工业清洁，私人助理，智慧厨房，移动机器人的三个新生意？
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2023（第六届）高工机器人集成商大会
新能源大势所趋 集成商韧性生长
主办单位：高工机器人、高工智能汽车、高工咨询
峰会时间：2023年7月13-14日
峰会地点：苏州日航酒店2楼姑苏厅
会议规模：600人
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2023年上半年，受经济形势的连带影响，移动机器人赛道表现出冷热并存的市场状况。原本热门的产业需求遇冷，采购量下降，而另一方面，面对新的应用场景涌现，技术实力强劲和方案灵活度高的企业，也可以做到订单稳定增长。
在这样的市场环境下，哪些应用场景是目前比较热门的领域？移动机器人赛道中价格内卷和恶性竞争问题如何解决？未来，新的场景机会又在哪里？
在2023（第四届）高工移动机器人产业峰会上，高工咨询董事长张小飞博士、优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江、高仙机器人市场总监李西鹏、迈尔微视总经理郑卫军、和利时电机解决方案专家王岱荣、睿芯行副总经理曹俊、老板电器制造数字化架构师卜天娇，在前沿技术专场圆桌上，就此展开了精彩对话。
从需求侧来看，中国制造业规模庞大，工厂与仓库数量众多，加之人力成本上升和制造业智能化、无人化的转型趋势，工业清洁机器人发展前景可以想象。
不过，要想打开市场，做规模化生意，工业清洁机器人赛道还有几个问题需要解决。其中就包括客户需求挖掘、与雇佣人工相比的价格优势、不同工业场景的解决方案探索等难题。
高仙机器人李西鹏在圆桌上就提到：“在工业制造的场景里，发展的障碍主要是客户的需求相对来说没有这么充分，对清洁机器人的认知没有这么强烈。”
高仙机器人市场总监李西鹏
工业清洁场景复杂度高于目前主流商用清洁场景，如酒店，写字楼等。比如在清洁效果要求上，洁净度要求会更高；在清洁场景上，除了地面作业外，还有线边设备、物流通道等多种不同清洁环境场景，其中很多场景需求还有待开发和挖掘。另一方面，目前工业清洁机器人在人工替代程度上也还不够深入。
“目前来看，工业清洁场景下，机器人还不能做到完全取代人工”，李西鹏认为：“工业场景非常复杂，在某些场景下我们可以做到节约成本，在有些特殊场景是做不到，这是面临的一个困境。高仙机器人一直强调是二八原则，有一部分工作还是需要人力完成，只是在高频的动作上需要机器人一起配合完成。”
有另外一个模式可以去做尝试，优必选付春江提到：“人形机器人也可以通过与无人搬运机器人AGV的联动，嵌入到高重复、低负载的生产流程中，从而提升工厂的效率及灵活性。”
在人形机器人应用方向的探索上，优必选付春江表示：“私人助理是优必选非常重要的方向。在对商用等场景进行赋能的时候，我们可以通过‘私人助理’帮助高效能人士节约时间或者提高效能。未来，随着成本和价格逐渐降低，人形机器人可以逐步去替代一些比较重复和简单的劳动。”
优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江
2023年，在ChatGPT、通用AI模型出来之后，国内人形机器人市场情绪也比较高涨。一方面，伴随着AI大模型、具身智能及硬件技术方案的迭代，加速了人形机器人产品功能升级和智能化提升，同时技术的逐渐成熟也能促进成本的降低；另一方面诸如《“机器人+”应用行动实施方案》等国家和地方政策支持逐步释放，人形机器人的市场空间格局进一步打开。
“在通用AI发布之后，当ChatGPT进入到人形机器人中，未来的人机多轮对话交互会更流畅和更智能。同时，我们将持续让人形机器人积极探索在展厅导览、政企服务、家庭服务、综艺娱乐、高校科研等场景的应用落地。在未来的产品中，期望让大家切实的感受到产品力体验的提升”，付春江也谈到：“此外，未来工业和物流也将成为人形机器人的主要应用场景。因为相比传统的工业机器人，人形机器人能在运动能力、抓取能力、决策能力与通用性上都优于工业机器人，人形机器人理论上几乎能完成所有人类进行的非标任务。”
03技术联动，移动机器人新的探索场景在哪里？
在2D成像逐步迈向3D视觉的升级过程中，市场上涌现所谓的2D+，准3D或者拟3D，这些技术变迁的阶段成果和真正的3D视觉感知技术，区别在哪？
迈尔微视郑卫军介绍到：“2D+只有那些比较固定的场景，比如很多用在工业检测跟固定的工位，通过上面加一个测量的东西，以一个来回运动的机械结构，实现通过2D+模拟3D的功能效果。2D+在分辨率等方面肯定达不到真正3D的程度。对于移动机器人来说，由于环境经常变化，运行频繁，要更好的捕捉整个视野范围，就需要用到真3D功能。”
迈尔微视总经理郑卫军
“目前来看，移动机器人行业的3D应用做的最好。在移动机器人场景中，最主要实现的就是定位、障碍物检测和高精度对接这几个功能，把这三个功能完成好，那肯定是最好的。”
除了3D视觉技术的火热外，作为移动机器人控制系统的核心，控制器的技术创新也大受关注。睿芯行曹俊认为，在控制器领域，芯片+算法协同创新是大方向。随着AGV/AMR技术的进步，移动机器人使用场景的日益丰富，对控制器的智能化程度、精度、可靠性等需求也越来越多，而智能算法与芯片协同创新能给行业带来高性价的产品。
睿芯行副总经理曹俊
从具体生活场景的角度来讲，对于移动机器人领域的技术采用，老板电器卜天娇谈到：“机器人领域是很细分的，某一项技术是无法打动我的。我讲一个比较具体的场景。老板电器对未来厨房的畅想是，走进厨房里，面对厨电，Chat-GPT技术可以告诉我该吃什么，选择好了之后，对应的烹饪技法下发到我厨房的终端里面去，包括我的锅、灶具、油烟机等。在我烹饪的过程，菜板上的光谱会告诉我南瓜切大块还是切小块，动态调整我的菜谱和烹饪技法。检测技术会告诉我锅子是否烧焦了，洗碗机要多洗几分钟。备菜过程中掉了垃圾，会联动其它机器人清扫。”
“从全场景角度出发，我们更需要大家的技术联动。这些场景如有和大家技术相关的，可以联系我们。”
老板电器制造数字化架构师卜天娇
从生产制造到商业服务，到家家户户，移动机器人终将渗透到生活的方方面面。在产业发展的漫长路途中，技术、需求、场景的新旧更替一直在发生。高工移动机器人希望与各企业共同拥抱变化，一同踏上这曲折又光明的智能制造之路，共同推动移动机器人的黄金时代尽快到来。
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