广义机器人赛道新玩家？一家扫地机器人企业强势入局

Original Jack 机器人大讲堂 2022-08-17

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7月22日，第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCON暨2022亚太大学生机器人大赛国内选拔赛正式开赛，来自北京、河北、山东、山西、湖北、湖南、江西等22个省份，2000余名参赛人员，68支参赛队伍，52支机器四足马术赛队出征，在机器人圈子中引发热议。

近些年ROBOCON知名度不断提高，甚至出现了跨圈趋势。如今，许多企业的面试，已经将是否参与过ROBOCON等比赛作为考察人才能力的综合依据。

毫无疑问，ROBOCON确实培养出了一大批机器人行业技术人才，无论从最初对各个参赛队要求的机械结构和系统稳定性，到现在加入移动定位、视觉等综合技术的要求，ROBOCON赛事的技术难度、趣味性和挑战性持续提升，参与者被要求掌握更全面的机器人技能。

ROBOCON赛事发展的过程中，不断有创新一直是ROBOCON赛事最大的看点。由于东道主国家发生变化，从2002年开始，ROBOCON每年都是不同的的题目，比赛主题从障碍到对抗再到竞速新颖十足。

当然，ROBOCON在创新之中也有着继承，每年的底盘等部分机器人模块大多能够得以沿用，例如自从2018年MIT开源Mini Cheetah及2019年ROBOCON引入四足机器狗以来，创新性结合足式机器人和平衡轮式机器人优点的轮足式机器人快速成为ROBOCON的常驻嘉宾，这种新的产品形式也快速被腾讯等企业做出原型机。

这种变与不变中，每年的比赛成功吸引着机器人行业内外诸多人的眼球，从方案制定、机械结构设计制作，电控设计，整机调试，到后期不断的参赛修改优化，每年的ROBOCON赛事对于机器人的设计、策略取舍都会更加开放和多元，为独特的功能机构设计、更领先的技术、更巧妙的想法提供了更大发挥空间，许多比赛中的思路正成为现实。

▍ROBOCON赛事背后

ROBOCON等比赛在全社会上的火热，背后是机器人行业近20年来快速发展的缩影。

“全球机器人市场看中国”这句话不知从什么时候开始流行，一个众所周知的事实是，中国的机器人市场正以一个更加迅速的速度爆发。自2016年开始，中国机器人累计产销量一直位列世界第一，发展速度史无前例。

如今再去看企查查的数据，会发现截至目前中国的机器人企业已经达到51万家这个恐怖的数量，近两年来，中国的多项政策推出更是都对机器人行业的发展起到推动、规划作用，机器人频繁出现在新闻中，提醒着人们这个行业正逐步进入快车道。

如果仔细探究20年时间这个行业进步神速的原因，从技术上而言，可以归结为由于中国智能生产、尖端科技实验室的不断建成，使机器人在我国发展新阶段中的重要程度日益提升。而从另一方面来讲，机器人快速进入市场带来的社会影响力也不可忽视。

像最初的电脑进入到人类家庭，扫地机器人作为近两年备受关注的品类，可以说是门槛最低的家用机器人品类，在机器人行业发展中占据了举足轻重的地位，这很大程度上教育了全社会的用户，大多数人对于机器人开始有了更加明确以及友好的认知。

正如许多参与过ROBOCON比赛的队员都提到，从小时候开始就曾看到过电视上的机器人比赛，到如今机器人开始进入到了自己的家中，机器人的印象正从遥不可及一步步走进现实。

ROBOCON组委会告诉机器人大讲堂，一个很有趣的事实是，多年来经过ROBOCON比赛锻炼出来的人才，无论是创业还是从业，大多回到机器人这个行业，并在其中或多或少展现出了自己以及团队的影响力。例如比赛中的路径规划算法、视觉能力的提升，很多最初都在ROBOCON赛事上出现，技术积累随后很快在服务机器人、移动机器人等产业中也得到了传承和发扬，精彩的机械结构不断涌现而出。

20年时间一代代人的努力下，机器人产业链越来越长，技术准入门槛也在大幅提高，体现在产品上就更加丰富多元。从比赛到企业，从技术到产品，将机器人行业对于硬核技术的需求推向着新的高度。

行业的高速发展中，一个不可忽视的事实则是，站在技术第一梯队的企业对于技术人才的渴求度正上升到新台阶。

今年的ROBOCON就迎来一位新的面孔，创立于2017年的追觅科技正式成为2022年ROBOCON比赛的战略合作方。

在ROBOCON比赛马术赛紧张备赛前夕，追觅旗下创新研究院的算法工程师为参赛选手带来了以“机器人运动控制与规划算法”为主题的专题培训，并就选手们关心的技术问题进行了充分的交流。

