国外用9个人形机器人开了场新闻发布会，中国能做到吗？

7月7日，世界首场由人形智能机器人召开的新闻发布会在瑞士日内瓦举行，9个人形机器人与人类一同召开了新闻发布会，吸引了全球的目光。

在这场发布会上，9个人形机器人都有着非常鲜明的标签，问答表述也非常有趣，让网友感慨国外机器人与人工智能技术的快速发展状态。

那么，这些机器人都分别是什么来头？中国有类似的企业和产品吗？机器人大讲堂针对这个网友非常关注的热点进行了深挖与延伸。

（1）以表情丰富著称的人形机器人Ameca

Ameca 的异常逼真的面部表情早在 2021 年就广为流传。该机器人由英国 Engineered Arts 公司制造，旨在作为开发机器人技术的平台。Ameca系统创新性地将 AI 和 AB（人造身体）集成到人类形态和机器人面孔中，其表情逼真的特点一度让它走红。

在7月5日，表情最逼真机器人Ameca靠AIGC再进化，接入Stable Diffusion学会用笔画画，它不仅能够像人类一样做出"提笔停顿"的动作，还展现出思考的表情，回答人类提出的问题，展现出了机器人与人工智能融合的可能性。

Ameca 的创造者声称它是目前世界上最聪明、先进的人形机器人。

（2）身穿蓝色护士制服的医疗机器人Grace

许多媒体认为Grace 是世界上最先进的医疗助理机器人， Grace 被设计为医生的助手，配备了传感器，包括用于检测患者体温和脉搏的热像仪，以帮助医生诊断疾病并提供治疗。机器人也可以是患者的伴侣，同时Grace 专攻老年护理，会讲三种语言——英语、普通话和粤语——并且可以社交和进行谈话治疗。

这其实是汉森机器人公司 (Hanson Robotics)在冠状病毒大流行期间制造推出的一款机器人，在此之前的2016 年，汉森机器人公司最为著名的是索菲亚 ( Sophia) 机器人。

Hanson Robotics 创始人兼首席执行官 David Hanson 表示， Grace 机器人旨在使用人工智能和机器人技术帮助医疗保健提供者收集重要数据，以评估患者的健康状况，最终提供综合医疗支持。

（3）“世界上第一位超逼真人工智能人形机器人艺术家”Ai-Da

Ai-Da 自称为机器人艺术家，它于2019年诞生，能使用机械臂、眼睛中的摄像头和指导其运动的算法进行绘画和绘画。她的机械臂由 Salah Al Abd 和 Ziad Abass 开发，使她能够握住铅笔，她的硅胶脸由研究员 Lucy Seal 和数字艺术家 Alex Kafoussias 以及 3D 设计师 Tim Milward 设计，让她看起来像是“活'。这些功能以及 Ai-Da 被编程执行的动作和手势，引发了关于数字时代人类身份问题的讨论。

这款机器人在英国颇有名气，因为它也是成为第一个在上议院发言的机器人。而且更加具有宣传噱头的是，艾达当时在议会上关机睡着了，并且不得不重新启动，这一度引起人们的调侃。

但Ai-Da 一直在随着人工智能技术的进步而不断更新，并被赋予了更丰富的面部表情和更完善的语言表达能力。当然，Ai-Da为许多名人作的画作依然是它走红的根本原因。

（4）Jam Galaxy乐队中的摇滚明星机器人Desdemona

Desdemona也被称为“Desi”，颇为传奇的是她是 Jam Galaxy Band 乐队的主唱。因为Desi 由艺术大师兼机器人专家 David Hanson 及其 Hanson Robotics 团队创建开发，他们希望Desi能以音乐和电力为动力，分享音乐的信念，并可以通过机器人创意艺术中的人工智能力量，让世界可以变得更美好。

由于加入了许多先进技术，Desi能利用人工智能技术从伟大的艺术家、诗人、科学家和作家的图书馆中汲取灵感，利用面向自然语言处理的神经网络创作自发的人工智能生成的诗歌，从而配合人类为观众带来独特而富有想象力的表演。

人们给她加上了奇怪的社会关系，Desi一直被认为是索菲亚的妹妹。

（5）“史上首个获得公民身份的机器人”Sophia

Sophia（索菲亚）可以说是目前全球最著名的现实世界机器人，但它也引起了很多争议。众所周知，在2017年，沙特阿拉伯授予了Sophia机器人公民身份，赋予它比该国数百万人更多的权利，同时，她也是联合国开发计划署第一位机器人创新大使。

因为它是尖端机器人和人工智能研究的框架，结合了人工智能、神经网络、专家系统、机器感知、对话式自然语言处理、自适应运动控制和认知架构等领域成果，特别是用于理解人机交互及其潜在的服务和娱乐应用。

