阿童木机器人随谈：驱变中的SCARA

机器人大讲堂 2022-08-17

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今年7月，阿童木机器人高速SCARA即将正式官宣出道。

历史总是惊人的相似，就在其之前，INOVANCE刚推出速度最快的SCARA机器人。

在“快”上称王，王要有王的战衣。这款堪称节拍时间仅为0.26s的高速SCARA，较之前IRB机器人缩短了29%，声称要向欧系最高性能品牌看齐。是否真正看齐，这中间掺杂的技术、市场、品牌因素太多，且不论，但就0.26s的节拍，确实能说明其背后扎实的技术突破。

再来说说业界神一样的存在——STAUBLI。其SCARA TS2-60，节拍至0.27s，另有一款TS2-40更是到0.25s，别问速度为神马这么快，我们不比参数，但其每个零部件都是拥有超高性能的电机和减速机，身体里装着1G的24K黄金配置，嘴里却突出1kb的字：别跟我比，小众派，不一样的烟火。速度之王的强心脏，都是靠实力磨练出来的（不服不行......）

此外，还有霸主EPSON、FANUC、KUKA、ABB......

面对巨霸系列大咖，这让晚辈阿童木机器人压力山大，不过，站在巨人的肩膀上，迎难而上，这是竞速的骨气和志气，向前辈致敬，虚心学习。

据悉，定于7月份即将推出的高速SCARA，还没真正面世，倒已不陌生。经过前期多轮预热，有终端客户还没等上市就先发抛出疑问，直呼“给我一个买你的理由”。

阿童木机器人方倒也淡定，趣谈道：为快而稳得畅通买单！

这款高速SCARA看点究竟在哪？内部人士透露，阿童木高速SCARA从一开始就定义了SCARA新品的思路，叫“在讲高速的基础上去讲稳定容错率”这个价值功能。

别人优化的是参数，我们优化的是体验。“稳定容错率”这个点想到了，但关键是怎么把这个点做出来并且让消费者真的愿意去买单？

按正常的营销玩法，是不是就要讲概念、讲参数、做包装了？但是阿童木机器人团队专门花了数月去专攻“高速致稳”容错，这就牛B了，大家都知道，制造商在智能装备选取中最一致的认可就是高速，速度快代表产出效率高，阿童木高速SCARA不但要高速，还要快得稳，又快又稳地生产，容错率直线上升，效益不是一时的，是恒进式的。

这东西不是玩概念，是真金白银地从零配件到一体成型到跑测再到专业机构检验报告。快得稳，这么一来，保护产品合格率，又提升效率，后续维护次数大幅下降，这个价值感和体验感一下子就上来了，当然，实际应用如何，需等市场真实反馈，围观不如期待。7月份，正式官宣。

那么，阿童木机器人这款高速SCARA上市对整体SCARA变革有哪些影响呢？

先整体回顾下SCARA沿革节点：

. 1978年，日本山梨大学牧野洋发明了SCARA机器人

. 1983年，EPSON推出第一台用于精密组装的SCARA机器人

. 1984年，ADEPT推出了全球第一台直驱SCARA——Adept One

. 1990年，ADEPT推出了全球第一台桌面型SCARA——Cobra

. 2010年，EPSON再度推出全新的RS4机器人，进一步扩展了其RS系列SCARA产品线

. 2012年，STAUBLI推出了具有革命性的快速拾放机器人TP80

. 2021年，INOVANCE推出IR-C8高速SCARA机器人

. 2022年，阿童木机器人即将推出SH800高速分拣机器人

每一个节点，都是一次大迈。

从1978年到现在，整整44年间，SCARA迎来大变潮。高速SCARA持续进入节拍提速蜕变，开启“风驰电掣”般的蝶变时代。

过去，卖SCARA就是SCARA，在今天，SCARA已越来越“不像”其本身。

纵观市场，SCARA都遵循一贯的高速SCARA思路去做产品，节拍速度从0.4到0.3再到......背后无非是“马达转速”，几乎所有的竞品都在参数上争得你死我活，结果是越做越卷。而现在，批量化的应用，SCARA单价下降，厂商们从对标参数逐渐到搞性价比，整体价格下行加速，到今日，性能迭代快，且性价比日高，SCARA作为智能装备中的热销，这两点基本上是外露的市场特征。

