全球液控磨抛开创者赛威德：颠覆传统模式，让磨抛变得简单高效

机器人大讲堂 2023-12-22

2023年5月31日，绿的谐波在上海举办新品发布会，全球液控磨抛开创者赛威德携多款全新的液控磨抛工具闪亮登场，受到现场诸多专家热议。

诸多专家称赞其开国内超高性价比液控磨抛设备的先河。

液控磨抛设备属于精密加工装备市场的一个细分方向，随着要求高效率、高精密和高自动化的工业制造业持续发展，这一细分市场正保持较快增长。

赛威德本次重点推出的AGP自适应打磨工具是一款专用于协作机器人的高性能液压打磨装置，体积小，重量轻，非常易于安装到各类协作机器人末端，可以提供稳定可靠的打磨力，帮助协作机器人实现对各类金属及非金属材料的精密磨抛。

赛威德该款液控磨抛工具，创新性地采用了一体式微型高频响电静液执行器（EHA）与高扭矩无框力矩电机，产品结构设计紧凑，内置位移与力传感器，既可以实现恒力打磨，又可以实现位置控制，而且在不同的应用场景下可以灵活切换。液控磨抛还能帮助机器人本体减震、缓冲，减少减速机关节磨损和减轻机器人刚度不足的问题，强化机器人的工艺平衡性以及稳定性，实现了高精度零缺陷磨抛。

该打磨产品支持多种通讯方式，与机器人适配简单，即插即用，这一技术特点，使得该产品能够很好配合协作机器人的拖动示教，能够完成曲线打磨和轨迹自适应。由于示教更简单，该款液控磨抛工具能够完成智能一体集成方案，轻松集成力控与视觉，满足个性化工艺需要，未来有望通过快换工具等方式实现焊接打磨一体化。

该产品与传统气动打磨工具对比，还具有以下优势：

1、液控打磨工具重量轻、震动小、对机器人负载和刚度要求低，可实现协作机器人重载打磨，打磨工具便宜，集成容易成本低。

2、液控打磨能量密度高，力、位控制，实现高效率高精度打磨，返工少。

3、液控打磨低能耗、低噪音、低粉尘，安全环保，免维护、磨料省、机器人寿命长，机器人操作简单，对工人要求低。

目前，赛威德已经实现4款系列产品量产，在价格方面，赛威德希望在保证质量与性能的前提下，将价格控制在合理区间，实现高性价比定位，帮助国内协作机器人厂家快速打开自动化磨抛市场，让协作机器人能够以更低的成本切入到打磨抛光等领域，达成机器人+千行百业的目标。

据悉，这款打磨产品还有望面向更广阔的制造领域，例如金属加工、机械制造、工程机械、航空航天等行业，实现重载打磨、抛光、拉丝，去毛刺等不同加工工艺，赛威德也能为客户提供个性化定制开发服务。

未来，随着新技术如人工智能的引入，液控磨抛设备这个行业最前沿领域将更加智能化，掌握该项核心技术的中国企业有望将在更多细分领域占领较大市场份额。

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