只要在三界中转世，无非这样投胎
三界中的有情虽然种类繁多、状况各异，但转生的形式却只有四种，即胎生、卵生、湿生和化生。由母胎孕育而生者为胎生，如人类、牛、羊等动物；从卵孵化而生者为卵生，如鸡、鸭等；凭藉湿热的温度而生者为湿生，如米面等粮食中的小虫、飞蛾等；不需要前面的条件而自然出生者为化生，如诸天的天人及中阴身等。
佛经中说，三界中的人趣和畜生趣有情，都有这四种生命形式。牛羊等动物是胎生，鸡鸭等动物是卵生，米面中的小虫等是湿生，人类是胎生，这些都是我们可以现见的，大家也都承认。但卵生、湿生和化生的人却极为罕见，据说在古代或者偏远地区有个别这样的人。
地狱和天界以及中阴身的有情，都是化生。
饿鬼的有情，有胎生和化生两类。佛经中记载一位有着五百个孩子的鬼子母的故事。鬼子母生有五百个孩子，但经常掳取人间的孩童作为食物。有一次，佛陀为了教化她，便用法力藏起了鬼子母一个孩子。当她发现自己少了一个孩子后，便来到佛陀面前求助，佛陀对她说：“你自己有五百个孩子，少了一个都焦急万分，而人们只有一两个孩子，你吃了他们的孩子，让他们怎么办呢？”鬼子母由于过去的善业，当下悔悟，并在佛陀面前立下了永不再吃小孩的誓言。鬼子母及他的五百个孩子都属于胎生的饿鬼。
在这四种生命形式中，佛教认为化生是最殊胜的。既然如此，当年佛陀为什么以胎生的形式降生在印度王宫中呢？这是为了勉励众生，同是血肉之躯，太子既然能修持成佛，普通的凡人也同样可以做到。如果以化生出世，人们或以为是天神下凡，或以为是魔鬼幻变，反而起不到有利的效果。
欲界的六欲天虽然是化生，但仍有性爱。根据六欲天的天界不同，其性爱方式也各异。四天王天和三十三天的性爱方式跟人类相似，都是男女结合；夜摩天的有情以拥抱来完成性爱；兜率天以牵手完成性爱；化乐天以破颜而笑完成性爱；最高的他化自在天则以对视即完成性爱。
正是利用欲界天的四种性爱方式，佛陀建立了四部密续，以度化不同根基的众生。以对视建立了事密续，以欢笑建立了行密续，以牵手建立了瑜伽密续，以拥抱结合建立了无上密续。
由于密宗的这种特殊教化方法，引起很多不明真义者的怀疑，有的甚至认为密宗乃至藏传佛教并非正统佛教。其实即使在大乘显教中，也有类似阐述。不过由于受所化众生根性的限制，并没有作进一步的阐释而已。如《华严经·入法界品》中，善财童子参访婆须蜜多女菩萨的经历。女菩萨告诉善财说：“求法人啊，我已证得菩萨解脱法门，叫做离贪欲际。得这个法门，我能随众生意欲而变现身形。如果有的众生生爱欲来看我，我就为他说法。他听到说法后，就会消除贪欲之念，证入菩萨无著境界三昧。有的众生握一下我的手，就会远离爱欲之念，证得菩萨遍住佛国三昧；有的众生上一下我的床，就会远离爱欲之念，证入菩萨解脱光明三昧；有的众生看我一眼，就会消除爱欲之念，证得菩萨寂静庄严三昧；有的众生和我接吻，就会远离爱欲之念，证得菩萨增长一切众生福德藏三昧。凡是众生来亲近我，他们都会进入无欲境界，证得菩萨一切智地现前无碍解脱三昧。”
从这里可以看出，密宗的事部、行部、瑜伽部、无上瑜伽“四续”，以观乐、笑乐，执手乐，拥抱乐等“四乐”为喻，其出处显然就是《华严经》。
三界有情生命的分布详情
三界内的有情生命随着各自的业力，而分布在不同的地域，下面就按照三界的顺序一一加以介绍。
欲界在三界中包含五趣最全。
