四足机器人企业再跨界，宇树Unitree PUMP来了，这次涉足的领域竟然是...

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可见，运动与健康已经成为人类社会的主旋律之一。

健身本来就是热点话题，最近两三年，受疫情因素持续影响，让人们更加重视身体健康。

每个人积压的运动热情、生活焦虑都需要得到释放。随时随地轻松健身，成了大众的刚需。甚至朋友圈有人在收到隔离通知后，连夜去健身房搬健身设备回家。

数据也表明了这一市场的火热，根据iiMedia统计，近年来，中国健身行业市场规模一直保持增长态势，2020年中国健身行业市场规模达3362亿元，同比增长8.03%，预计2022年市场规模将进一步增长至3890亿元。这其中健身设备占比约49%且上升趋势开始增强。

对未来健身题材热度的乐观预估，让宇树科技敏锐把握住了这一市场契机。

2022年4月28日，Unitree宇树科技隆重推出新品——Unitree PUMP健身泵，这一产品被宇树誉为“口袋里的专业健身房”。

宇树科技目前也是首家跨界涉足健身设备行业的四足机器人企业。

用顶级机器人技术助力全民健身热潮，让人佩服宇树科技产品跨界脑洞的同时，也不得不感慨，这样一款产品可能还真是能颠覆整个健身行业的全球革命性创新产品，有望推动智能运动健身进入新时代。

▍机器人企业何以跨界？

机器人与健身器材，看似毫不相关的两个产品，其实内在存在着一定的关联性。

就像是高转速柴油汽车发动机能够用来装在船舶上一样，PUMP核心动力其实就是源自全球顶级机器人关节力控技术。

我们从宇树科技Unitree PUMP健身泵的产品介绍中，找到了一些能够证明其关节力控技术实力的细节。

从介绍中可以发现，Unitree PUMP健身泵仅重700g，略大于一瓶矿泉水的重量，却拥有高性能核心电机，还支持实现智能联动。

这意味着宇树已经很好掌握内嵌超紧凑的结构设计，并独立实现了批量化生产应用。

有留心的小伙伴会发现，宇树上一个发布的新品Z1机械臂，就是由8个关节模组加上一些机加件与线缆构成，自由度更高的机器狗则是12个一体化直驱电机关节模组。

尺寸小，重量轻，力矩控制简单可靠，这使得整个机器狗能控制在非常小的体积，整机重量也只有22kg。

而此前宇树发布的Z1机械臂在设计结构上更有两个更独特的设计点。

第一个是Z1的8个机器人关节都采用了同一种电机单元，第二个则是Z1的双电机都支持并联，以实现关节负载均衡。

一体化标准关节模组的使用，不仅可以最大限度实现低成本批量化制造，还能在当同一模组可能出现模组力矩不够的情况，实现强化单模组输出扭矩的效果。

这与Unitree PUMP健身泵的组合联动有着异曲同工之妙。

由于动力源自全球顶级仿生机器人力控关节技术，紧凑的结构中没有传动的减速器和外置有刷电机，省去至少60%的内部空间，提升产品的中部空间利用率。

这些技术直接体现在Unitree PUMP健身泵上则是缩小了体积，同时电机本身有精准的位置、速度、力矩传感器，可以精确记录健身数据，助力健身数据化。

多个PUMP产品还可以像关节电机一样组合联动控制和使用，理论上是无限增大最高阻力，从而可以完成更大负载、更多组合运动的锻炼。

就像是宇树介绍中写到的，Unitree PUMP健身泵核心优势有哪些? 其实可以说每一点功能背后藏着强大的黑科技。

▍技术实现共通

当然，宇树这种对产品技术界限的跨越，也让更多人看到了机器人上体现和融合的新兴科学技术，多场景应用在各行各业的可能性。

无论是机器狗还是机械臂，机器人一直以来都是机电一体化技术的高度综合集成体。

四足机器狗到Unitree PUMP健身泵，可以说更像是一种降维打击。

由于我国在机器人上展现的许多技术都已经处于世界水平地位，机器人本身就集成并涉及了多种先进技术。例如动力系统部件的仿生结构设计、环境感知技术、自主控制、运动规划、运动控制等。

在机电一体化技术上，其实本身就存在非常多的技术共性，落到不同场景中实现相应功能化的增减。

但不可否认这些技术表现在产品上其实有着非常多的共通点。例如Unitree PUMP也引用了仿生技术。

由于Unitree PUMP采取的仿生电机阻力均匀，能通过阻力电机主动调节阻力曲线，让肌群发力均匀顺滑。肌群覆盖率可达90%，拉力的方向与运动的方向能很好保持一致，不容易形成关节压力致越练越伤。

另外一个通用技术点则是强劲的动力系统和电池。

从一些介绍来看宇树四足机器狗上就安装的是50.4V/13,000mAh的锂电池组，一次充电后可使用4小时，总瞬时最大功率可达18KW，功率质量密度能达到0.8KW/kg（起跑时为0.45KW/kg）。

