渐成为了机器人产业发展的重要趋势,将满足更多细分场景的需求。



机器人“替代”人工,看各大企业如何各显其能

复杂环境工作,机器人“替代”人工已经成为现今的主旋律之一,复合移动机器人成为增量市场,呈现出巨大的潜力。


自由穿梭的复合机器可以在任意位置开启维修工作,将工人从单一重复的工作中解放出来,不仅帮助企业该生产环节的生产效率,还显著提升了产品质量,多方位提高了用户场景的自动化程度。


目前,很多复合机器人企业,都在争取用别出心裁的产品,在激烈竞争的市场上挤占一片自己的地盘。


①优艾智合:国内复合移动机器人发展较早、技术较为成熟、应用积累较为深厚的企业


作为复合移动机器人领航者,优艾智合积极促进复合移动机器人在企业生产运营领域的技术发展与落地应用,与行业生态伙伴一同推动复合移动机器人标准规范建设,共同助力行业发展水平提升。



优艾智合从2018年起就专注于复合移动机器人的研发与落地应用,是国内复合移动机器人发展较早、技术较为成熟、应用积累较为深厚的企业。


此外,优艾智合通过自主研发的激光SLAM导航标准化移动机器人,搭载协同管控系统及业务应用系统,形成一体化的智能升级解决方案,深耕于半导体行业下的多个细分场景,在产业链上下游多点发力,助力工厂提升自动化与信息化水平。


②斯坦德:积极入局复合机器人领域


作为自主移动机器人行业的头部厂商之一,斯坦德机器人也积极入局复合机器人领域,携手协作机器人企业共同打造稳定可靠的复合机器人产品,克服感知定位、识别抓取、集成控制等众多行业难题,成功在多个项目完成落地,引领复合机器人的产业发展。


其中,Oasis 复合移动机器人是在斯坦德Oasis工业搬运机器人平台的基础上搭载协作机械臂而成的一款标准复合机器人。采用激光SLAM导航技术,配备对角双雷达导航,实现360度的雷达避障,提高了机器人运行的精度和准确性。针对机器人采用模块化设计,搭载了机械臂模组,视觉模组,可以完成自避障、抓取、放料等动作。当前该产品已广泛应用于国内头部半导体封测工厂及CNC工厂。

③江苏集萃:主攻机械臂和移动底盘两大板块


集萃主攻机械臂和移动底盘两大板块。


注重底层驱动,突出显示控制系统,电机、识别器等部件以及碰撞检测算法等核心技术的打造。


目前,集萃在产品线上拥有CR、CA系列协作机器人,消毒、清洁和引导机器人等室内无人车以及智能复合机器人MCR。



在研发方面,集萃已经攻克多项机器人相关的核心技术,包括协作机器卡脖子关键与共性技术、多传感器信息融合及智能抓取技术以及无人车雷达视觉融合导航避障等关键技术。


在自动化事业部,拥有视觉检测,整厂规划和专机设备,为设备、材料领域提供成套设备,为客户打造拆垛、码垛等流水线,成为业内专业的智能机器人及及系统方案供应商。


截至目前,集萃已经申请近400项知识产权,开发30多项新技术、新产品,协作机器人负载范围覆盖3至16kg。


④浙江欣奕华复合机器人SIBOT-12创新点明确


浙江欣奕华复合机器人SIBOT-12对透明、开放式晶圆盒实现柔性、精准抓取。



根据场景特点,对各路线不同AMR设置不同参数,灵活配置运动方向、航向、速度、避障距离等。实现整体生产效率提高、适应复杂应用场景。


采用激光SLAM、二维码混合导航,满足柔性生产、适应性强,无需改动原有厂房,AMR根据车间、仓储等场景不同特点(场景稳定、或频繁增加临时障碍物)自动切换最优导航方式。


⑤蓝芯科技新一代移动复合机器人


基于领先的核心技术LX-MRDVS(移动机器人深度视觉系统),蓝芯科技新一代“智能视觉”移动复合机器人的控制系统采取分布式控制导航方式:双激光SLAM导航/视觉导航,运行速度1.2m/s,作业半径Φ1300mm,机械臂负载3~15kg,视觉系统采用自研LX-MRDVS(3D视觉,兼容2D),前置安装视觉避障系统。



