新品丨室外无人航点导航开发平台AutoPilot Kit，高效赋能行业

2021年7月21日，松灵机器人-领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商，和Pixhawk开发平台阿木实验室联合开发，推出了基于RTK-GPS的无先验地图航点导航全栈式无人车软硬件系统解决方案Autopilot Kit (R300)。

该方案无需预先构建环境地图，即可自主导航定位，旨在帮助农业应用、户外测量勘探、巡逻安防等行业应用以及无人车前沿科研，更高效、更低成本地投入场景应用的深度开发，加速无人车行业应用的商业落地。

Autopilot Kit集成了性能强悍的松灵移动机器人底盘、先进的自主的RTK-GPS定位导航系统、双目相机Intel Realsense T265、深度相机Intel Realsense D435i以及激光雷达等多传感器，同时提供更成熟丰富的ROS仿真教程，让项目研发团队跳过软硬件适配和无人车系统搭建流程，直接投入到无人车应用的核心功能开发。

实现安全无人驾驶无先验地图航点导航

Autopilot Kit基于开源机器人操作系统ROS以及自动导航系统APM（Pixhawk4导航飞控），搭配航迹规划地面站（Mission Planner），借助Pixhawk的RTK-GPS高精度定位数据输出，融合双目相机、深度相机以及激光雷达等全套传感器，可获得精确的二维/三维环境信息，在无需预先构建地图的情况下，完成精确的自主定位、导航、路线规划和控制运动等功能，高度实现无人驾驶自主化和智能化。

Mission Planner 软件/RTK厘米级自主定位

高精度三维建图

航点规划

 VFH避障

赋能室内外全行业应用
可适配多款无人车底盘

标配版Autopilot Kit搭配的是松灵机器人高性能移动底盘SCOUT MINI越野版，运动速度快，最高可达10.8Km/h，此外，SCOUT MINI具有四轮差速和独立悬挂结构，动力强劲，底盘离地面高度大，具备抗震、越野、爬坡等优秀的性能，可适应室外大部分高机动性场景要求。

除了官方标配版无人车底盘SCOUT MINI，Autopilot Kit还可适配多款无人车底盘，包括松灵机器人四轮差速全能型底盘SCOUT2.0，以及具有高载重能力的履带型底盘BUNKER。用户可根据项目需求选配，满足更多室内外场景应用的需求。

快速实现二次开发更成熟的ROS仿真教程

Autopilot Kit无人车方案结合了松灵机器人和阿木实验室双方无人系统开发优势，为客户提供了丰富的软件功能DEMO、齐全的配套教程资料，产品Wiki及官方使用说明技术支持。此外，Autopilot Kit还提供与真机功能相对应的ROS仿真教程，用更成熟的开源开发方案，帮助客户快速实现二次开发。

Autopilot Kit现已正式发售，更多产品咨询欢迎联系松灵业务部门或或关注松灵机器人公众号（ID：gh_bd7383ab9dad）私撩小编。

关于松灵机器人（Agilex Robotics）

松灵机器人成立于2016年,是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。公司创始团队和研发团队来自大疆和Mathworks等领军企业和全国知名科研院校机构，由李泽湘教授孵化，获得红杉、五源、祥峰亿级投资。目前，松灵机器人合作伙伴已覆盖阿里巴巴、华为、本田、中建三局在内的1000+企业级客户和全球50多所顶级院校。

关于阿木实验室

阿木实验室致力于建立科研机器人的开源生态，以开源项目、产品套件与专业社区形成三位一体的技术体系。阿木实验室的Prometheus自主开源无人机项目享誉学术界，其配套的P系列无人机产品和多种智能化无人机模组，助力各大高校与研究所的无人机研发，围绕ROS系统在无人机中的应用实现了无人机集群组网、视觉建图等多种智能算法，让研发更高效！现在，阿木实验室将技术向多维度的机器人拓展，形成无人机/无人车/无人船甚至仿生机器人一体的开源机器人系统。

该文章内容转载自松灵机器人

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