【精彩论文】基于EfficientDet和双目摄像头的绝缘子缺陷检测

观点凝练

摘要：绝缘子是输电线路重要的组成部件，带有缺陷的绝缘子会对线路造成隐患，通过图像检测技术可以提高绝缘子缺陷检测的效率，大大减小维护成本。但现有的绝缘子缺陷检测技术有精度不高和检测时间过长等缺点，针对这一问题，提出了基于EfficientDet和双目摄像头的绝缘子缺陷检测方法，首先通过双目摄像头设计了一种数据集采集的方法，解决了目前开源数据集不充分的问题；其次通过前置一个带标签的分类先行算法解决了EfficientDet占用资源过多的问题；最后将提出的算法与3种传统绝缘子缺陷检测算法进行比较，发现提出算法的mAP（平均精度均值）为50.04，优于其他3种算法，绝缘子识别定位准确率达95%以上，缺陷识别定位准确率达90%以上，具有较好的效率与实用性。
结论：（1）本文提出了一种数据集采集的方法，对于那些没有开源的数据集，可以使用双目摄像头拍摄在绿幕下的对象，通过切割等方式粘贴到复杂的背景中，针对便于移动的小型对象均可使用这种方法来创建数据集。

（2）本文提出了一种改进的EfficientDet算法并应用于绝缘子缺陷检测上，在训练之前先对图像进行预处理提取标签并分组，大大减少了计算时间的结果，表明该算法克服了传统EfficientDet资源消耗大的问题，并且绝缘子定位精度高，缺陷检测效果好；对于不同角度拍摄的真实绝缘子检测效果好，可用于如无人机等高空绝缘子缺陷检测作业。但目前绝缘子种类繁多，本文只收集探讨了4种绝缘子，后续工作需进一步收集更多的绝缘子种类。

引文信息

刘逸凡, 王淑青, 庆毅辉, 等. 基于EfficientDet和双目摄像头的绝缘子缺陷检测[J]. 中国电力, 2021, 54(2): 156-163, 196.LIU Yifan, WANG Shuqing, QING Yihui, et al. Insulator defect detection based on EfficientDet and binocular camera[J]. Electric Power, 2021, 54(2): 156-163, 196.

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编辑：杨彪

审核：方彤

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