▍如何抵达广义机器人

机器人大讲堂查阅了许多追觅科技的报道发现，ROBOCON合作背后，追觅正在逐步实现广义机器人的发展愿景。

在1.0阶段，追觅通过不断探索和优化智能生活细分场景，推出了扫地机器人、无线吸尘器、智能洗地机、高速吹风机四大品类，并持续拓新，已成为多品类立体布局的全球化科技公司，产品覆盖包括中国、美国、德国、法国、韩国等 100余个国家和地区。

与此同时，1.0阶段的追觅也完成了原始技术储备：在高速数字马达、VSLAM智能算法、流体力学及机器人控制等方面，追觅拥有一系列授权专利并处于领先地位。

截至2022年7月，追觅科技全球累计申请专利达2585件，其中发明专利申请多达919件，PCT申请157件，已累计获得授权专利1343件。

这意味着，在机器人“心脏”的高速数字马达和“大脑”智能算法一直是追觅扫地机器人的核心竞争力，也构成了追觅产品矩阵迭代拓新的核心驱动力。

值得注意的是，在追觅智能清洁业务发展如火如荼的2021年，追觅还在同年7月发布了其首款仿生四足机器人Eame one，宣告在“广义机器人”领域迈出的关键一步，迎来未来可期的第二增长曲线。

如果仔细分析可以发现，追觅投身广义机器人领域比其他企业多了一些成功可能性与必然性。

从技术面而言，如果将机器人技术分为通用共性技术与行业特性技术，那么从扫地机器人板块切换到更大范围例如四足机器人等泛移动机器人领域，有着强的技术逻辑支撑。

例如Slam技术、VSLAM智能算法、流体力学及机器人控制等方面，整个移动机器人领域都具有一定的技术延续性。而从轮式机器人到四足机器人或者人形等不同的机械形态，则意味着在关节、力控技术上进一步打破技术临界，在伺服电机等核心部件上具有更强的技术延展性。

但在这种核心技术中，机器人大讲堂了解到，追觅在机器人的领域目前已经确定了5个研究方向并完成了研究集群的初步建设，未来将不断围绕五个方向进行广义机器人的拓展。

这种技术面范围过大是否会造成研发人员以及资金分散的情况？机器人大讲堂就此事询问了追觅科技相关技术研发人员了解到，追觅对于研究院不同的研发路线预期都不尽相同，每个研发方向会形成30人左右的研发团队，快速完成不同领域机器人产品0-1的过程。对于部分回收周期较长的项目，追觅在前期会通过小批量产品寻找落地场景，逐步起量达到大规模批量化生产阶段。

同时，由于产品线差异，追觅科技将为此搭建一个广义的机器人虚拟技术平台，团队主要成员着力于解决传感器、MCU、塑料件等硬件技术的共性难题，而在技术特性上，由于虚拟技术平台里的大部分人分散在不同业务线，后续根据项目需求重新整合聚焦，通过不同研究团队的合作实现集中难题攻关，不断实现项目制对接和系统集成工作。

在有核心技术支撑的情况下，意味着追觅的多个机器人研究方向有着相同的研发内核，不同的团队围绕研发内核实现整体设计、系统功能模块嵌入和集成化，从而在足够的资金支持下能不断实现技术复利，保持更好的齐头并进研发节奏。

在这种庞大的体系下，作为一家成立仅 4 年的年轻公司，研发人员占比超70%的追觅无疑是享受着最大技术与人才红利的企业，为此，追觅也成为2022年ROBOCON大赛战略合作伙伴，依托自身的极客基因，发挥在机器人核心技术上的优势，全程为赛方提供技术支持，同时为ROBOCON选手制定全方位的人才培养计划，为我国机器人产业人才培养输送着一份坚实力量。

▍结语与未来

在机器人行业越来越热闹的当下，追觅要走的路还很长，但追觅的研发路径对于许多企业而言具有非常强的参考性。

我们总结过往成功跨界的机器人企业，可以挖掘出两个关键词，一个是核心技术，另一个则是轻重结合。

依托全球领先的自研核心技术，能具备持续产品创新能力和全面的产品线，同时构建完整的供应链体系和生产能力，实现团队和技术的持续进化。

而依托一个高增长率、高市场占有率的核心产品，企业本身的产品业务模式能够支撑企业的正常经营，同时着力于较重且成果诞生较慢的多机器人业务面研发，核心研发成果又反哺核心产品，全面提升产品性能。

但毫无疑问，企业发展的关键前提则是一个具有持续创新基因的团队，这也回到了当下全社会最为关注的问题——人才。ROBOCON上的追觅，或许只是机器人企业探索未知的一个抢人大战的新开端。

那么，请把掌声与关注给到ROBOCON赛事中的高校战队，他们中，或许就藏着下一个伟大公司。

排版 | Jack

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