这篇文章主要目的是修正 FPN 带来的大目标性能损害，发现其原因主要来源于 FPN 中不合适的 back-propagation，因此作者提出了基于不确定性的辅助损失和构建新的 FPN 结构来解决上述问题。
论文标题：
You Should Look at All Objects
收录会议：
论文链接：
https://arxiv.org/abs/2207.07889代码链接：
https://github.com/CharlesPikachu/YSLAO
前言
FPN (Feature Pryramids Network) 集成到骨干网络中能够有效提升目标检测模型的性能，是目标检测基本模块之一，之前有很多相关的工作来优化 FPN 的结构，比如 PANet 和 Nas-fpn。目前认为 FPN 主要有两个好处，一个是 FPN 通过融合骨干网络的多层特征，能够得到更好的表征，另一个是 FPN 通过在每一个不同的阶段处理不同大小的目标，实现了分治的思想。很明显这些方法应该能提升所有尺度目标的检测效果，但事实是小目标和中等目标的 AP 得到了提升，大目标的 AP 反而下降了。
如上图所示，作者在 MMDetection 和 Detectron2 两个检测框架上进行实验对比使用 FPN 前后各个性能指标的变化，可以看到使用 FPN 后，整体 AP 是有提升的，但是大目标的 (AP_l) 都有不同程度的下降。如何解决这个问题呢？作者发现 FPN 带来的改变不仅仅是多层特征融合和分治思想，还有 back-propagation path 的改变，这也将直接影响检测模型效果。
这里有一个问题是，作者对比的两个模型是 ResNet-50-DC5 和 ResNet-50-FPN, 感觉不是很公平，ResNet-50-FPN 应该和 ResNet-50 相比才对，这里展示加了 FPN 才涨零点几个点，一般 FPN 涨点会更多的。这里的 DC5 应该是在骨干网络后面再加空洞卷积，后面的输出感受野更大对大目标的检测效果本来就应该会好一些。
作者提出引入更多的辅助损失函数扩充 back-propagation path 使得额外的监督的信号能够辅助对应骨干网络层的学习。其中的关键技巧是利用不确定性来平衡大量的损失函数。除此之外，作者设计一个新的 FPN 网络来修改 back-propagation path. 提出的方法能够在多个检测方法上稳定提升 2 个百分点，包括 one-stage, two-stage, anchor-based, anchor-free 的检测器。
首先简单回顾了一下 FPN，其主要包含三个部分：top-down, bottom-up 和 lateral connection，和基础骨干网络主要的区别如上图所示。作者主要的发现是 FPN-free 检测框架的浅层在 back-propogation 的时候都没有收到有效地监督信号，然而 FPN-based 的检测框架所有的骨干网络特征都能够得到直接的监督信号。为了证明这个现象，作者做了一个简单的实验，即给 FPN-free 的检测器的特征层添加一些辅助的监督损失。
实验结果如上图所示，可以看出加上辅助损失后，FPN-free 和 FPN-based 检测器没有什么性能差异了（FPN-Aux v.s. DC5-Aux）。所以为什么 FPN 还会抑制大目标的检测性能呢？原因是 FPN 结构中最底层的特征主要用来监督学习小目标，所以学到的 feature 仅对小目标有比较好的检测能力。同时，最底层的特征会向后传播，对大目标检测能力不住会随着传播不断减弱，所以最后得到的 Feature 对大目标有相对较弱的检测能力。
方法
2.1 辅助损失
这里的损失函数包括分类和回归的损失，其中 α 是不确定性，是通过一个预测函数得到，如下：
这里 (x) 是 feature map, (w) 和 (b) 是可学习的参数。不太清楚的是，为什么这样得到的 α 可以代表不确定性？2.2 特征金字塔生成范式
作者主要的目的是让监督损失能够看到每一个目标。这里改动的地方有两个，一个是 Feature Grouping，另一个是 Cascade Structure。简单来说，Feature Grouping 通过一些操作使得多层之间的交互更多，主要是通过一些操作交换不同层 feature 的 channel。大概就是几层网络得到一个特征转换器来变换 feature，然后按 channel 分组，最后跨层交换 channel。Cascade structure 就是上述得到的中间特征通过几层非线性网络再转换一下。具体的操作如下：
实验
▲辅助损失的 Ablation Study，引入不确定性得到了明显的提升
▲关于 feature pyramid generation paradigm 的 Ablation Study
可以看出，组合 Feature Grouping 和 Cascade 结构能够提升还算明显的，而且 Cascade 次数越多效果越好。
文章提出了一个问题，即 FPN 对大目标的检测有损害，并发现其主要原因在 back-propagation path 中，所以提出了两个策略来解决这个问题，其一是添加多层的辅助损失，并用不确定性来平衡多个损失的关系。再者通过修改 PFN 的结构来改变 back-propagation path, 提出 Feature Grouping 来让 Feature 更 conpactness, 充分融合不同层的特征，让每一层的特征都能见到所有的 Objects，实验结果在很多的检测器上都有明显的提升。 1. Fig.1 中对比实验，用 ResNet-50-DC5 与 ResNet-50-FPN 进行对比是否合适？DC5 可能对大目标的检测有帮助，如果是的话，文章里面关于 FPN 对大目标检测有损害的结论就有待商榷。2. 文章其实是对 FPN 的一些改进，但是没有和其它 FPN 的工作进行对比，比如 PANet, Nas-fpn, 大目标的问题可能在这些方法里面 somehow 已经被解决了。
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