华为的港口之路：在商业与创新之间 | 港口圈

在任何一个行业，华为都自带流量，不过在港口，从业者更关注华为能否吹来创新之风。2021年10月29日，华为海关和港口军团成立，吹皱了港口的一池春水。深耕港口一年后，2022年11月7日，公路水运口岸智慧化军团举办“ICT新技术使能港口智能化，释放行业数字生产力”分论坛，期间发布多个智慧港口解决方案，展示了包括“智能水平运输系统”在内的多项成果。

但军团本身的变动首先成了焦点，据港口圈（ID:gangkouquan）了解，近期，海关和港口军团已与智慧公路军团整合，更名为公路水运口岸智慧化军团。二者同为华为第一批成立的5大军团，目的是深入场景，为行业找技术，军团合并自然也会引发种种疑问。

面对疑虑，公路水运口岸智慧化军团CTO岳坤表示：“军团整合是为了形成合力，更好地服务好港口。华为在港口领域的投入不会变，只会更深入，华为依然深耕ICT技术、聚焦价值场景，有所为有所不为。”的确，在围绕场景找技术的总体战略中，港口与公路、口岸存在相似场景，所调动的技术趋同，军团整合有助于聚焦资源，形成合力，为港口提供更高质量的解决方案。

问题是，在智能化与数字化的语境下，港口的价值场景是什么？华为找准了发力方向吗？华为的起点是码头的安全与效率。随着各种新技术落地，港口生产效率提升的背后，是连接愈发紧密的各生产环节，与每时每刻传输并处理的海量数据。如智能识别箱号时，需要PLC控制器不断控制相机拍摄箱体，回传数据并处理；远控岸桥实时回传画面，也要求毫秒级的低时延。码头得有TB级的网络带宽，且无法承受几分钟以上的网络中断。因此，ICT（信息通信技术）基础设施从未如此关键，码头的信息化和ICT投资占比逐年提升，对ICT基础设施的要求也不断提高。岳坤在演讲中反复提及，码头需要数据中心像银行一样可靠、网络像运营商一样稳定。

作为全球领先的ICT基础设施供应商，华为抓住了港口智能化转型中安全与效率两个核心，有ICT使能，便有了各场景与技术的快速融合，分论坛中，华为联合合作伙伴发布了3个港口智能化场景解决方案——智能闸口解决方案，智能理货解决方案，F5G远控自动化解决方案。因而，当港口圈质疑“集中发力ICT，在港口增长空间有限”时，岳坤表示，做好ICT，空间不是问题，又强调军团首先要解决客户的问题，争取活下来。

不过，业界对华为的期待不止于此，要在港口打出一片天地就要有标志性的成果，“智能水平运输系统”正是华为的名片。岸桥、堆场的智能化、自动化起步早，技术相对成熟，水平运输是自动化码头建设或改造的重难点，并形成了多种技术路线。传统码头绝大多数都采用平行岸线布局，方便场桥灵活调度，但在自动化建设中，会遭遇水平运输设备运行距离过长、运行路径难规划、港内外水平运输设备混行等难题。

第一批自动化码头采用垂直岸线，堆场箱区封闭，使用AGV+磁钉导航，AGV按固定路线行驶，精度高、水平运输距离短、路径简单，但要铺设数万根磁钉，造价昂贵，且场桥调度多，能耗高、故障率高、地面沉降等问题，造成场桥满场跑，集卡场外等；随着定位、感知技术发展，平行岸线也成了选择，以IGV为代表的智能水平运输设备渐成趋势，IGV导航灵活、成本较低，为减少内外集卡混行的安全隐患，部分码头或设置港内外集卡交接区、或分车道，对内外集卡进行物理区隔；当然，水平岸线+完全无隔离的混行作业是供应商们推举的终极方案，也是码头的试验方向。

当华为联合天津港C段自动化集装箱码头打造的智能水平运输系统通过视频出圈时，网友惊叹华为技术加持下的无人码头运作行云流水，港口人则关心华为是否给出了 “最优解”。令人讶异的是，华为没有标榜完全混行，分论坛上，华为秀了一把技术，放出了一段开放道路自动驾驶的视频，却不建议商用，而是将“5G网络+无人驾驶IGV的有限混行”视为目前最佳选择。岳坤表示：“真正的水平运输系统一定要进入生产化，一定是用来用的，而不是用来看的，一定要能支撑商业的落地，实现规模化的运营”， 建议选用“当前最成熟的技术并面向未来演进”。

既然要用起来，就意味着现阶段下水平运输系统要尽量规避 “人”带来的不确定性，降低人工接管率，能通过满负荷常态化运营的充分验证，达成车路云网“协同”。华为给出的标准是，智能水平运输系统必须可支持5条以上作业线同时作业，满足大船需求；可管理规模化的车队；可适配港口复杂场景的调度。目前某些码头虽然自诩全自动化，其实并未满足这3大条件。

而通过时空区隔，华为的有限混行方案支撑起了天津港C段76辆IGV满负荷常态化运营超12个月，行驶数百万公里，接管率低于千分之一。方案成熟并不代表技术不够先进，天津港C段的成果同时凸显了华为方案的5大优势：

• 全局路径规划，算法基于车辆运动学特征，可保证单车行驶平顺稳定，实现IGV在路口并行转弯，多车协同驾驶安全高效，并通过短路径规划，IGV每段作业路径无交叉，解决码头场景复杂，任务需实时调整的难题；

• 高精度定位，北斗+5G+高精地图，结合路侧辅助感知，实现车道级高精度定位，岸桥一次对位成功率达90%以上，提升作业效率；

• MDC智能驾驶平台，算力高、寿命长，配备标准化硬件接口，运维难度低；

• 核心系统集成，车队管理系统与TOS等系统快速对接，如与交通系统对接，通过智能路口调度，使内外集卡有序通行；

• 云车解耦，系统可与多种智能驾驶车型对接，成本低，可推广性高。

凭借这5大优势，华为在创新与商业间找到了一个平衡点，无论是哪家IGV，都可以通过标准接口，应用华为的系统，联合华为驶入各个码头，这就是ICT使能技术带来的复制与推广能力。

港口圈（ID:gangkouquan）认为，无论是海关和港口军团还是公路水运口岸智慧化军团，只要懂技术的企业能读懂港口，找准智慧化转型中港口的价值场景，为场景找技术就不会是一句空话。在场景复杂但高度相似的码头中，新技术只要得到了充分商业验证，就没有港口甘居人后，在中国港口兴建自动化码头的热潮中，不会缺少华为的身影。

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