备受追捧！中国特种机器人亮相广交会，这家企业一枝独秀！

4月15日，第131届中国进出口商品交易会（广交会）线上如期开幕，展期10天，为全世界讲述着中国故事。

特种机器人企业七腾科技作为新一代科技创新企业代表，携全线机器人产品亮相第131届广交会。其石化防爆智能巡检机器人产品作为前沿科技代表吸引众多目光。

石化防爆智能巡检机器人广交会亮相夺人眼球

方正的四轮移动底盘上方，装载着两对酷似大眼睛的装置，这台外形酷似《机器人总动员》主角“瓦力”的机器人便是七腾科技此次参加广交会的主力展品之一——石化防爆智能巡检机器人。

虽然七腾科技的石化防爆智能巡检机器人外表看起来萌萌哒，但其实力却着实强悍，令人不敢小觑。中国石油、中国石化、中海油等大批知名企业均被七腾科技的石化防爆智能巡检机器人所“征服”，与七腾科技建立合作关系。

相比于其他石化防爆智能巡检机器人，七腾科技的产品到底有何不同？又是如何在一众石化防爆智能巡检机器人中脱颖而出，与众多知名企业建立合作关系？

▍金刚芭比，强悍一匹

以高温高压、有毒有害、易燃易爆等危险作业环境为显著特点的石油化工行业，许多大型精密高危设备都是在高温、高压情况下工作，这就要求在其中进行巡检作业的巡检机器人必须具有“刀枪不入、水火不侵的金刚不坏之身”。

对此，七腾科技通过采用一体化结构设计、整机满足IP65防水防尘等级、Ex d IIB T4防爆等级设计要求来化解难题。同时，为保证巡检机器人能够在炎热或寒冷的环境下正常工作和长期贮藏，七腾科技石化防爆智能巡检机器人所有部件和元器件均选用宽温度范围的工业级产品，即便是在-20℃至+60℃的工作环境和存储环境，也可不受外界温度影响，并实现正常工作。在各种高要求下设计出的石化防爆智能巡检机器人不仅具备防水防尘功能，还能在雨雪天、雷电等潮湿环境和高温度差、低使用频率情况下长期稳定运行。

对于巡检机器人作业过程中可能面对的露天环境或地下、室内等非结构化开放工作环境，七腾科技的石化防爆智能巡检机器人采用了在无人驾驶领域作为首选定位导航方式的SLAM激光雷达，并以其他导航方式和超声波避障技术、防跌落检测技术等作为补充，将多模融合的室内外定位导航技术与产品深入融合，以便其巡检机器人安全行驶、轻松应对预设范围内可能会出现的各种巡检状况。

此外，相较于一般巡检场地而言，石油化工行业巡检面积往往以平方公里计算，对巡检时间、巡检频次等方面也有严格要求。七腾科技赋予石化防爆智能巡检机器人以超强续航能力和自主充电功能。在警戒状态下，机器人续航时间长达6小时，在巡逻状态下，机器人续航时间也有4小时，在电量低于阈值后，机器人还可自动回充，充电后也可选择是否继续完成巡检工作，在有效提高巡检效率的同时满足了石油化工行业连续不间断巡检要求。

▍火眼金睛，一眼辨情

异常温度、振动、声音，滴漏的阀门、管道，隐藏在空气中的细微气体，这些看似微小的问题，在石化行业却是必须谨慎对待的“大难题”。石油化工行业的厂房和厂区中到处潜伏着一些易燃、易爆危险，判断稍有偏差、处理稍有滞后，一场大爆炸可能就会出现。这就要求对生产过程进行实时检测并敏锐判断参数条件，以及时消除隐患。

巡检机器人要在石油化工这样的行业“上岗就业”必须拥有一双“火眼金睛”，能够对压力表、温度计、气体、温度等各种项目进行检测并对检测情况进行精准判断。七腾科技的石化防爆智能巡检机器人便集温度、声音、气体、工业设备、仪表仪器等多种检测方式于一体，可轻松应对各种项目检测。

对于工业设备和仪器仪表检测，七腾科技借助AI视觉技术，通过视频、图像等实例资源，“教导”石化防爆智能巡检机器人学习分析，令其拥有自己的“大脑”，学会对数据等进行智能判断。

通过搭载AI视觉识别技术等检测手段，七腾科技的石化防爆智能巡检机器人可对工作设备进行“跑、冒、滴、漏”检测。其系统搭载的高精度云台和高清摄像机可精准定位泄漏点，对焦拍照发送至后端平台，平台上显示泄漏位置的坐标并预警，可实现“跑、冒、滴、漏”检测率≥95%。