论性能，依然拿性能关键指标——节拍来举例。过去十年间，以0.4s的节拍速度划分为快SCARA和慢SCARA。快慢是也必然是卖点，决定着产品的定价权。厂商们为了占据更多的市占率和成本，在节拍上可谓铆足劲下足功夫。随着工业机器人三大核心零部件的部分自主化及采购途径透明化，2015年之后，0.4s不再是划分“楚汉河界”分水岭。

典型且亮眼的，比如SCARA界中的VIP级别霸主EPSON，其推出的LS6系列SCARA，标准节拍达0.39s；加强版LS-B-V1节拍达到0.35s；KUKA的KR6-R700，节拍到0.38s；ABB新品IRB 920T，节拍可达到0.30s；更威猛的，FANUC的SR-6iA，节拍达到0.29s；STAUBLI的TS2-60，节拍达到0.27s，同样，其旗下TS2-40更是达到0.25s；INOVANCE的IR-C8系列，节拍到0.26s。

当然，以上对比仅为同品类但指标细抠出来的对比，实际性价比还要考量产品的负载、臂展、电机功率等。笔者只是从单个指标去说明一点：SCARA性能核心指标时至今日愈发升到顶点。

如今的SCARA不同于以往的“传统SCARA”，它们快速成长于“智能科技”时期，科学技术水平大大提升，正在擦亮“性价比”、“后续维护”、“恒进式效率”系列新词，而这背后正是技术摊牌之下，量产比拼的导向。

再回归到以上阿童木机器人高速SCARA上市对整体SCARA变革有哪些影响？节拍快，且快得稳带来了恒进式的效率变革，用户后续维护率大大降低。

在百花争放的SCARA赛道竞争中，SCARA在驱动中不断变革着，市场数据充分论证了这一点，也道解了其未来驱向。据MIR数据显示：

2021年，SCARA销售67553台，较上一年增长34%；2022年预期将达73768台，增速下降，但受3C、锂电、光伏市场需求整体带动，预计2023年整体有较大提增。

这就有意思了，要知道3C、锂电、光伏是与生活紧密相关的行业，如手机整机及零部件、笔记本电脑、智能穿戴等领域，几乎人手一套，按全球人口数去预估，需求之巨大，自然，竞争也多，但是未来，伴随电子消费品个性化、多元化功能及审美需求的扩增，红海之外，蓝海市场，体量依旧庞大，像电子烟、智能音响、5G相关产品等细分领域行业需求将会稳步增加。

而在锂电、光伏方面，得益于政策层面对新能源汽车、碳中和等方面的落地及市场需求驱动，光伏、锂电行业整体投资旺盛，2022年全年景气度将持续。这也给了广大SCARA厂商长足策进的良好机会。

另外，像当下的核酸检测，传统的日化、食品等日常息息相关的领域，SCARA也占据着重要的一席之地。

需求多了，要求高了，供不应求时，厂家占据有利一侧；市场利润高了，随之踏入门槛分肉的竞争者也多了，在这锅里，厂商各拼其能，从整体厂商占比来看，自2021年以来，内外资厂商出货均实现较大幅度增长，且内资增速远高于市场平均增速。

透视价格方面，SCARA已逐渐从性能内卷、价格下不来逐渐到价格内卷、下行加速，尤其一些国产企业，价格策略较为灵活，也进一步推出经济版机型以适应特定市场需求，降低了制造企业的导入门槛。

而仅仅从产品本身来看，锂电、光伏等投资旺盛，动力电池电芯搬运、光伏电池片串焊上下料等对大负载及高速SCARA的差异化需求彰显，近期内外厂商如INOVANCE、ESTUN、ADTECHE、ABB等纷纷推出相应产品方案。

纵观未来，电子行业对SCARA增速将是主力驱动行业。锂电、光伏、半导体等行业投资力度亦将持续，大负载、高速度、高精度、高洁净度等需求将持续为SCARA产品赋能。

知其律，解万物。随着性能、性价比、功能价值、附加体验等一系列的SCARA市场卡位战日趋激烈化，后来者强化新兴细分领域布局还需趁早。

来源 | 阿童木机器人

排版 | 麦子

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