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这所985高校与机器人企业强强联合,打造机器人“实践圣地”

Robospeak 机器人大讲堂 2022-08-17

当前,我国机器人产业面临很大的人才“缺口”。从事与机器人相关研究的人才正源源不断地出现,但高端人才的培养仍处于“爬坡”阶段。针对专业人才短缺问题,近期,教育部、人力资源和社会保障部、工业和信息化部联合发布的《制造业人才发展规划指南》预测,到2025年,高档数控机床和机器人有关领域人才缺口将达450万。根据教育部公布的最新名单,已有一百余所高校获批“机器人工程”专业。


业内人士认为,要培养出能真正适应市场发展的应用型人才,必须要依靠政府、企业及高校三方协同培养,高校要和企业联动,学科之间也要形成联动。

 

哈尔滨工业大学(深圳)与深圳越登智能技术有限公司(以下简称“EAI越登智能”)进行校企合作,开设了机器人创新实验室,并为培养高素质强适应型人才量身打造了《机器人创新综合实践》课程,为学生们开辟了一块“实践圣地”。



▍教学移动机器人走进实验室


干净整洁的环境、先进智能的设备,还有经验丰富的工程师……EAI越登智能将自家的革命性产品——ROS教学移动机器人LEO投入到《机器人创新综合实践》课程中。

LEO教学移动机器人一经推出,就以易上手的学习体验和丰富的教学资料受到了教师和学生们的认可。同时,简洁流畅的外观,严谨的设计思路,考究的生产工艺,可靠的软件配置以及贴近实际应用的案例更使其受到追捧。据悉,LEO教学移动机器人采用模块化设计理念,可以方便构建多种机器人应用方案,譬如移动抓取、模拟自动驾驶等;尺寸大小适中,既便于实验室建设场景规划,也便于外出携带。



由此,LEO教学移动机器人经常出现在各类国家级比赛的赛场上,成为竞赛中的抢手机型。



▍理论联系实践的机器人课程


EAI越登智能为《机器人创新综合实践》课程设计了详细的课表,教学方法由浅入深、循序渐进,理论联系实践。在实验项目上,机器人创新综合实践分为六个实验项目进行授课:基于激光雷达的SLAM算法及实践、基于激光雷达的路径规划算法及实践、基于moveit的机械臂编程以及定点物体抓取、使用python构建神经网络模型、基于卷积神经网络的印刷体识别、模拟物流分拣。

 

在授课形式上,参加课程的学生被按照专业、兴趣或特长分为小组,每个小组2-3人,所有小组都进行基础知识的学习,而在实践环节上,学生被分成不同方向进行算法的深化研究与实践,如运动规划算法与实践、机械臂控制、深度学习算法的应用等。



通过这门课程的学习,学生们不仅能够掌握机器人相关理论,熟练应用机器人及相关领域的工程技术,具备安装调试、设计研发机器人系统的能力,还能结合应用场景提高创新实践能力,在工程师的指导下能够参加相关领域的竞赛与创新创业活动,例如中国智能创新大赛、中国大学生计算机设计大赛等,提升参加各类社会活动的能力。

 

▍机器人教学实验室解决方案


如何建设切实有效的课程体系?如何选择教学工具?教师不具备相关的课程经验怎么办?这些都是机器人教学面临的一系列难题。

 

事实上,EAI越登智能正是基于这些难题打造的《机器人创新综合实践》课程,EAI越登智能曾与多个高校进行合作,提供完整、方便且易实施的机器人教学实验室解决方案,包括提供课程大纲,培训、教学资料、机器人实验室的软硬件建设等资源。



实践教学与企业相结合,无疑能将企业需求与教学内容相贴合,让学生懂得学有何用,学该如何用,应用能够促进实践教学的发展,推动学生实践成果的产出。

 

智能机器人是综合的实训平台,综合机械、电子、计算机编程、材料、控制等多门学科的知识,学习的形式和富含科技感的造型更能引起学生的兴趣。未来人工智能与机器人将会融入到各个专业中去,不同专业课程可以通过机器人融合相关知识,而本文介绍的机器人创新实验室的先进教学方式可以推广到许多学科中去。


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