宇树亮相2022世界机器人大会，130只机器狗现场表演，背后彩蛋大揭秘

2022世界机器人大会于8月18日在北京亦创国际会展中心开幕。本次博览会上，中国四足机器狗作为全球机器人领先科技再领风骚，来自宇树科技的130只四足机器人组成方阵，亮相展会E馆1000平集群表演展示区，向现场观众展示出宇树的创新科技力量与技术魅力。大家纷纷围观拍照，机器狗整齐划一的姿势也被拍得栩栩如生。

现代人类方阵看装备、看气势、看整齐划一的步伐，科技方阵同样有着这些方面的看点。在2022世界机器人大会这场科技表演中，指挥员一声“开始展示”指令，130只机器狗随即“应声而动”，结束表演更是“有条不紊”，机器人科技带来的力量感瞬间蓬勃而出。

▍一致性，大揭秘

据悉，为了追求方阵井然有序以及动作整齐划一，130只机器狗都采用了宇树科技最新生产的定制款GO1机器人，GO1们头戴金色虎头布偶、组成了10*10的整齐方阵，每台间隔2米，130只机器狗采取了协同控制技术，由一位“司令员”统一调控、统率机器狗在阵型中做出表演动作。

本次E馆1000平展示区的方阵表演于大会8月18日—21日期间，每天的10-16点这几个整点集中表演5-10分钟，给足了观众围观拍照的时间，拍完照还可以去宇树科技在B馆309的常规展位打卡。

众所周知，大型表演是展示企业硬核实力的最佳方式，本次表演背后意味着宇树三项突破。

由于方阵动作要求高，整体表演时间延续长，每次表演间隔时间短，首先就对宇树产品一致性提出了考验。为了能让每只机器狗都迈出同样整齐的“魔鬼”步伐，必然就需要提高机器狗本体的参数性能，同时增强机器狗的续航能力。

据了解，宇树接到大会表演邀请后，根据表演需求建立了生产批次号，快速生产下线130只机器狗，这些参演的GO1机器人由于在电机制造与电池上经过提升，电机制造稳定性和一致性更为优秀。在具体表现上，多狗协同过程中体现出的控制性能更加卓越。

其次是抗干扰能力的加强，协同方式在技术原理上类似于广播的方式实现。需要130台机器狗同时收到遥控器的指令信号后，立刻做出相应的动作，并实现协同。这意味着宇树的这套多机协同方案不会随着台数的增加而发生变化，理论上狗的数量可以无限叠加，同时不会受到非结构环境变化的影响。

这种方案的核心难点在于对广播信号的处理，由于机器狗排列的范围广，现场声音信号较多，因此需要机器狗的抗干扰能力进一步提升，面对多人围观也不会出现临时停机的“怯场”现象。为此，宇树这批GO1四足机器狗采取了独特的材质，并去除冗余结构，背后无疑体现出了其生产线的高度灵活性。

笔者还了解到，此次GO1机器人的群控表演也实现了历史性的突破，成为有史以来规模最大的一场四足机器人表演，并获得《世界机器人大会世界纪录》特殊荣誉，同时吸引了众多观众驻足观看与咨询洽谈。规模越大、挑战就越大、难度也就越高，宇树一次次突破自己的极限，显然背后凝聚着无数科技工作者的坚持和付出。

世界机器人大会现场并不只是一场机器狗的SHOW，如果仔细观察会发现宇树后勤保障团队也考虑得非常周到。此时北京的温度将近30度，熟悉机器狗的朋友会知道，如果长期在太阳直射下工作，辐射热能无疑会对机器狗的表面温度造成影响，可能进一步造成电机的热保护，因此后勤工作至关重要。

机器狗后勤团队不仅要让表演者们工作一段时间后得到合理的休息放松，同时还要在现场及时对机器狗的意外姿势进行矫正和更换电池等工作，这对于宇树的现场组织调控能力无疑是一个巨大考验。我们还注意到一个小的细节，工作人员还为机器狗配备了红色地毯，让现场表演看起来更显高级和满满的仪式感。

▍永热爱，敢向前

当前宇树已经有数万台机器狗来到了海内外企业和玩家的手中，客户使用度和认可度都非常高，GO1系列消费级机器狗走进了很多人的生活中，被用在陪跑、散步、兴趣教育等场景；B1系列工业级机器狗则进入到巡检、消防等多个领域。

机器人大讲堂了解到，在大量用户的使用以及反馈优化中，宇树从研发到生产、应用之间已经形成良性闭环，通过不断打磨梳理供应链，与供应商和加工厂的磨合愈发紧密，在电气架构、硬件方案设计上开展了有序迭代，找到性能与价格的绝佳平衡点，这也是如今宇树能在表演中更加如鱼得水的关键。

在过去数年间，宇树保持了每年一次迭代的研发节奏，从GO1、Z1再到PUMP、B1，之所以能够做到小步快跑、高速迭代的产品形态演变，是因为宇树多产品线之间持续保持了紧密合作，在一些核心技术上早已经实现了通用化。

通用化技术类似一个软件中台，能够不断在多个产品上得到复用，当遇到不同业务需求时，宇树多团队协作共同完成该项目设计和开发，最终给到下游应用企业或者集成商以成熟落地的解决方案。据了解，如今许多集成商将轮式巡检机器人和四足机器人相融合，实现了客户场景中更加完整高效的多维度全覆盖应用。

▍携梦想，创未来

全球四足机器人企业正处于同一高速发展阶段，作为一家始终致力于研发和创新的企业，宇树每年在研发上都投入了大量资源，在机械工程和算法等方面为宇树走在行业前端打下着坚实的技术铺垫。

据悉，目前宇树正加快开拓机器狗能够落地的场景，在看家护院、陪伴等场景中都已经有了新的突破，力图在消费端让机器狗更广泛地用到消费者的生活中，在工业端能够为工业进步带来价值。

为此，宇树今年还正计划将团队在去年的基础上翻一倍，全面吸纳包括研发、销售、生产等人才，从而加快新技术探索。有意向的同学可以参考宇树科技官方网站和其他招聘渠道信息积极投递。

本次2022世界机器人大会，宇树科技创始人王兴兴还来到展会现场并参与到圆桌论坛讨论中，与观众探讨了更多技术细节与开发方向。世界机器人大会仍在继续，欢迎各位莅临现场。

排版 | 麦子

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