绿的谐波携手生态链企业发布新品，基础创新助力中高端制造转型突围

机器人大讲堂 2023-12-22

5月31日，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司携手开璇智能、钧微动力、镌极科技、赛威德机器人四家生态链企业，共同在上海·大华虹桥假日酒店联合举办了新品联合发布会。机床高精度数控转台、微型高频响电静液执行器(EHA)、高空爬壁作业机器人、机器人液控磨抛工具四款颠覆性产品首次公开亮相。

本次发布会以“基础创新驱动工业自动化颠覆与变革”为主题，吸引了国内知名学者和投资机构到场，活动还邀请到国内知名机器人专家致辞，并开展了新品发布、产品赏析、圆桌交流等活动。活动还有苏州市吴中区、上海交通大学产业园相关领导，核心零部件、工业机器人和智能制造领域多位行业大咖，和机器人行业知名企业代表出席。

苏州吴中区人民政府副区长王乐、上海交大知识产权管理公司总裁吴萍、上海南滨江投资发展有限公司党委委员叶隆、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司总经理张雨文上台并发表致辞，对于绿的谐波生态下的本次颠覆性新品发布表示了极大鼓励与赞赏。

赵杰教授对于此次新品发布会称赞有加，未来，随着新技术的发展，这个行业最前沿领域更加智能化，绿的谐波有望在机器人行业崭露头角，勇攀高峰。

致辞环节结束后，开璇智能、钧微动力、赛威德、镌极科技四家企业相关负责人分别围绕各自产品展开了详细介绍。

绿的谐波副总经理、CTO储建华作为主讲人对开璇智能高精度数控转台进行了详细介绍。

储建华副总经理介绍到，开璇智能此番推出的金刚系列数控转台，从用户视角创新开发，擅长高精度、高刚性、高效率、长期稳定性加工应用。基于PCT国际发明专利技术，实现全球首创高性能转台减速器与高功率密度电机一体化融合。达到业界最高水准的绝对定位精度与重复定位精度,胜任微米加工应用。具有出色的刚性性能，胜任高硬度金属材料的重载切削。响应快，特别适合五轴联动加工应用。产品可广泛应用于数控加工中心、钻攻中心等各种机床领域。

储总作为主讲人还介绍了钧微动力新产品微型高频响电静液执行器(EHA)。据介绍，钧微动力专注于电液伺服产品开发，致力于液压器件的小型化和电气化。首次对外发布的微型高频响电静液执行器(EHA)，具有功率密度高、体积小、重量轻、动力输出强劲特点。具有引领性的高频响高精度性能，活塞杆伸缩控制灵活、响应速度快、控制精度高。此外，具有高效低功耗、无动密封、长寿命特点。其工作压力高达35MPa，耐受高载荷冲击。产品可广泛应用于智能机器人、金属加工、医疗设备、石油化工等领域。

上海交通大学机器人研究所副所长、镌极科技联合创始人赵言正发布新品永磁吸附爬壁机器人。

赵言正教授介绍到，镌极爬壁机器人采用绿的谐波生态链企业自主研发的关键零部件实现了技术突破，能够实现如攀爬内外折角、跨越障碍物等高难度地形跨越动作，具有不同复杂曲面地形适应能力，还能够实现多传感器融合下的复杂场景实时建图、定位、路径规划及自主决策。

同时，镌极爬壁机器人借助力磁耦合设计及控制算法，整机维持极高综合负载能力条件下能耗最优，实现了机器人在高空作业的高移动能力、高适应能力、高通过能力、高负载能力，未来有望切入罐体、船舶等行业的焊接、涂装、打磨、检测等全新领域。

上海交通大学智能焊接及精密制造所研究员、上海赛威德机器人有限公司总经理张华军发布新品AGP（Adaptive Grinding and Polishing）自适应打磨工具。张华军总经理提出，液控磨抛设备属于精密加工装备市场的一个细分方向，随着要求高效率、高精密和高自动化的工业制造业持续发展，这一细分市场正保持较快增长。

赛威德本次重点推出的AGP自适应打磨工具，是一款专用于协作机器人的高性能液压打磨装置。其优点：

1、体积小，重量轻，非常易于安装到各类协作机器人末端，可以提供稳定可靠的打磨力，帮助协作机器人实现对各类金属及非金属材料的精密磨抛。

2、其创新性地采用了一体式微型高频响电静液执行器（EHA）与高扭矩无框力矩电机，产品结构设计紧凑，内置位移与力传感器，既可以实现恒力打磨，又可以实现位置控制，而且在不同的应用场景下可以灵活切换。

3、液控磨抛还能帮助机器人本体减震、缓冲，减少减速机关节磨损和减轻机器人刚度不足的问题，强化机器人的工艺平衡性以及稳定性，实现了高精度零缺陷磨抛。

4、同时该打磨产品支持多种通讯方式，与机器人适配简单，即插即用，这一技术特点，使得该产品能够很好配合协作机器人的拖动示教，能够完成曲线打磨和轨迹自适应。

5、由于示教更简单，该款液控磨抛工具能够完成智能一体集成方案，轻松集成力控与视觉，满足个性化工艺需要，未来有望通过快换工具等方式实现焊接打磨一体化。

俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电学院院长孙立宁

新品发布会过后，分别邀请到俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电学院院长孙立宁，上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室主任朱向阳，中国化工协会副秘书长胡杰，中国海洋石油上海公司处长冯永玖，上海振华重工（集团）股份有限公司副总裁、总工艺师陆汉忠，中国船舶重工集团716研究所先进技术研究部总经理梁乐等多位专家以专业视角点评了产品。