【技术】大疆M300 RTK 无人机免像控航测能否满足1：500地形图要求？

1.任务概况

为了验证大疆 经纬M300 RTK无人机免像控航测能否满足1：500地形图要求，通辽市经纬测绘有限公司对通辽市福安屯村进行1:500房地一体化测量。本次测量大疆 经纬M300 RTK无人机飞行高度96米，飞行速度11m/s，重叠率为航向80，旁向70，共采集原始影像6855张。

2.飞行空域状况

测区位于乡镇区域，无人机飞行高度小于1000米，属于开放空域，附近没有军事区域，无民用机场，不在机场空域，民航航路上，飞行空域情况良好。

3.设备配备（1）大疆 经纬M300 RTK无人机经纬 M300 RTK是现代航空系统与大疆行业级无人机技术的融合。最大续航55 分钟，支持六向定位避障，防水等级 IP45，拥有众多智能功能，并同时支持三云台，以实力刷新想象， 成为行业级无人机全新标杆。

大疆经纬M300 RTK搭载了全新的OcuSync行业版图传系统，带来了远达15公里的控制距离，可实现三通道1080p图传，支持2.4/5.8GHz双频通信，工作中可自动实时切换至最佳信通。该产品采用了全新的机身结构和动力系统设计，拥有更稳定的飞行表现。大疆经纬M300 RTK还提供了双云台、上置单云台和Onboard SDK开放接口，最多可同时支持三个负载，最大载重量达2.7公斤。

（2）赛尔PSDK102S五镜头相机

PSDK 102S 五镜头倾斜摄影相机是赛尔无人机全新一代免像控测绘相机，相机完美匹配经纬M300 RTK 无人机。相机外壳采用 CNC 数控精密加工一体成型工艺，使得 PSDK 102S 拥有更好的散热、更小的风阻系数、更坚固的结构，更利于航测飞行。此外，相机还具备五相位智能自检、一键重置、智能散热、实时图传等功能。

▌高效率

倾斜摄影照片地面分辨率1.5cm，飞行速度12m/s，单架次覆盖作业面积0.68km²，让您外业航测效率倍增。

▌免相控

国内首发倾斜摄影免像控实现农房一体高精度测量，网络RTK实时差分定位，无需后解算操作，五个相机独立采集记录POS数据，数据精准至1cm，告别航测像控点。

▌高标准

五个镜头相机出厂双重（室内/室外）精密测绘标定，检校计算并验证相机畸变参数达到测绘免相控要求。

▌高存储

全系640GB内存空间海量存储，全天畅飞作业。

▌高集成

调参、储存、参数屏显功能无需配件，一机集成，极简便捷。
实时双图传：无人机与相机拍照双图传，地面实时同步飞行画面，动静双屏，赋予您最真实的操控体验。
高清OLED屏显：相机独立高清屏显，首次实现相机ID、照片数量、相机状态、机身温度、RTK信号、控制信息全相机信息一屏可见。轻量机身，全新升级CNC合金外壳，开机自检，智能散热，全程保障航测最佳性能。

▌全配套

深度适配大疆智图，一键完成全自动高精度三维建模。

（3）大疆智图

（4）宾得全站仪

4.技术要求

（1）所获取影像为可进行立体测量的三维模型。

（2）按1.4cm地面分辨率进行航线设计，影像成果数据满足1:500比例尺的线划图（DLG）

（3）投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为123°；平面坐标采用CGCS2000坐标系

（4）高程基准采用1985国家高程基准

5.技术依据

《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T 18314-2009;

《1∶500、1∶1000、1∶2000比例尺地形图航空摄影规范》(GBT 6962-2005);

《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》(GB 7931-2008);

《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》(GB 7930-2008);

《国家基本比例尺地形图更新规范》(GB/T 14268-2008);

《国家基本比例尺地形图分幅和编号》GB/T 13989-2012

《1:500、1:10000地形图图式》GB/T 20257.2-2006

《数字测绘成果质量要求》GB/T 17941-2008

《测绘成果质量检查与验收》GB/T 24356-2009

《测绘技术设计规定》CH1004-2005

《测绘技术总结编写报告》CH1001-2005

《全球定位系统实时动态测量(RTK)测量规范》CH/T 2009-2010

《测绘作业人员安全规范》(CH 1016-2008)

《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB/T15967-2008;

6.内容检查

（1）飞行质量检查:

像片的重叠度满不满足设计要求。

像片倾斜角不大于12度,旋偏角不大于12度。

航高保持,同一航线航高差不大于30米,实际航高与设计航高之差不大于20米

航线有无偏离

摄区边界覆盖保证:航向、旁向覆盖超出摄区规划飞行任务的相对行高距离

(2)影像质量检查

影像清晰,层次丰富

没有云,云影,大面积反光

影像不能有漏洞

像点位移不大于1个像素
7.成果输出

8.精度检测

通过EPS输出模型坐标在与测区范围内打的150个检查点的坐标进行对比，得到精度对比成果点位中误差：3.82cm，完全满足1：500地形图精度要求。

9.成果质量检查

严格按照《测绘产品检查验收规定》、《测绘产品质量评定标准》和单位《测绘成果成图检查验收及质量评定办法》的规定对本工程测绘过程和测绘产品进行检查和质量评定。
作业组对自身所有成果资料进行了自检。项目负责人对整个项目资料进行了内业检查和外业检查,公司专职质检人员对所有资料进行了内业检查并进行了外业抽检。

来源：经纬测绘

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