同时，借助AI视觉技术，其石化防爆智能巡检机器人还可读取指针类圆形表盘、数字仪表类、液位表计等各类仪器仪表数据。采集到的数据一旦超过阈值，机器人就会发出预警。

对于声音、温度、气体等检测项目，七腾科技也采用了多种软硬件方案组合解决问题。

在气体检测方面，七腾科技利用甲烷对长波红外线有很强吸收能力的特性，为其石化防爆智能巡检机器人搭载了甲烷激光遥测仪，可远距离检测80米半径范围内甲烷气体泄漏数据，并精准锁定泄漏点，发出预警。对于化工领域的硫化氢气体及其它有毒有害、易燃易爆的气体，七腾科技通过为其机器人配备泵吸式四合一气体检测仪，令其机器人具备了分析气体种类和浓度及泄漏点并及时发起预警的能力。

在温度检测方面，七腾科技的石化防爆智能巡检机器人搭载的红外热成像仪能够对设备表面温度进行采集，对重点温度观察设备如燃烧器、炉体锥部进行精确测温，并将红外图像及温度数据实时上传至监控系统，对温度异常设备进行预警。其测温范围跨度极大，可测量-20℃至+300℃的温度。此外，其测量精度误也仅有±2℃。

在异常声音检测方面，七腾科技给予其机器人实时音频检测及分析技术的软件加持。通过对场站内异常声音做模型训练，在机器人实现异常声音检测的同时，还能实现识别分类学习，如发现设备异常的声音或环境里面出现异常的物体，机器人能够自动检测判断并预警。

基于导航定位、图像识别、嗅觉识别、以及声纹识别等技术积累，七腾科技每台巡检机器人均提供表针识别算法183种、“跑、冒、滴、漏”算法54种、场景监控算法12种、异常检测算法157种、声纹算法61种、嗅觉算法1种，能从多维度实现检测、识别、定位、感知的综合作业。

除此之外，根据客户实际需求，七腾科技可以在一定周期内为客户提供针对性算法定制服务，以应对特殊气体识别、特定物件检测监测、特殊因素干扰抑制、特殊危险预警等特殊需求，做到真正为客户解决实际问题。

▍智能管理，更加便捷

对于在巡检方面进行改造升级石化企业来说，石化防爆智能巡检机器人要想真正做到替代人工，不仅需要按照设定巡检任务在危险环境下进行巡检，更重要的是其是否智能、能否融入自家智能化管理体系。

七腾科技的机器人巡检管理系统由事件警告模块、数据显示模块、数据分析模块、任务管理模块、集中管理模块、系统配置模块、数据管理模块等几大模块组成，通过模块化的方式，企业可对数据与机器人实现一体化管理。同时，七腾科技管理系统与机器人终端同步配套，七腾科技拥有平台软件的完全自主知识产权，能与客户方现有的DCS系统、视频监控系统无缝整合，并能为客户方提供定制开发。

值得一提的是，七腾科技的石油化工智能防爆巡检机器人系统 v1.0与华为技术有限公司Atlas 500 智能小站（型号：3000）于前段时间完成了兼容性测试，并获得华为技术认证书。华为Atlas 500智能小站嵌入七腾科技石油化工智能防爆巡检机器人系统，将强效提升七腾科技智能巡检机器人在石油化工场景的应用效果，为AI边缘计算提供强大的算力支持。

目前，七腾石油化工智能防爆巡检机器人系统已可同时支持10000台以上的设备联合巡检。

此外，据了解，仅2021年全年，便有300余台七腾石化防爆巡检机器人在全国12个省市化工企业广泛开展应用，累计安全生产80万余小时，有效预警2700余起，有效排除安全隐患事故142件，平均减少98%的安全事故发生率。

可见，在石化巡检领域，七腾科技已占据了举足轻重的地位。

防爆智能四足机器人&防爆消防灭火侦察机器人

人气颇高

广交会上，七腾科技最新推出的防爆智能四足机器人和用于消防领域的防爆消防灭火侦察机器人也人气颇高。

▍防爆+四足，巡检更全面

七腾科技此次在广交会展出的防爆四足机器人是国际上少有具备防爆属性的四足机器人产品，且其防爆已符合国家防爆标准。凭借“工业级防爆四足机器人”这一突出亮点，七腾科技的四足机器人引得多方关注。

