室外移动复合机器人的春天在哪里？

4月的深圳，春光明媚，花红叶绿。刚解封的公园迎来了大批“报复性踏春”的深圳人，深圳的暮春显得比往年更加生气蓬勃。而新闻里的数据却让人担忧：昨日上海新增无症状感染者22384例，累计确诊超过15万例！这里的春天绚烂，上海的春天暗淡！

送餐复合机器人 图片来源于网络

在上海危急的时刻，伟大的医护人员从四面八方赶来“守沪”。除此之外，笔者还关注到，疫情期间，许多机器人承担了部分重要的防疫工作：比如在小区内做起了宣导员的四足机器狗、在隔离酒店为隔离人员送上无接触午餐的室内复合机器人、在车站、机场等大型公共场所当起了消杀员的消杀机器人。案例甚多，不一而足。这使笔者对机器人应用于人们日常生活的情景产生了诸多想象：机器人帮人们去拿外卖、取快递；帮助农民采摘瓜果……在我脑海里机器人迎来了绚烂、美好的春天。

室外复合机器人应用于智慧园区的无人配送项目

显然，不同类型的机器人能干的工作也会大相径庭，而应用前景最广阔的机器人莫过于室外复合机器人。理由很简单，复合机器人与人类最为相似，它同样拥有由眼睛（视觉）、脚（智能移动平台）、手（机械臂+末端执行器）等部位，是多设备、多模块、多传感器融合而成的高度复杂的机器人系统，因此它具备完成多样化任务的潜能。

具体来说，与室内移动机器人（AMR）不同，室外移动机器人（UGV）在通过性上有天然优势，这种优势在复合机器人上会被放大，并让机械臂突破固定点位的限制，从而能在更广阔的天地有所作为。因此，成熟的室外复合机器人不仅能兼职部分室内的工作，在室外更是可以大展拳脚，其应用前景是极其光明的！

室外复合机器人轻松畅行户外路面

俗话说：理想很丰满，现实很骨感。绝大多数室外复合机器人目前仍处于科研阶段，离真正规模化落地应用还有很长的路要走。作为复杂的机器人系统，室外复合机器人其涵盖了机器人的运动控制、环境感知、导航规划、ROS学习、机械臂运动规划、计算机视觉等机器人相关领域的多个方面，而到目前为止，很多方面的技术还未达到实际落地应用的要求，比如视觉目标检测中遮挡情况下精准识别物体的技术尚未实现突破，这意味着瓜果采摘复合机器人就不能在复杂的实际场景中实现高效率、高准确率的作业；又比如整体机器人系统抗环境干扰能力以及在复杂环境中机器人高效自主移动的技术还未达到落地应用的水平，这会让瓜果采摘复合机器人“迷失”在复杂的环境中。那么，室外复合机器人的春天在哪里？

Kinova gen2机械臂与轮椅组成的复合机器人应用于助老助残

答案很简单：只有当室外复合机器人智能化水平完成蜕变，即整个机器人系统在上述各种技术实现质的飞跃以后，它才会迎来自己的春天，从而在智慧农业、园区配送、助老助残、生态环境监测、巡检运维等多个领域内得到落地应用，施展自己的才华！

如何可以更快实现 “突破技术壁垒”让复合机器人迎来春天呢？在众多策略中，校企合作是其中重要的一种，具体来说是企业助力高校、科研单位开展相关技术研究。机器人本体企业通过向科研人员提供已经具备室外复合机器人基本功能的产品，助力他们节约结构设计、物料选型、材料加工、软件开发等系统集成的时间，快速、便捷地启动科研项目，进而为缩短整个项目周期，加快技术积累提供更多可能，为最终实现“更快的突破技术壁垒”创造有利条件。

史河机器人为用户提供的部分复合机器人案例

图片来源于史河机器人官网

以深圳史河机器人为例，他们以自主研发的移动机器人为基础，根据高校、科研单位的客户需求提供多种型号的复合机器人。据了解，MR1000-Xarm就是其中一个型号，该型号以大负载ROS移动底盘为基础，集成了3D激光雷达、深度相机、RTK-GPS、六轴机械臂等多种传感器和执行部件，搭载了经过深度优化后的自主导航软件、AI识别功能等，可实现路径规划、智能避障、水果识别与抓取，同时史河机器人还基于此平台开发了基于视觉的移动抓取demo，用户拿到后即可专注于研究项目的开发与验证而无需再为移动平台的选型、集成设计、基础导航避障功能开发等前期工作而花费太多时间成本。

史河MR1000-Xarm瓜果采摘机器人

图片来源于史河机器人官网

如果这些选择还不能满足客户需求，他们还可以根据实际项目情况提供定制化服务。“我们大可以只提供标准化的产品，砍掉定制化的服务，但是科教市场的客户需求往往是多样化的，因此我们做了一个力图节省内部资源，又能满足市场用户个性化需求的折中选择。【为科研教育而生，让创想精彩绽放】是我们的口号，我们相信服务好科研客户对整个行业加速推动复合机器人技术向前发展具有重要意义”。史河机器人介绍道。

史河机器人部分产品  

图片来源于史河机器人官网

如果说为科研用户提供复合机器人是为了它更快迎来自己的春天，那么提供面向本科、高职的用户机器人实验室建设方案则是为了让它的春天能绚烂美好且长盛不衰而努力。十年树木百年树人，教育才是人工智能、机器人技术发展保持常青的根本。

图片来源于史河机器人官网

笔者从深圳史河机器人官网了解到，近年来他们积极响应国家大力发展新工科的号召，推出了以【机器人与人工智能技术】为核心、以桌面级教学复合机器人、科研级复合机器人、爬壁机器人等产品为基础的多个人工智能与机器人教学实验室建设方案，包括基础实验室、创新实验室和综合实验室。这些方案旨在为高等教育、职业教育的用户提供多种类、多阶段的交钥匙解决方案，并最终携手用户一起打造产学研的闭环，形成高质量的新工科人才培养体系，为机器人、人工智能等领域培养更多具备深厚理论基础、优异实操能力和突出创新能力的综合型人才。显然，深圳史河机器人深谙人才决定未来的深刻含义。

史河爬壁打磨开发平台climber100 

图片来源于史河机器人官网

2022的春天将去，室外复合机器人的春天会来！

如各位老师、同学对史河机器人的产品感兴趣，可直接与他们联系：

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公司地址：深圳市龙华区龙华街道清华社区建设东路青年创业园C栋4层412-415房

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