【精彩论文】配网架空输电线路无人机综合巡检技术

观点凝练

摘要：为满足配电网架空线路巡检应用需求，提出了基于小型无人直升机平台的配网架空线路综合巡检技术。提出无人机综合巡检平台的构建方法，研究确定无人机搭载的可见光、红外、紫外及超声波传感器、特高频传感器等综合巡检模块的配置要求。测试结果表明，无人机巡检系统的适应环境温度为–20~45 ℃，最高海拔高度为2 000 m，抗风能力为7 m/s；悬停控制精度的垂直方向为±0.5 m、水平方向为±1.0 m，能精确定点近距离巡检杆塔。对于可见光传感器，有效像素数为1 200万，具备变焦和自动对焦功能；对于红外传感器，有效像素数为30万，具备自动对焦功能。提出的小型无人直升机综合巡检技术可应用在配网架空线路巡视和检测，以提升配网线路巡检的自动化和智能化水平。
结论：本文针对配网架空线路巡检应用需求，提出了基于小型无人直升机平台的配网架空线路综合巡检技术。

（1）研究确定了无人机综合巡检平台的机体、云台、悬臂等主要部件的设计要求和方案，并采用流体分析法对设计的无人机结构进行分析。

（2）针对无人机综合巡检需求，研究确定了无人机搭载综合巡检模块的配置方法，对于可见光传感器，有效像素数不低于1 000万，具备变焦和自动对焦功能；对于红外传感器，有效像素数不低于30万，具备自动对焦功能，具有热图数据；对于紫外传感器，质量不大于1.5 kg，建议采用改进型日盲紫外双谱段探测仪；特高频局放、超声波局放传感模块，可采用改进型的超声波、特高频局部放电检测仪。

（3）对无人机综合巡检系统的环境适应性、测控性能、巡检功能等关键技术指标进行了试验测试，测试结果表明各项功能满足配网架空线路巡检作业需求。

引文信息

吴立远, 毕建刚, 常文治, 等. 配网架空输电线路无人机综合巡检技术[J]. 中国电力, 2018, 51(1): 97-101, 138.WU Liyuan, BI Jiangang, CHANG Wenzhi, et al. Research of unmanned aerial vehicle comprehensive inspection for distribution network overhead transmission lines[J]. Electric Power, 2018, 51(1): 97-101, 138.

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编辑：杨彪

审核：方彤

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