Sophia同样是Hanson Robotics公司开发，该公司希望未来在Sophia上能够成为人工智能机器人的代表，实现真正的通用人工智能机器人。

不可否认，索菲亚这个角色确实激发了全球研发者的想象力

（6）日本人形机器人大师石黑浩同款机器人Geminoid

毫无疑问Geminoid是最令人毛骨悚然的机器人，这个仿人机器人是基于其创造者石黑浩 (Hiroshi Ishiguro) 的机器人复制品。因此其一言一行看上去是一个穿着西装的男性，而这种外观、口音和举止就都是模仿了日本大阪大学的石黑浩教授。

石黑浩还将自己头皮上的头发添加到了他的机器人复制品中。石黑浩表示，该机器人的设计目的是研究人类的意义。

但对此吐槽者非常多，有人认为它就是人类恐怖谷效应的来源。

（7）世界上第一位经营一家跨国公司的人工智能首席执行官Mika 

Mika 是一个支持 AI 的人形社交机器人，同样由 Hanson Robotics 创造，但让其声名鹊起的事件是她于 2022 年 9 月 1 日被任命为哥伦比亚卡塔赫纳一家做朗姆酒跨国贸易公司的首席执行官。

这家企业希望借助人工智能机器人无与伦比的计算能力、快速的数据处理能力和公正的决策能力，使得公司能够利用尖端技术和创新战略来推动增长、效率和客户满意度。

正如Mika 的创造者David Hanson博士所言，这个时代我们正见证人工智能驱动的决策流程和技术的兴起，人工智能可以通过提供宝贵的见解、协助战略规划和优化运营来增强人类领导者的能力，在人类创造力、直觉、情商与人工智能的分析能力和效率之间找到适当的平衡。 

（8）老年陪伴友人Nadine

Nadine 是日内瓦大学机器人领域先驱 Nadia Magnat Thalmann 教授研发的机器人，这个机器人与Nadine教授的外观很相似，有着深棕色眼睛和赤褐色头发，还具有类似人类的手势和表情。

在上个月，Nadine 融合人工智能模型 GPT-3完成了一次升级，这提高了她的互动和对话技巧，也使得她可以表达更复杂的概念。Nadine相信，未来机器人可以为弱势群体提供护理服务和宝贵资产的托管，缓解全球护理人员减少的危机，而相似的外观则可以一定程度上减少人类尤其是老人对于机器人的抵触程度。

▍（9）人头BR

同样是汉森机器人公司 (Hanson Robotics) 制造的奇怪产品，这个只有人头的机器人目的在于集中展示机器人的皮肤触感，也为了表现机器人不应该局限于外形的含义。

参观者可以实地用手触摸并且和他互动，BR能实现说话、倾听、表达情感和保持眼神交流，还可以很方便修改种族、性别和语言，以创造出栩栩如生、富有表现力的角色，或用于多种目的。

看完以上9个机器人，那么，国内我们能找齐这样的全明星豪华机器人阵容吗？虽然国内人形机器人的标签都不太明确，也不像国外这些机器人一样擅长于“搞艺术”，但是毫无疑问如果要来一场机器人的发布会，国内企业毫无疑问也是可以做到的。

（1）EXrobots的仿生机器人

EXrobots（伊艾克斯）机器人是世界领先的仿真仿生人形机器人生产制造商，目前EXrobots已经具备批量生产机器人的能力。该公司的主营业务为仿真人、仿真美女机器人、医疗机器人等，EX机器人主要通过数字建模和3D打印制造机器人产品，因此这些机器人能拥有与真人完全相同的面孔。

而且EX机器人的脸部皮肤细腻，弹性好，触感真实，这种内部骨骼被覆盖，皮肤材料光滑的产品有时候让人真假难辨。在外媒EX的多款产品播放量破10亿，网友称它们是硅胶艺术的杰作；也是美学与技术的结合。

（2）优必选仿人机器人Walker

深耕人形机器人行业11年，优必选科技是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司。优必选Walker X 全新一代大型仿人服务机器人可在多种场景下提供智能化，有温度的服务，目前已经商业化落地应用场景包括科技展馆、商演活动、政企展厅等，致力于让智能机器人走进千家万户。

前不久，经过在智慧工厂场景中的不断训练及测试，大型人形机器人Walker目前已经可以在SPS(零件分拣系统)智能分拣以及老化测试中进行应用，走出了中国人形机器人独特的商业化应用之路。

（3）达闼具身智能机器人小姜

不久前，达闼机器人公司的多台“小姜”在WAIC上亮相，小姜是5G+AI具身智能人形机器人，全部接入和升级了达闼最新发布的RobotGPT、海睿AGI和海睿OS 5.1，智能化水平与人机交互方式相当出彩。

基于达闼自主研发的智能柔性执行器技术，小姜有着34个先进的SCA智能柔性关节，这些柔性关节有传感器，能根据环境做出反应，有运算能力，众多关节协同工作，从而使得小姜有着柔美的面孔、灵活的手臂、能精准的跟随音乐卡点。