不同于普通四足机器人尽量压低成本的处理方式，七腾科技的防爆智能四足机器人核心零部件选择了在制作飞机发动机压气机部件、火箭、导弹和高速飞机结构件时才会用到的强度高、耐热性高、耐腐蚀的钛合金。这令其尽管在高温、高压、易燃、易爆等高危环境下也能正常工作。

同时，七腾科技的四足机器人还搭载了多种AI智能算法、视觉感知系统与深度相机、激光雷达等软硬件，可以说是“壕无人性”。当然，在软硬件的加持下，其四足机器人同时也具备了基于深度强化学习的地形适应能力，能够在复杂多变的环境中实现自主导航，通过环境引导设定，可以记忆环境细节并找到执行任务的最快路线。

七腾科技四足机器人的负载重量也高达50kg，可以代替人工去完成一些复杂沉重的搬运工作。其背部还可以选择性加装轻型机械臂，加装的机械臂臂力也可达5kg，能够实现抓取、转移、分拣、旋转、伸缩等方式的灵活作业。

此外，七腾科技还给自己设置了个难题，让四足机器人达到IP67的防护标准。这赋予了其四足机器人完全的防水防尘能力，无惧风霜雪雨，在雨天、雪地、烈日、夜间、大雾、大风、灰尘等恶劣环境中也能提供可靠性能。

七腾科技对其四足机器人的定位是：具备防爆属性的工业级四足机器人。综合其性能与设计来看，七腾科技的防爆智能四足机器人完美弥补了轮式巡检机器人在越障能力、地形适应能力方面的不足，某种程度上更像是七腾科技对其在石油化工领域巡检机器人产品阵列的补充。

▍灭火+侦察，消防新机甲

七腾科技此次在广交会展出的防爆消防灭火侦察机器人虽已发布较长时间，但其在消防机器人领域所实现的进步与突破具有非常重大意义。

不同于普通消防机器人只具备灭火或侦察单一性能的产品设计，七腾科技推出的防爆消防灭火侦察机器人集合了灭火与侦察两大功能。

位于机器人顶部最高点的摄像头能360°无死角监控火灾现场实施情况，烟雾传感器、温湿度传感器及其他多种气体传感器雷达等先进装备，能把火情的状况传给消防员，对火势扑灭方案制定提供有力参考。移动小车上方加装的强力水炮最大流量高达80L/s、最大射程可达85m，喷射出的水流可进行切换，面对不同的火势还可以转换成开花或是直流状态，可灵活运用于不同场景、不同规模的灭火救援。

同时，七腾科技的防爆消防灭火侦察机器人采用了履带机器人的产品结构，其履带外部采用耐高温阻燃橡胶、内部采用全金属骨架，更结实也更耐用。七腾科技还将其自研的悬挂系统用于该消防机器人，实现了最大障碍高度300mm、最大爬坡角35°的大角度爬坡越障，即便是楼梯台阶、倒塌建筑物杂堆也能轻易通过。

通过将图像采集、热成像检测、环境探测等多项前沿技术融合于一体，七腾科技的防爆消防灭火侦察机器人能够代替消防人员进入危险区域进行信息获取、控火、灭火等作业，为战斗决策提供可靠的技术支撑。可对多种有毒气体进行实时监测，有效保证消防人员的生命安全。

由于消防机器人领域高成本、高投入、高技术难度、市场小众、低回报的特点，很少有企业进入该领域，但在时间就是生命的火场上，灭火救人实现智能化与自动化对消防员和火场中的待救援者都具有重大意义。七腾科技推出的防爆消防灭火侦察机器人集灭火与侦察于一体，大大提高了灭火效率，在形式与功能上也进行了开拓式创新，推动了消防机器人领域向前迈进一步。

结语

11款参展产品，3款小有人气，七腾科技在广交会上完美展示了中国特种机器人的风采，向世界传递着中国科技发展的新动能。

科学技术成果只有同国家需要、市场需求相适应，完成从科学研究到实验开发再到推广应用的三级跳，才能真正转化为现实生产力、实现创新驱动发展。

七腾科技坚持以技术创新为根本，不断将研发成果向现实生产力转化，释放着创新驱动发展的原动力。

从防爆消防灭火机器人到石化防爆巡检机器人再到防爆智能四足机器人，不断面向需求，将技术创新融入产品和服务实现迭代，努力掌握技术话语权，这是七腾科技快速成长的不二法诀。

排版 | 迪迪

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