空间聚类种子生长算法在阵列干涉SAR点云滤波中的应用

干涉合成孔径雷达（InSAR）具有大面积生成地表高度模型的能力，然而不具备高度向分辨能力，在进行陡峭地形测绘时受到叠掩现象影响，干涉相位图中经常出现不能进行相位解缠的区域。阵列干涉SAR技术是InSAR技术的延伸，通过在交轨向布放多个阵元形成天线阵列，具备了高程向分辨能力，同时提高了多个通道之间的相参性，保证测量精度，从而实现观测场景的高精度三维成像。

由于微波的散射特性，阵列干涉SAR三维点云存在较多杂散点，而且场景中植被信息较多，根据表面法向量分辨立面的方法存在一定的困难，因此在进行建筑物提取之前，需要对三维点云数据进行相应的滤波处理。

图1 阵列干涉SAR原始三维点云

针对该问题，中科院电子所梁兴东研究员团队提出了基于空间聚类种子生长算法的阵列干涉SAR点云滤波算法，应用密度和高程双重阈值生成密度-高程图像，通过图像处理手段去除小型杂点，利用空间聚类种子生长算法将植被等从点云数据中去除，完成点云滤波处理。利用国内首次机载阵列干涉SAR实验数据，验证了算法的有效性，为后续建筑物提取和精细化处理提供保障。

图2 种子生长策略

 图3 滤波之后三维点云

该工作已发表在《雷达学报》2018年第3期“基于空间聚类种子生长算法的阵列干涉SAR点云滤波”（王松,张福博,陈龙永,梁兴东）。

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