【精彩论文】高压开关柜局部放电检测机器人的开发与应用

观点凝练

摘要：目前开关柜局部放电检测只能依靠人工操作，存在工作量大、检测效率低、检测质量差等问题。为了解决上述问题，设计开发了一种可用于开关柜局部放电检测的机器人，该机器人以变电站巡检机器人为基础，安装了5个自由度的轻型机械臂，采用双目立体视觉技术实现检测位置的定位，可以携带多种传感器自主实现高压开关柜的局部放电检测。该机器人在济南美里湖变电站进行了试点应用，各项功能均达到了预期目标，具有工程实践意义。
结论：长期以来，变电站开关柜的局部放电检测均需人工完成，工作人员劳动强度大，检测周期长，检测效果不理想。本项目开发的开关柜局部放电检测机器人能够通过5个自由度机械臂，携带集成多种局部放电检测功能的传感器，自主实现对开关柜的定时局部放电检测，有效地解决了上述问题。本文详细描述了该机器人关键技术的开发过程，通过该机器人在变电站的现场应用，证明了该机器人应用于开关柜局部放电检测的效果，丰富了开关柜局部放电检测手段，为将来机器人的推广应用提供了实践依据。

引文信息

栾贻青, 李建祥, 李超英, 等. 高压开关柜局部放电检测机器人的开发与应用[J]. 中国电力, 2019, 52(3): 169-176.LUAN Yiqing, LI Jianxiang, LI Chaoying, et al. Development and application of partial discharge detection robot for high voltage switchgear[J]. Electric Power, 2019, 52(3): 169-176.

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编辑：杨彪

审核：方彤

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