适用于CNC上下料,晶圆生产,芯片封测,3C元器件生产制造等应用场景。


该产品搭载蓝芯科技自研的Wukong系列和Eagle系列3D视觉传感器,集高精度定位抓取和自主移动功能于一体,产品优势为:自研核心、视觉防呆、灵活定制、全域应用、便捷部署、安全性高等。



复合机器人新品大盘点


复合机器人企业今年的新品发布,也可圈可点。


①功夫机器人:打造极限作业能力的机器人


依托自主研发的“功夫超脑”控制系统V2.0,一体化整合调度、规划、控制、视觉定位模块,使用多种先进的AI算法,实现机器人敏捷、高效、安全、可靠、智能地运行,解决移动作业机器人“慢”的通病,提升数字车间的总体产出率。



在原有机型的基础上,针对3C、汽车、新能源等领域,功夫机器人推出了两款新品,分别是加工中心上下料机器人CNC-MM-A和换刀机器人CNC-MM-B。新品具有运行快速平稳、作业精度高、可靠性高、使用简易、成本维护低、通用性强等特点,做到开箱即用,1~3天投产。同时,提供简便易用的桌面/移动App,让运维不再复杂。


以高作业能力的移动作业机器人为核心,使用工业互联网连接和管理各种生产设备,构建高效的数字车间和智能工厂,将在未来10年20年不断从量变到质变彻底改变传统的生产方式,进一步提升制造也竞争力。


②纯米科技2023年入局人形机器人


今年,纯米入局人形机器人。


根据团队核心研发人员介绍,纯米的人形机器人内部代号为“大强”,全身共有35台伺服电机,机身高度灵活,五根手指均可以达到仿生级别的弯曲动作,成熟度甚至超过小米的CyberOne(铁大)。这也让大强未来能够胜任的工作范围大大扩展了。



目前“大强”已经具备了相对完整的AI智能识别系统算法和自主研发的玄武算法引擎,能够灵活进行行走、上下楼梯、手势表达等日常动作,同时能够与纯米旗下的厨房机器人等智能厨电产品进行大部分的基础互动和操作。


作为一家具备丰富智能产品基础又具有改变基因的科技公司,纯米在人形机器人领域已经迈出了关键一步。未来,以智能家居场景为依托,纯米有望成为这一赛道早期核心玩家。


③珞石全新一代CMR系列复合机器人,加速探索应用新边界。


今年年初,珞石发布全新一代CMR系列复合机器人,满足更多复杂应用及细分场景柔性化、智能化生产的需求,为企业生产效率和经济效益提升全面赋能。



④大族机器人携多款新品亮相2023ITES深圳工业展。


3月29日,为期四天的2023ITES深圳工业展在深圳国际会展中心(宝安新馆)盛大开幕,作为制造企业与高端智能装备双向奔赴的大舞台,大族机器人携多个行业应用方案、具备大负载特点的S系列协作机器人及力控/视觉一体化ElfinPro新品等。



其应用方案分别为:自动化焊接工作站、大族机器人+打螺丝、大族机器人+CNC上下料、大族机器人+3D视觉检测、已获得国家级防爆认证的ElfinEx系列、20KG大负载机器人S系列、重磅新品ElfinPro系列、黑科技Elfin+体感控制等。尤其是大族机器人体感控制应用,通过深度识别,使机器人末端实时跟随肢体动作进行运动,还可直接与多种外设(如夹爪、吸盘)实时互动,具有高度的灵活性。