（1）地狱：在佛教经典中的梵文叫“那落迦”，直译为“苦具”的意思。由于这些有情大都生活在地下，所以一般都意译为地狱。地狱共有四类，即八寒地狱、八热地狱、边缘地狱和孤独地狱，传统上没有十八层地狱的概念。八寒地狱分别是：
疮疹身狱：寒地狱十分寒冷，犹如裸体处在南极的冰川一般，里面的众生被冻得全身起鸡皮疮疹。
疮裂身狱：寒冷比前一种加倍，因而冻得全身疮疹破裂，流出脓血。
阿曲声狱：被冻得哆嗦不止，口中发出“阿曲”、“阿曲”叫唤呻吟的声音。
疾呼声狱：疾呼声狱的寒冷愈加严重，处在此处的众生都会被冻得浑身发抖，痛苦不堪，因而口中疾呼不止，所以被称为疾呼声狱。
磕齿声狱：此狱中的众生已经被冻得发不出叫唤的声音，只剩下牙齿嗑打的声音。
青莲瓣狱：冻得肤色变成青黑色，肌体冻裂为青莲瓣状。
红莲瓣狱，由于寒冷加剧，被冻得肤色变为紫红色，肌体冻裂为红莲瓣状。
千层红莲瓣狱，此狱是寒地狱的极致，是世界上最寒冷的地方，里面的众生被冻得全身发紫，全身冻裂如千瓣红莲状。
八寒地狱的总特征是，周围全是冰山，中间一片漆黑，狱中众生裸露无衣，在冰雪交加的严寒中，受着无限寒冷的苦楚和煎熬。
八热地狱分别是：
复活狱，狱中众生相见生嗔恨心，在相互砍杀躺在血泊中昏死时，空中发出“复活”之声，便苏醒复活，肉体复原，然后又重新相互厮杀，如此反复厮杀，永无宁日。
墨线狱，被狱卒捆绑按压在燃烧的铁地上，像木匠锯木式的在肉体上画上无数纵横黑线，用刀锯切割承受碎尸之苦。
撞击狱，有的被驱赶到形似山羊头和牛头的相互撞击的铁石山谷间，身体被挤压得筋断骨碎，九窍流血，痛不堪忍，但由于业力的维系，不会死去，要反复受刑，直至业尽。
嚎叫狱，四处烈火燃烧，生在此处的众生，为了逃避火烧，进入一个个铁屋，屋门自动关闭后，铁屋被烧得火红无处逃避，烧得痛苦嚎叫。
大嚎叫狱，其他情景与嚎叫狱相似，不同之处是被关在双重燃烧的铁屋中，灼热之苦加倍，不断地大声嚎叫。
火热狱，有的用烧红的铁叉，从下身穿透头顶，烧得七窍冒火；有的被丢在巨大的铁锅中，如像煮豌豆一样，受烧煮之刑；有的被放在烧红的铁板上用铁锤捶打，其痛苦无比。
大火热狱，有的用烧红的三股铁叉，从肛门穿透全身到头顶，如烧烤焦肉，七窍冒出火焰；有的被裹在烧红的铁皮中，用铁锤敲打；其所受火刑的痛苦，更胜于一般火热狱。
无间狱，处在一片火海之中，烈火烧身，无法扑灭，无法逃脱，狱卒强行令吞烧红的铁球，口中灌熔化的铁水等，苦极深重而又绵绵无尽期，其痛苦无片刻间断之时，故称无间狱。
边缘地狱地处火地狱的周围边缘，东南西北四周，各有四个边缘狱，外边有铁围山，从性质上分共有四类：
火塘堑：即深度淹没膝盖的一段火灰壕沟，从火地狱业尽出逃时，就要走过漫长的火塘堑，烫得腿足皮开肉绽，苦不堪忍。
臭尸泥：即尸体腐烂成泥的臭泥塘，经过淹过腰部臭尸泥塘时，既脏又臭，尸泥中还有无数的利嘴虫，钻进体内吸血食肉，痛苦不堪言状。
刀刃道共有三种。
刀刃道：是布满锋利刀剑的漫长的道路，从臭尸泥出去，貌似一处公园的去处，进去时全是布满刀剑的道路，没有退路，必须走过去，经过时刀剑割破皮肉，鲜血淋漓。
剑叶林：树上长满刀剑似的锋利的树叶，狱中众生经过此林时，从树上纷纷掉下利刃，刺破肌体，筋断骨折。
