华为与极狐阿尔法S全新 HI版的极限1203天！

高速可实现自动通过施工路段、躲避异型卡车、自动过ETC收费站，以及进出匝道等功能。在匝道汇入、汇出过程中，车辆能够自动加减速，更符合人类老司机。华为称之为，点到点的全程贯通。

城市场景可实现无保护左转、红绿灯自动启停、自动避让车辆、自动避让和礼让行人、自动避让非机动车辆。

泊车场景可实现APA自动泊车、RPA遥控泊车以及AVP自主代客泊车等。涵盖垂直、水平、斜列等车位，同时还能够识别不规则车位、虚假车位等。官方给出的数据是，车位识别率和泊车成功率都能达到90%以上。

发布会上，极狐还展示了其工程师录制代客泊车视频，从进入车库到车辆停稳全程无接管，并且还可以自动寻找新车位。AVP功能需要驾驶员坐在车上，随时准备接管。

在智能座舱方面，新车可实现的功能包括：投屏、无缝流转、视频通话等，语音识别上支持可见即可说、多音区语音识别等功能。

以上是极狐阿尔法S全新 HI高级版能够实现的全部智能化功能。

HI 指华为全栈式智能汽车解决方案，软件包括智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能网联、智能车云 5 大系统，硬件包括AR-HUD、激光雷达、4D毫米波雷达、MDC。

根据官方介绍，这一切实现的前提是，双方团队共同奋战了整整1203天，从2019年1月18日到2022年5月4日。来看看这些天，双方都干了什么事。

高级辅助驾驶

时间回到2021年4月上海车展，极狐发布了阿尔法S HI版发布。由于部分原因，搭载城市高级辅助驾驶系统的HI版车型一直没有量产。但是现在，它被赋予了一个全新的开始。

即便推迟了整整一年，极狐阿尔法S全新HI版依然是目前最强拥有高级辅助驾驶系统的量产车型。与此前的功能相比，有了更强大的表现。

华为余承东在发布会上表示，极狐阿尔法S HI版的自动驾驶硬件为全球量产车中的最强者，没有之一。

华为极狐阿尔法S全新 HI版拥有34个自动驾驶传感器，硬件如下：3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、9颗ADS摄像头、4颗环视摄像头。

其中，激光雷达和毫米波雷达，MDC810是华为的技术亮点。

1、3颗FOV 300°的激光雷达

它搭载的是华为自研自产的126线激光雷达，关键参数如下：

探测视野（FOV）：水平 120° × 垂直 25°

10%反射率下最大探测距离200米，处于业内中上水平。小鹏G9搭载的速腾聚创M1是150米。目前业内的最高水蔚来ET7搭载的图达通猎鹰机型，10%反射率下探测距离250米，理想L9的禾赛AT128在10%反射率下最大探测距离200米。

这是目前已量产车型中激光雷达最多的车型。也是目前激光雷达车型中FOV视场角最大的车型。安装位置分别在车辆前方正中心的左中右三个位置。保证更好的垂直视场角。

华为王军介绍，单颗激光雷达的FOV是120°，3颗激光雷FOV视场角能够覆盖300°的水平视角范围。

理论上来说，车辆的左、右两侧，会有两个激光雷达检测加强区，能够带来更好的3D点云效果。

《圆周智行》在此前的文章也提到，加强区的优势，有兴趣的朋友可以回看集度汽车双激光雷达深度解剖：自动驾驶“一分一合”冗余方案探索

2、4D毫米波雷达

这也是华为自产自研的4D毫米波雷达，采用12 发 24 收的天线阵列。相关参数如下：

角分辨率 ：2°水平X1°垂直

FOV视场角 120°x30°

检测距离＞ 250 米

前后方各 1颗，另外4 颗角雷达。这覆盖范围360° 。

毫米波雷达采用大阵列天线有一个好处，毫米波穿透力强，可以绕过很多障碍物，多径处理让它可以绕过障碍物前的障碍物，实现更远的探测距离。

此外，车上还有12个超声波传感器。以及13路高清摄像头，分别是前向四目1个， 侧视4个，环视4个， 后视1个，均为500万分辨率。这个分别率不低，目前业内最高就是800万，蔚来ET7和理想L9搭载的。

