香港中文大学(深圳)机器人与人工智能实验室 钱辉环教授团队招聘（博士后、研究助理、客座实习生）

招 聘 岗 位

1. 博士后

2. 研究助理

3. 客座实习生

博士后

工作内容：

1. 开展微纳米机器人的设计与控制方向的课题研究，发表高水平学术论文；

2. 协助完成各项科研项目；

3. 协助申报各类基金项目；

4. 参与和深圳市人工智能与机器人研究院（王潇朴博士）、瑞士ETH（Bradley Nelson教授）相关方向的合作研究。

申请资格：

1. 机器人、机械、自动化、计算机等相关专业博士毕业；
2. 较强的学术和研究背景； 
3. 主动积极，有强烈的责任心和团队合作精神，具有浓厚的科研兴趣； 
4. 良好的语言表达和沟通能力； 
5. 熟练英语，包括听、说、读、写；6. 对于流体力学、微纳米机器人研究有经验者优先。
申请程序：有兴趣的申请者请将完整简历和研究支持材料（论文、获奖等）发送至[e-mail]。

研究助理

研究内容：

1. 开展微纳米机器人设计、控制方面的调研；

2. 研究微流场中的新型微纳机构设计、感知与控制；

3.参与科研论文撰写。

申请资格：

1. 自动化、机械等相关专业的本科或硕士毕业；

2. 主动积极，有强烈的责任心和团队合作精神，具有浓厚的科研兴趣； 

3. 具有优良的中英文阅读与写作能力； 

4. 能在深圳全职参加研究工作至少1年。

申请程序：

有兴趣的申请者请将完整简历和研究支持材料（论文、获奖等）发送至[e-mail]。

客座实习生①

 研究内容：

 1. 水面移动机器人的感知、建模、控制等研究；

 2. 参与实验数据采集、分析、科研论文撰写。

 申请资格：

 1. 计算机科学、软件工程、自动化、电气、机械工程、船舶工程等相关专业的高年级本科生或硕士研究生；

 2. 主动积极，有强烈的责任心和团队合作精神，具有浓厚的科研兴趣； 

 3. 具有优良的中英文阅读与写作能力； 

 4. 能在深圳全时参加研究工作3-6个月。

 本方向参考论文： 

 • Kaiwen Xue, Chongfeng Liu, Hengli Liu, Ruoyu Xu, Zhenglong Sun, Tin Lun Lam, Huihuan Qian, “A two-stage automatic latching system for the USVs charging in disturbed berth”, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), November, 2020.

 申请程序：

有兴趣的申请者请将完整简历和研究支持材料（论文、获奖等）发送至 [e-mail]与[e-mail]。

客座实习生②

 研究内容：

 1. 围绕水面晃动环境下的机械臂抓取作业，开展建模、状态预测、控制等研究；

 2. 参与实验数据采集、分析、科研论文撰写。 

 申请资格：

 1. 机器人工程、自动化、电气、机械工程等相关专业的高年级本科生或硕士研究生；

 2. 主动积极，有强烈的责任心和团队合作精神，具有浓厚的科研兴趣；

 3. 具有优良的中英文阅读与写作能力； 

 4. 能在深圳全时参加研究工作3-6个月。

 本方向参考论文： 

• Ruoyu Xu, Hengli Liu, Chongfeng Liu, Zhenglong Sun, Tin Lun Lam, and Huihuan Qian, “A novel solar tracker driven by waves: from idea to implementation”, 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020), June, 2020.

 申请程序：

有兴趣的申请者请将完整简历和研究支持材料（论文、获奖等）发送至[e-mail]与[e-mail]。

客座实习生③

 研究内容：

1. 参与网控无人帆船的优化设计、网控平台、能源管理等研究；

2. 参与实验数据采集、分析、科研论文撰写。

申请资格：

1. 自动化、计算机、电子工程、机械工程等相关专业的高年级本科生或硕士研究生；

2. 主动积极，有强烈的责任心和团队合作精神，具有浓厚的科研兴趣； 

3. 具有优良的中英文阅读与写作能力； 

4. 能在深圳全时参加研究工作3-6个月。

本方向参考论文： 

• Qinbo Sun, Weimin Qi, Hengli Liu, Zhenglong Sun, Tin Lun Lam, and Huihuan Qian, “OceanVoy: a hybrid energy planning system for autonomous sailboat”, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), November, 2020.

• Ziran Zhang, Yiwei Lyu, Fahad Raza, and Huihuan Qian, “Design and control of a hybrid sailboat for enhanced tacking maneuver”, 13th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp. 377-382, July 4-8, 2018.

申请程序：

有兴趣的申请者请将完整简历和研究支持材料（论文、获奖等）发送至[e-mail]。

待遇

1.博士后、研究助理、客座实习生等根据其相应职位类别，均提供具有竞争力的薪酬或津贴，根据个人资历和经验而定;

2. 沉浸于香港中文大学（深圳）以及合作的深圳市人工智能与机器人研究院的高水准学术、科研氛围，包括院士论坛、国内外特邀专家讲座、paper digestion等； 

3. 参加实验室丰富多彩的各类活动。

实验室简介

香港中文大学（深圳）机器人与人工智能实验室（RAIL）源自香港中文大学现代机器人实验室，坐落于大湾区的科创核心引擎深圳，由国际知名机器人与人工智能专家徐扬生院士带领。RAIL的核心教授来自香港中文大学、新加坡国立大学、南洋理工大学、美国罗格斯大学、加拿大多伦多大学等国际著名团队，在机器人设计与控制、视觉感知、机器学习、人机交互、智慧能源等方面的具有长期研究基础。研发成果包括单轮机器人、爬树机器人、全方位转向汽车等多个国际知名机器人系统。实验室不断拓展创新研究以及与业界的合作，成立了深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）、机器人与智能制造国家地方联合工程实验室、机器人与智能制造研究院等多个平台。我们非常欢迎各位科研精英加入。

团队培养人员去向（部分）：团队自2015年在深圳组建以来，培养的人员在香港中文大学（深圳）、鹏城实验室、美国卡耐基梅隆大学、宾夕法尼亚大学、康奈尔大学、香港科技大学等单位从事科研工作或继续攻读硕士、博士。

导师简介

    钱辉环，香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、深圳市人工智能与机器人研究院副院长、机器人与智能制造国地联合工程实验室副主任。

    自2002年开始研究机器人与控制系统，涉足机器人设计与控制、计算机视觉、智慧能源系统、人机交互等领域，近期主要围绕海洋机器人、微纳米机器人、智能艺术系统开展前沿探索性研究。钱教授发表了2部专著、1部编著、100余篇国际期刊以及国际会议论文，Google H-Index 20。他主持了1项国家自然科学基金重点类项目；主持完成2项香港特区政府资助的项目，并作为核心成员参与完成了10项在香港和内地的项目。由于其在全方位汽车转向界面方面的工作，钱教授和他的科研团队获得IEEE/ASME 机电一体化学报的2011年度最佳论文奖。他近期指导研究生和本科生在国际会议上多次获奖，包括IROS2020最佳应用论文提名奖、ROBIO2019最佳论文提名奖、RCAR2019最佳论文提名奖、WCICA2018最佳学生论文提名奖。他曾担任中国工程院院刊FITEE的机器人特刊副主编，现担任ICRA副主编、RSS领域主席。