（4）北京钢铁侠科技五代双足大仿人机器人ART

从2015年成立至今，钢铁侠科技已成功研发五代双足大仿人机器人ARTROBOT，提出机器人“运动脑”概念和设计架构，深入研究机器人智能和控制技术，持续开发机器人操作系统ROS，并自主研发机器人核心零部件，解决了高精度电机驱动器、姿态传感器、机器人控制器和多种通信传输模块等难题，且拥有多项专利。

有消息称目前全国已经超过500多所大学与钢铁侠科技开展合作，通过和学校共建实验室，协同育人等方式，帮助学校提高在机器人相关专业的教学水平，未来还可用于智能服务、体育竞技、养老、救援、娱乐陪伴和航空航天等领域。

（5）小米公司CyberOne

CyberOne（铁大）是小米于2022年8月11日发布的首款全尺寸人形仿生机器人，小米称其具有聪明的「大脑」、发达的「小脑」、敏锐的「视觉」、强健的「四肢」。CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。

CyberOne身高177CM、体重52KG，小米为其自研了一枚重量仅为500g，额定输出扭矩高达30N·m的高效电机，保证上肢灵活性，CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300N·m，头部能实时表达机器人情绪。

（6）可变形的乐森机器人

乐森的产品主要是人形机器人玩具，但这不能否认乐森在机器人领域的研发实力已处于世界领先水平，他们的机器人能够做出自动变形、自适应姿态和仿人步态技术，实现流畅的拟人运动。

在硬件上乐森通过坚持自研核心技术，建立了从电机、驱动和控制系统、芯片、算法、结构甚至核心材料在内的自主技术体系，在软件上， 乐森机器人的高级语音识别软件具有强大的人工智能引擎和智能算法，允许机器人通过自主开发的自然语言处理（NLP）来识别人类语音，交互能力不断提升。

（7）集萃智造人形机器人刑天

刑天是一个仿人人形机器人，身高1.7m 有34个自由度，采用了仿生机构设计、结构轻量化设计、多传感信息感知与融合、人机交互实时控制和多学科系统集成等关键技术，能实现自主行走。

刑天主体采用高强度铝合金材料，将伺服控制元件、执行元件、多传感检测元件高度集成，目前在极限范围内进行测试，其关节驱动器单手最大抓取质量为 5 kg，还能实现对步伐的大小、快慢及幅度的控制，具有典型环境和常见物体感知识别能力，能针对复杂地面环境自主规划路线、避障等。

（8）追觅科技通用人形机器人

追觅通用人形机器人是追觅科技今年3月28日推出的新产品，该机器人实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度，其中单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。

交互方面，该机器人配备了深度相机，可以完成室内维环境的建模，结合先进步态控制算法+多种传感器，能够适应不同路面，实现自主避障。同时值得一提的是，追觅通用人形机器人集成了AI大型语言模型，具备高质量的对话沟通能力。

根据其最新发布的视频，追觅通用人形机器人已经可以脱离实验室环境，在展厅、办公室、林荫道等室内室外场景中展示招手互动、行走等动作行为。同时追觅通用人形机器人在行走过程中，在经历了重力拍打、拳击之后，仍能稳定行走。可以看出追觅通用人形机器人在稳定性上取得了一定的进步。

另外，追觅通用人形机器人还展示了冲制咖啡、抓握物体等手部动作。据了解，追觅通用人形机器人的手部具备6自由度，含11个关节，能够实现精确力反馈，自适应贴合抓取物体表面。

（9）傅利叶智能GR-1

GR-1是傅利叶智能在7月12日正式发布的通用机器人开放平台，GR-1拥有40个全身自由度，最大关节模组峰值扭矩达300NM，拥有与人类相似的身体结构，包括头、躯干和四肢，能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等。

目前，GR-1正在迭代平衡和运动能力，当稳定性进一步提高，就可以适应更多更复杂的环境，同时寻求在认知方向的突破，能够理解具体语义，拆解、响应并独立完成任务。

▍结语与未来

全球人形机器人开发已经迎来一波热潮，在技术率先发力的当下，人类似乎正处于新时代的十字路口。多家企业正试图接入ChatGPT、Stable Diffusion等技术，在多方面多维度发力，真正开发出具有实际能力，能够走进千家万户的人形机器人。  

从如此多的人形机器人产品中我们可以预见，人形机器人已经开始朝着功能化、智能化的方向拓展，其未来必然需要硬件与生成式人工智能高度融合，实现更灵活、更聪明的新形态，人工智能与机器人的发展必然是不可阻挡的时代新潮流。

那么，以上这么多机器人，您更喜欢哪个？或者您对于人形机器人的发展持什么态度呢？欢迎评论区与我们留言分享。

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