3、MDC 810

支撑这一切运转的中央大脑是MDC 810，它支持400 TOPS算力（特斯拉144TOPS）。通常情况下，业内默认的L2级辅助驾驶算力在100-500TOPS，L4级不低于1000TOPS。极狐阿尔法S 全新HI版在业内属于比较优异的表现。

华为介绍，之所以给它预埋这么强大的智能驾驶硬件系统，是希望这辆车拥有更高的上限，以后能够常用常新。

进一步优化的高级辅助驾驶系统

根据极狐介绍，新车是目前国内车企首款量产的支持全场景辅助驾驶的车型，主要包括高速、城区和泊车三大使用场景。

相较此前，新车在软件性能上进一步。其中的亮点功能包括自动过ETC收费站，这个功能连特斯拉也没有，目前极狐是全球独一份，极狐还在现场展示了录制视频。

此外，自动识别识别红绿灯，特斯拉也无法实现。毫末智行已经实现了该功能，但是还没量产。

华为表示，进出匝道根据实际情况自动加减速也更加人类“老司机”。

无保护左转、近距离加塞以及非机动车也是城市路况里的三大典型Corner case 场景。对此，华为都有积极应对。根据华为介绍，比如在十字路口无保护左转场景中，华为借助高精地图，通过对车辆、行人、非机动车的感知和预测，保证车辆顺利通过。

鸿蒙OS智能互联座舱

极狐阿尔法S HI版也搭载了鸿蒙OS智能座舱，硬件包括三块大屏：中控屏21.7寸，分辨率3840*720；液晶仪表尺寸为8英寸；8英寸抬头显示HUD（华为自研的智能设备）。

可实现的功能包括：

1、跨设备功能流转。其逻辑是基于鸿蒙的分布式能力，让同一功能在手机和车机之间自由切换。比如人上车前在视频通话，进入车内后，手机的进程会暂停，然后流传到车机上继续进行，下车后又自动切换到手机上。听歌，电话都可以实现该功能。

2、手势控车功能，如音频，遮阳帘，接电话，手势自拍等功能。其中，通过手势控制音乐的播放、暂停，上一首和下一首，响应更快。这个需要不断抓取用户数据，对其进行数据标注。功能流畅度会根据有效数据的提升不断优化。

3、特定语音命令无需唤醒词；语音分区控制，这个功能在理想ONE上已经实现，反响很不错；语音唤醒词和指令连说，语音响应迅速；语音反馈随时打断，这个功能小鹏也有；一轮对话周期内追加对话，可以理解成连续命令；支持模糊语音指令；

4、可见即可说，所有在车机屏幕上看到的功能都能通过语音实现。

5、微笑抓拍，类似手机的语音延时拍照来完成，通过车内的内置摄像头来完成；，座舱内自拍，并提供边缘画面的扭曲矫正功能想象一下手机的AI美颜。

6、智能分屏，并且支持分屏功能双开。通过按钮手动切换，单屏or双屏模式

7、可进行窗口及快捷入口自定义。如果你经常使用喜马拉雅，你可以提高他的优先级，将它放在UI界面的第一级入口。

8、手机投屏。类似手机和电视的投屏。

9、OTA智能整车程序升级：包含异常、后悔、回退等机制；差分10分钟下载，常规安装25分钟升级。

差分又叫增量升级方式，软件的版本迭代都是基于之前的版本进行部分修改，如果只升级修改的部分而非整包更新，将极大缩短升级所需时间。华为表示，1G的整包通过该方式升级可能只有几十兆大小，可急速缩短数据传输和安装时间。

以改错题来理解，如果把一道题擦掉重新做，就会费时费力，但如果在之前的基础上，只是修改其中的某个公式就相对轻松很多。

华为官方介绍，一次升级成功率99%。

以上，是极狐阿尔法S全新HI版智能功能上的全部介绍，也是双方团队在这1203天共同努力的成绩。

最后，关于价格。42.99万，这个价格对比特斯拉Model Y双电机长续航版，加6.4万的FSD，总价43.99万，一万之差。极狐阿尔法S全新 HI版这次是追着特斯拉正面正面干。

双方均表示，要在短期内，完成这么浩大的工程，无疑是与时间赛跑，双方团队每一天都在极限状态下加速狂奔。而这一切，在极狐和华为双方团队看来，都还是只是自动驾驶的冰山一角。至此，故事继续……

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