铁刺树：狱中众生经过此林时，看到树尖上有自己情侣爱友在招唤自己，便不顾生命地向上爬，爬到树尖时又见在树底下招唤，又向下爬，由于业力的原因，向上爬树时，铁棘藜向下，向下爬时铁棘藜向上，穿透五脏六腑，痛苦难忍。上上下下，永无休止，在爬铁刺树的过程中还有无数的铁嘴鹰飞来挖眼食脑，树底下有成群的猎狗和凶残的野兽，扑咬争吃，十分恐怖。
无边河：是一条一望无边的滚烫的盐水河，本来就受伤的肌体落入无比滚烫的盐水河，更是疼痛难忍。
独孤地狱零散分布于海洋、陆地等各处，处于大石块中的青蛙等都属于此地狱。
地狱趣总的特征是：长期遭受各种痛苦，寿命极长。按照佛经描述，即使是寿命最短的等活地狱，寿命也有相当于人间16200亿年之久。
（2）饿鬼趣：饿鬼道是为犯下悭贪、嫉妒、谄媚之罪的有情准备的，从名字就可以看出，饿鬼道的众生最大的苦难就是饥渴之苦。饿鬼们每天到处寻找食物，却永远吃不饱，即使它们找到了食物也往往吃不到，因为当它们一接近食物，食物就立刻变成不能吃的东西。
饿鬼类众生身体消瘦，肌肉干枯，四肢如柴，腹大喉小，舌干口焦，常年深受饥饿之苦，上百年不得一滴水和一口饭。经典中说喜盗他物、吝啬成性者，容易堕入饿鬼趣。饿鬼也分饮食外障、饮食内障、饮食内外二障三类。在六道轮回图中，饿鬼被画成大肚子、细脖子的样子，将饿鬼形象表现得淋漓尽致。我们平时所说的鬼多来自饿鬼道。
（3）畜生趣：畜生道是造下中品十恶业者的人投生的地方，畜生也就是我们平时所说的动物，所以六道轮回图中描绘的畜生道就像一个动物园。
在佛教看来，动物和人一样，都是在六道中轮回的有情。畜生道分布十分广泛，畜生们的寿命也相差很大。有些畜生在我们现实世界中是见不到的，如天龙八部中的龙、迦楼罗和摩睺罗伽等。畜生的基本特征是愚痴无明，即使听到了佛法也无法理解。
生存于大陆、海洋、空中的各种动物，无论是家养还是野生，也都属于畜生趣。畜生趣的有情有愚昧无知、缺乏食物、被人役使食肉、处于恐怖之中、弱肉强食、无依无靠等各种苦难。
以上是兰仁巴大师根据佛教经论总结的三恶道的基本情况。
（4）人趣：人趣就是我们人类所在的这一道，与天道相比，人道充满了种种苦难，但与三恶道相比，人道又有许多现实的快乐，所以这是苦乐参半的一道。
在常见的六道轮回图中，人道通常表现出繁忙的场景，有人耕作，有人放牧，但最明显的特征则是众人听法师讲法的场面。人道众生的殊胜之处正在于此，因为人是最宜于修行的一种有情。天道太舒适，天人们只顾享乐，没有心思修行；三恶道太苦，众生难以修行；争强好胜的阿修罗更是不愿停下来学习佛法。只有人道众生才有机会修行、能发心修行，而人身也是极为难得的。
有思想、会说话是人类的基本特征。佛教认为只有奉行不杀生、不偷盗、不邪淫、不妄语等道德准则才有可能转生为人。在一世界范畴内，人主要栖居在地球（南瞻部洲）、东胜神洲、西牛货洲和北俱卢洲四个地方。从人生境遇来看，东西北三洲的人类比较富足快乐，寿命也长和固定。虽然地球人苦乐参半、死无定期，在享乐方面不如其它三洲，但在佛法修持上，却有着特别的力量。因此在佛经中说，在所有生命中，能够生为人的只有手中一握土那么稀少，而堕落到三恶道的生命却如大地土那般多。
（5）天趣：天趣是五趣中惟一横贯三界的一趣。在欲界中有六重天，分别是：
四天王天：四天王是指东方持国天王、南方增长天王、西方广目天王、北方多闻天王。生于四天王天的有情寿命固定是五百岁，且四天王天的一昼夜相当于人间的五十年。
