复杂光环境感知，3维建图，AI会为扫地机器人带来什么？

近年来，通过快速在消费端起量，扫地机器人已经在产品性能、成本上走到了发展尾端，产品形态趋于稳定，新品技术迭代、设计理念创新等方面的速度开始逐渐放缓，维持较合理利润的同时，完成存量市场争夺是目前这个行业的关键。

AI为这个行业注入了新的竞争可能性，帮助扫地机器人快速实现着“更快看见”、“更准确判断”、“更智能处理”的三项进化。

▍AI带来更高清洁力

AI在扫地机器人上的落地进程非常迅速，扫地机器人不仅仅是猫猫狗狗的自动驾驶汽车，在识别－选择－执行的整个清洁过程中，都已经有较好的表现。

目前来看，AI技术为扫地机器人带来的提升主要表现在两个方面，一个是清洁能力，另外一个是动态建图和行为规划能力。

就清洁能力而言，扫地机器人对各类不同表面的处理能力仍然还有欠缺。目前市面常见的扫地机器人大多数以木质、大理石等光滑表面处理为主，在遇到缝隙、斜面等问题时依然较难处理，各大厂商都希望提升产品清洁能力，方向上一方面是期待硬件上材料、结构等有后续突破，另一方面则是软件算法。

例如石头科技的做法就是，希望能通过加入一定的AI来实现各流程的优化，例如AI自动识别不同地形和物体，随后AI判断对表面的处理姿态，处理方式和处理工具，从而更好完成各类地板清理工作。

在AI方向上的思考也影响了石头科技对于“清洁”的理解，例如在拖地功能上石头扫拖机器人T7S系列就进行了彻底的改造，采取了一种全新设计的AI智控升降结构。

这个加入了AI的结构非常有趣的点在于，其能够有效地在识别出地毯后，将擦地模组抬起，防止蹭湿地毯，同时这样的升降结构还能够在机器人被困时进行主动提升，从而更好地实现脱困，保证工作的独立性和连贯性。

在这种顶升式的样式下，石头没有选择强化物理拖地能力，而是用了更高科技的悬挂震动擦地模组。石头希望能通过高频震动，在频率和重量上进一步加强拖地的效能，其智控升降式声波震动擦地模组“VibraRise”应该是全球首创，官方数据显示能够3000次/分的高频声波震动将地面上的顽固污渍清除。

这种将高频声波震动与自动升降擦地模组相结合的方式，在可能性上就比传统物理洗拖的可能性大很多。在未来，扫地机器人如果能够借助视觉、传感器等硬件，通过AI判断确定物体材质、表面形态后，智能调整姿态，并采取不同高频声波进行处理，更有机会带来清洁领域的质变。想想“爱，死亡和机器人”第二季小短片中的那个用激光的扫地机器人，对未来恐惧中也带着期待。

▍AI带来更强感知力

目前AI对动态建图和行为规划能力的提升最为明显，扫地机器人行业主要由技术驱动，导航技术迭代（随机碰撞→局部规划→全局规划）是扫地机产品力提升的关键，在这种环境下如果更进一步，算法与数据无疑会是核心壁垒。

例如石头科技通过加入AI，让其3D结构光避障能力更强，此前石头科技发布的AI双目避障产品T7 Pro，就已经能够识别家里的鞋子、体重秤等，这个产品让石头在海外市场的表现和口碑远超预期。

在刚刚过去的2022消费电子展（CES）上，石头科技发布海外新品S7MaxV系列，包括S7 MaxV（单机款）、S7 MaxV Plus（自集尘基站款）和S7 MaxV Ultra（自集尘+自清洁全能基站款）。进一步完善海外市场产品线的同时也展现出了AI技术的更多可能性。

在2021年，由于供应链以及海运紧张、原材料价格上涨等因素，证券市场对石头科技海内外业务增长、利润率改善前景等判断存在较大分歧。因此S7MaxV系列的整体发布也在意料之中。实际来看，S7MaxV系列在AI+导航避障、清扫能力、智能交互以及基站全能性方面，产品力确实更加强劲。

例如在避障系统方面，石头S7 MaxV Ultra搭载的是ReactiveAI 2.0避障系统，这个系统已经开始集成了AI双目摄像头和3D结构光系统，可以实现视觉+激光的双重探测。

双目避障+结构光避障结合并不是一种硬件冗余，它能对家居环境有更好的感知能力，尤其是在暗光环境下，避障能力、清洁准确度、清洁速度一向就是难题。

在硬件基础上，不仅使得石头S7 MaxV Ultra首次和特斯拉一样，支持3D地图功能，可以对家居环境实现三维立体空间建模，更好地完成障碍躲避、路径规划以及边缘防碰撞。由于使用了更优秀的算法，该产品对于地面物体以及复杂光环境下能够实现更精准的障碍识别，同时可自动识别房间类型并定制合适的吸力和擦洗强度，当然，随着视觉和传感器的进一步进化，相信在非结构环境中石头会有更好的表现。

