CAA&深谷学院|基于模型设计开发机器人电控系统与项目案例分享

5月18日晚七点，中国科学技术大学与和美国佐治亚理工学院联合培养博士陈现敏在深谷学院为大家带来免费直播课程《基于模型设计开发机器人电控系统与项目案例分享》，主要分享基于模型设计的工程开发方法，与采用了基于模型设计方法开发的各类型实战项目案例和新技术分享。干货满满，不容错过！

近几年来，随着《中国制造2025》、《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》等系列政策接连出台，中国制造业转型升级已明确成为经济发展重要方向。

然而现阶段，制造业对中高级产业人才的迫切需求并没有被满足，高新技术型企业频繁出现用工缺口甚至是“用工荒”。这导致专业技术人才与研发力量不足的突出问题成为制约企业进一步发展的瓶颈，进而成为阻碍企业生存和发展的重要因素。

随着技术日新月异的进步，各行各业尤其是机器人领域正广泛应用基于模型设计方法来提高效率，对于人工智能与机器人领域的应用人才的需求也在迅猛增长。

为了适应竞争激烈的市场，机器人行业中高级人才必须快速适应技术发展和高效开发新产品和新技术用以满足市场持续变化的需求。尽管计算机硬件成本在降低和算力在持续上升，设计工具不断自我创新带来便利，然而高效创新和创新管理依旧是挑战性话题。工程师必须在设计系统时做很多取舍，在越来越快节奏下开展工作，与全球团队跨时区协作，拉通部门边界实现高效跨部门协调。机器人系统正在变得越来越复杂。

图 1 六轴臂MBD开发流程

基于模型设计（Model-Based Design,简称MBD）是一种解决复杂控制、信号处理和算法设计验证等工程问题的数学和可视化方法，可广泛应用于如运动控制、工业设备、航空航天、汽车、机器人等不同工程领域的项目开发中。MBD工程方法是一种先进、流行的工程应用开发方法，正在被越来越多的产品开发者接受、喜爱和推广。

图 2 基于模型开发的软件开发流程

深 谷 学 院  大 咖 云 集 

2020年起，深谷学院联合国内外多名教授、专家学者、资深工程师，连续举办了多期人工智能与机器人系列线下师资培训。其中基于模型设计开发的开发方法，已经开展了《开源两轮平衡移动机器人电控系统开发》、《基于模型设计开发伺服电机驱动方法与技术》、《基于模型设计开发协作机器人方法与技术》等广受欢迎的实战课程。

深谷学院打造了高品质的开放的机器人学习平台，通过线上平台提供了免费的开源人工智能与机器人相关课程资源，包括“控制仿真”、“智能控制”、“伺服驱动”、“协作机器人”、“移动底盘”、“人工智能”等系列课程，以上多期师资培训的内容均可以在深谷学院线上平台上免费学习。

深谷学院还将近年来举办的60余期由学者大咖主讲分享的讲座内容录制上传，包括南京大学工程管理学院博导陈春林教授《强化学习及其在机器人中的应用》、上海交通大学机器人研究所桂凯博士《机器人动力学理论及其应用》、MATLAB中文论坛独立创始人张延亮《机器人及其它机电系统开发实战》等热门优质内容。

2022 项 目 分 享 直 播 

2022年3月，深谷学院正式启动了每月2期，只讲干货的技术分享系列直播课程，持续的为大家分享项目开发过程和新技术分享。

本次项目直播由CAA中国自动化协会主办，深谷学院、机器人大讲堂、中科深谷集团承办。

5月18日，中国科学技术大学与和美国佐治亚理工学院联合培养博士陈现敏为大家带来免费直播课程《基于模型设计开发机器人电控系统与项目案例分享》，主要分享基于模型设计的工程开发方法，与采用了该工程方法开发的各类型实战项目案例和新技术分享内容。案例包括：

（1）用CAN和EtherCAT总线伺服驱动器

（2）采用实时RT-Linux和ARM/x86的机械臂运动控制器
（3）移动机械臂视觉作业机器人

（4）融合视觉或力控的机械臂集成应用

（5）四轮独立驱动四轮独立转向移动机器人

（6）新型的自平衡自动驾驶电动摩托车

（7）腹腔镜手术机器人伺服驱动和运动控制器

深谷学院还建立了机器人爱好者交流群，让人工智能与机器人相关行业的伙伴们可以提问、交流，互相学习，添加小助手申请即可入群。

快拉着你的同事、队友一起来占位收听《基于模型设计开发机器人电控系统与项目案例分享》，欢迎大家下周三19:00锁定深谷学院，5月18日晚上七点与陈博士一起交流学习！

  深 谷 学 院  

深谷学院是高品质的免费开放的机器人专属学习平台，联合国内外多名教授、专家学者、资深工程师，提供线上线下专业的机器人、人工智能、智能制造相关课程。线上线下累计学习人次达20万人次。

打造机器人爱好者的开源社区。深谷学院致力于赋能开展人工智能与机器人产业化应用的中高端人才培养，搭建中高级产业人才培养赋能生态，服务中国教育。

来源 | 中科深谷

排版 | 麦子

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