而到了Unitree PUMP健身泵上，则是简化为了智能力控矢量电机的动力源。

寿命长体积小这些看得到的特性自不用多说，高性能智能电机这一大心脏还带来了“力量大”这一能量密度比的优势。直驱电机方案可生成供健身使用的负载力，支持实现通过APP可以无极任意调节重量，根据自身情况设定2-10kg与2-20kg。

当然，如果野外运动过程中手机没电的话，还甚至可以用它反充手机，相当于少带一块充电宝出门。

就技术而言，可以说掌握强大核心技术的宇树本次“跨界”毫无违和感，是高维机器人技术到民用消费级产品的降维应用。

高端技术民用下放，必将带领全球健身行业，真正迈向数字化和智能化。

▍科技变革世界

众所周知，宇树科技是一家全球知名的90后机器人公司，作为国内机器人新势力的领头羊，王兴兴在四足机器人研发、生产及销售领域的商业布局显然非常成功。

产品登上过《央视春晚》和《北京冬奥会》。宇树从成立之初就期望使用科技来变革世界，宇树科技CEO王兴兴表示，“自2017年发明产品构想，到2022年现在Unitree PUMP健身泵正式产品发布。和我们以前全球新创了高性能四足机器人行业一样，Unitree PUMP健身泵这款产品依旧继承着我本人以及宇树希望用科技变革世界的愿景。再次全球新创全新的一个行业，让智能数字健身成为一种轻松科学的生活方式！”

在后疫情时代，尤其隔离在家，人们对个人健康与运动健身越来越关注。Unitree PUMP健身泵实际意义有多大，为何要用健身设备来健身？其实对于喜欢健身的人来说，高效，省时、减少运动损伤，专业、有仪式感、轻松便捷，只要占据任意一项，其实就已经是能够下单的理由，而Unitree PUMP健身泵则全都有。

Unitree PUMP健身泵通过使用外部负载，可以在更短的时间内，对心肺和肌肉做锻炼，大大缩短锻炼时间。更好的锻炼保护，专业的设备，更是能带来强烈的锻炼沉浸感和氛围，不用自己想锻炼策略,实时自动记录锻炼数据，轻松愉快的同时，更让人们能有更多的科学锻炼经验依据，能让人的锻炼更加的自律有序。

可以说，技术革新也让随时随地、短时高效、科学健身不再是奢望。

就像是在原先，宇树的机器狗配备了独立的用户操作系统，在拥有了硬核科技、小巧轻便和无限使用场景后，Unitree PUMP也通过打造智能APP服务闭环来提高用户的健身体验感。Unitree PUMP APP能实现自定义教程、社区分享、APP科学统计、运动数据可视化，使健身变得更加简单有趣，从此告别枯燥而又不科学的健身运动。

据王兴兴介绍:“Unitree PUMP是智能机器人机电技术与健身行业结合的划时代‘黑科技’产品，早在几年前，就获得了多项海内外专利。又经过不断产品体验、匠心打磨才上市面向大众。”作为先行者，宇树科技一路走来、确实不易，凭借先发优势与技术优势的结合，使得Unitree PUMP一经发布就风靡全网。

▍结语与展望

近年来，我国出台多项政策助推体育产业发展，同时还陆续发布多项对小众运动的产业规划等，鼓励体育健身产业创新性发展。

当前，新冠病毒席卷全球，为减少疫情对体育产业影响，我国也印发了《关于大力推广居家科学健身方法的通知》，鼓励居民居家健身，助推居家健身、互联网健身等行业发展。

2021年国家发布《“十四五”时期全民健身设施补短板工程实施方案》等政策，鼓励全民健身。预计在政策助推下，我国健身行业发展将快速发展，促进健身行业的市场拓展。

随着互联网普及和科技水平提升，健身器材智能化不断提升，不仅增加健身者的运动乐趣，缓解身体疲劳，还更加注重健身器材的安全性和个性化。

疫情当下，再一次拉升全球人类平均健康指数的，也许就是健身泵这个小产品。

这样一款可以说各种大型健身器材的集合体，能有效替代史密斯机、跑步机、划船机、哑铃、杠铃、飞鸟机等等产品，能各种健身场景随意切换、拯救碎片化时间，人人都可以拥有“口袋里的专业健身房”产品，有谁会不爱呢？

Unitree PUMP健身泵让健身变成了一种轻松便捷的享受，而不是一种负担，当健身逐渐成为每个人的生活习惯， 或许很快我们就会看到PUMP这么一个小巧又颜值超高的健身泵，出现在办公室、客厅、卧室、酒店、户外公园、露营、房车、篮球场等等地方，让每个人都有机会遇见一个更优秀的自己。

排版 | 麦子

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