据了解，石头扫地机器人S7提供黑、白两种配色，零售价为 649 美元（约 4202 元），于 3 月 24 日在美国开售。

▍更强集成体现

石头这次发布新品，在参数上也有很多小细节，例如吸力方面，石头S7 MaxV Ultra达到了5100Pa，吸力相比于石头G10的2500Pa来说直接翻倍，应该也是目前石头迄今吸力最大的一款机型。另外电池规格虽然保持5200mAh不变，但充电速度提升了30%，这对于用户来说都能带来更友好的体验。

不仅在避障性能、吸力、智能交互等方面又有全新的突破升级，S7 MaxV Ultra延续G10的多项核心功能配置，包括超声波地毯识别技术、声波震动擦地、拖布智能抬升、高速刷洗+双向刮洗、柔性胶刷等。

在硬件上，目前S7 MaxV Ultra也已经达到了市面上的一流水准。支持自动集尘+自动清洁功能，在国外支持自动集尘和自动洗拖布的全能机型寥寥无几的情况下，有多家券商在该新品发布后直接给出了买入评级。

由于石头S7 MaxV Ultra在基站内集成了自动集尘桶和自清洁功能所需的净水/污水桶，这最大限度地减少了扫地机器人产品在使用中所造成的额外人工操作，几乎全自主的流程也使得AI在未来有望继续扩大接管和决策的范围。

从官方给出的效果图片来看，虽然S7 MaxV Ultra的顶部集成了清水箱、污水箱和自动集尘箱，但多项功能叠加并没有大幅增加机身高度，如果真如宣传图所渲染，这意味着石头的集成能力又上了一个台阶。大家都喜欢讲“把大象塞进冰箱”的段子，但真正能在实践中一二三步完成的企业凤毛麟角。

▍石头的海外路

国内品牌出海，要在欧洲销售，一般来说要么是通过当地经销商迅速扩大销售规模，要么是自建服务和仓储体系与零售商直接对接。

前者的好处是成本低，资产轻，扩张快；后者虽然成本较高，但对市场需求变化的探知更快，自主性也更强。

目前，石头科技欧洲渠道合作主体为实力较强的当地经销商，而非与零售商直接对接，这导致在欧洲等地，石头科技的渠道集中在线下，这更考验产品力、渠道成本和匹配的服务体系，前期快速的市场拓展也一定程度上堆高了石头的销售费用，但笔者认为这对于中国消费品牌出海来说在所难免。

石头科技进军海外，已经在日本、美国、荷兰、德国等地设立海外分公司。石头中报数据显示，2021年上半年实现营收23.48亿元，其中境外收入达12.55亿元，同比增长124.14%。海外营收已经占比超50%，一系列的数据证明了石头科技出海战略的成功。

这一举动自2018年石头上线eBay开始，随后几年石头连续蝉联eBay德国站黑五单品销售冠军，2020年“黑五网一”期间共售出近19000台石头扫地机器人产品。2021年全球速卖通的数据显示，速卖通法国黑五大促达成率为105%，海外仓年同比增长41%，其中的石头科技旗下品牌Roborock全品类成交GMV同比增长767.2%，海外市场体现出了很强爆发力。

这一快速增长让石头有了更多技术容错率，增长的原因来源于石头科技对于海外市场的深度洞悉，也使得石头的打法非常稳健。不像国内市场内卷到需要快速迭代产品赢取消费者，在海外市场石头压慢了产品迭代速度，2021年中才推出了技术升级的全新产品自动集尘扫拖机器人 S7+，如今CES上推出S7MaxV系列，对于消费者心理和市场都有着很好的决策把控。

此前S7系列产品就在行业内首创了智控升降式声波擦地模组，并且针对用户的需求加入了自动集尘功能，搭配的集尘桶不仅支持自动集尘袋，还可以选择无耗材的气旋桶，当时该产品一经推出很快就获得了海外大量用户的青睐，而这次S7MaxV系列对于用户则更是一次吸引力更强的选择。

有券商在研报指出，根据生意参谋，石头阿里渠道扫地机2021Q4GMV+138.7%。尤其石头2021Q4的内销超预期，份额提升明显。而在外销方面，根据JS数据，即使受消费回流线下和高基数影响，2021M11 石头美亚GMV +3%，增速较2021M10（-47%）环比改善。

在2022年自清洁旺盛的市场需求有望带动内销持续超预期，外销方面，受到S7 MaxV系列的拉动、低基数、海运运力问题缓解等因素，石头2022年外销有望逐季度改善，对此我们不妨保持期待。

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