风力机械兽 | 创客达芬奇

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1991年，荷兰艺术家泰奥·扬森（Theo Jansen）在海滩边做了一系列的机械怪兽，很快地受到了人们的欢迎。于是，他一做就是二十几年，并在世界各地展出。

我们先来看一看它长得怎么样吧，它们有的像冲上海滩的水母：

也可以长得像蚱蜢。

还是个庞然巨兽，步态稳重地前进。

风力机械兽的结构用PVC管或制成，虽然没有生命，但运动的状态跟有生命的生物一样。是的，很多哺乳动物的步态都可以看成一个机械兽：

如何用机械模拟出动物的步态，泰奥·扬森做了很多尝试。下图是他在设计原理时的草稿：

它的运动结构是怎么样的呢？我们用一个动图把它简化成平面，看一下机械兽是怎么运动的吧！

这里面设计的运动机构很多，我们只关注其中一个部件：中间旋转的轴

中间转动的轴是一个曲柄机构。曲柄结构的运动方式可以实现机械兽的两腿交替前进，我们走近仿生兽，仔细观察它的组件吧。

上图的金属杆就是曲柄机构，曲柄机构是一种能够做整周回转运动的连架杆，我们生活中常常能够见到这种结构。

比如自行车的压盘和踏板之间的连接，就是一个曲柄：

汽车发动机中也用到了很多曲柄机构。

我们在乐高玩机械的栏目中，也详细讲了曲柄机构，点击【搞怪小丑】和【一路猴走】复习一下吧。

除了曲柄结构之外，它还用到了我们以前学过的哪种机构呢？在留言告诉我们吧！

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