其中,针对CNC机床上下料等应用场景,大族机器人基于协作机器人+AGV的组合,手脚并用,发挥两者之长,更加智能、更加柔性。


⑤翼菲机器人2023三大新品震撼首发。


这可以说是翼菲机器人2023年初的高光时刻。


在年初的发布会上,翼菲机器人共展示了晶翼系列晶圆搬运机器人、载翼系列潜伏移动机器人、灵猿系列控制器三种新品。



其中,晶翼系列晶圆搬运机器人由本体、末端执行器(选配)所组成,卓越的结构刚性,配备高性能RP-Lobster系列控制器系统,通过高操控性伺服马达和控制软件,实现平稳快速搬送。重复定位精度≤±0.1mm,具有极高的精确度、灵活度和安全性,可以用于精密运输、传送加工元件。载翼系列潜伏式移动机器人基于多传感器融合导航算法,可实现货物的自动化高效搬运,多AGV集群调度使用可替换物流线,形成柔性生产搬运系统。搭载自研AGV控制器,可以通过单机编程实现独立运行,和多机协同调度运行。


⑥国自机器人智慧物流再出新品。


国自的A系列产品(潜伏顶升式)创新应用双激光导航技术,能有效规避激光、二维码导航的使用瓶颈,通过双激光配合,使机器人在环境变化率高、环境相似度高、激光视野遮挡严重的场景中有较好表现。



Skyport工作站是国自今年推出的新型物流产品,它拥有双对接口设计,集快速码垛、拆垛功能于一体,相较机器人和输送线对接的常规模式,取卸货效率提升4.5倍以上,有效减少机器人配置数量,降低项目整体成本超过20%。


国自的B系列产品采用标准底盘结合客制化业务单元的定制产品方案,满足移载、背负、牵引及其他多种特殊客户需求,我们用丰富的落地案例、充足的行业经验、超高的需求响应能力,赋能智能制造。



核心技术壁垒,依然是制约复合机器人企业发展的瓶颈


有关专家指出,当前中国机器人产业发展有四大趋势:柔性化、智能化、场景化、国际化。


复合型机器人即集移动机器人和工业机器人两项功能为一身,如同拥有了人的腿(AGV)、手(机械臂)、眼(3D视觉)、脑(AI)。复合机器人相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,既集合了两者的特性又更显柔性化。


而多场景复合机器人要实现脑、眼、手、脚协同的迭代更新,核心技术是关键。


因为,目前市面上的大多数复合机器人,仍然存在较大的问题,许多企业在项目中采取复合机器人方案后,又回到了传统自动化升级路径。复合机器人看似具备完美的多场景通用特性,却实际落地缓慢,真正能适合多场景拓展的复合机器人技术遭遇瓶颈。


其中,“脑、眼、手、脚”协同就是第一个难题。


复合移动机器人的独特应用价值拓展了移动机器人的边界,使其可以深入到更多场景及环节应用,但复合机器人面对的需求从技术上而言也愈发复杂。


例如电子模块场景中执行装配任务时,企业为了满足高度贴合的作业要求,复合机器人首先需要在去往指定位置载物,之后再切换人机协同方式,与人共同完成装配工作。


又例如在执行拆卸任务时,企业往往要求复合机器人可以对已经出现问题的模块自动执行拆卸螺钉、抓取、拔出、搬运等多个工作。


这些场景或许对人来说简单,但对于机器人而言,这类作业场景复杂度就变得非常高。从技术上意味着机器人导航、仿生、视觉检测等关键技术,还涉及到协作机器人关键共性技术。


换言之,在这些应用底层,复合机器人无疑更需要进一步在“脑、眼、手、脚”技术上走向协同。


功夫机器人创始人兼总经理周全认为,复合机器人在能源、执行部件、AI、标准化及互联互通方面,还有很大提升空间。未来在智慧工厂,机器人将是主要生产力,它们需要具备移动性、自主性、协作性。复合机器人具有传统机器人、非标自动化设备所不具备的能力,可以与生产环节中的各种制程设备交互、直接操作原物料与成品物料,像人一样独立完成上下料、搬运、清洗等复杂的重复性工作。复合机器人将改变现有固定的孤岛式产线形式,生产方式由规模、标准化向灵活、敏捷、个性化、绿色节能方向演化。未来,将由复合机器人构建轻量、柔性、可重组的新型智慧工厂。


总之,未来的复合机器人一定是作为一个独立产品出现在各个应用里。


所以,从底层创新,突破多底层协同难题,是很企业目前亟待解决的共同问题。






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