三十三天（即忉利天）：此天的天主叫帝释天，也就是俗称的玉皇大帝。有一个传说故事中讲到帝释天率领天兵天将与阿修罗作战时，手持的武器就是金刚杵。据说帝释天抛出金刚杵，如雷电霹雳，能炸平石山，使阿修罗孕妇闻声而个个流产。此天的有情寿命千岁，且此天的一昼夜相当于人间的一百年。佛陀的生母去世后就转生在此天，佛陀还因此去此天为母亲说法三月。
在五趣轮回图中，天道就是以三十三天来代表的。图中有一座须弥山，在山顶有一座宫殿，就是三十三天，因为此天位于须弥山的最高峰。在宫殿的左边，有一棵长满果实的如意树，但其主干和根部却画在下面的修罗道中。天人可以随意享用此树的花果，而阿修罗只能眼睁睁地看着生长在自己地盘内的果树任天人享用，自己却无法得到。因此，修罗们非常嫉妒和生气，便经常与天人发起战争。在轮回图中，我们可以看到一个阿修罗手持利斧正在砍伐如意树的根部，他们要砍掉这棵自己无法享用的如意树。但据说即使砍倒，天人只要洒下一点甘露，此树便又重新复活，犹如《西游记》中记载的被孙悟空损坏的人参果树般奇迹复活。天人与阿修罗之间的战争也说明，利益纠葛是发起嗔恨战争的主要因素。
夜摩天：夜摩天已经脱离须弥山的依托，属于空居天，此天的有情寿命两千岁，且一昼夜相当于人间的两百年。
兜率天：也叫喜足天，分有内外两个天，外天是欲界天，内天则是弥勒佛的净土，不在三界之内。此天的有情寿命为四千岁，且一昼夜相当于人间四百年。
化乐天：由于此天有情可以自己变化出各种美色、音乐等娱乐，所以称为化乐天。此天有情寿命八千岁，且一昼夜相当于人间八百年。
他化自在天：此天由于善于利用他人的创造为自己娱乐和服务，所以称为他化自在天。这是欲界最高的有情生命，此天的天主也是佛教所说的天魔。佛教说有四种魔会给人带来灾难——五蕴魔、烦恼魔、死魔和天魔。五蕴魔是指人的身体、意识是一种束缚，中国古代思想家老子也曾说过：“吾有大患，为吾有身也。”烦恼魔是指人的负面心绪，比如自私、贪婪、嗔恨、嫉妒等；死魔是指生命的终结。这三种魔都是象征性的自身的障碍，只有天魔才是外在的魔，即此天的天主。
色界共有17天。由于色界有情生命必须依靠禅定才能得生，已经完全断除了欲界的以性爱为主的各种欲望，所以称为色界天。色界天的生命已经完全没有了异性的贪爱，甚至连性别都没有了。身体非常高大，自身发光，不需要日月照明，而且具有与生俱来的神通。
根据禅定境界的深浅，色界天共有四个层次十七天，即：
初禅天：有大梵天、梵辅天和梵众天三天。大梵天是首领。在世界末日火灾燃起的时刻，一切众生都会聚集到此。有趣的是，经典中记载大梵天常说世界是他所创造，众生也是他创造的子民，因此有人猜测其它宗教所信仰的上帝、天主，就是大梵天王。
二禅天：有少光天、无量光天和光音天三天。据说在世界初成的时候，最初的人类就是光音天的众生下来的，并从此在地球上栖居繁衍。
三禅天：有少净天、无量净天和遍净天三天。
四禅天：有无云天、福生天、广果天、无烦天、无热天、善现天、善见天、色究竟天等八天。后五天只有圣人才能得居，凡夫不能生此，所以也称为“五净居天”。前三天则圣凡杂居。
无色界天的生命，不但没有以性爱为主的各种欲爱，连物质性的身体也不存在了。这是因为他们在修习禅定的时候，刻意断除物质性身体，将精神融入无际的虚空等境界。由于没有物质性身体，所以无色界天没有固定的住处。但根据禅定的深浅，而有四种境界，即空无边处天、识无边处天、无所有处天和非想非非想天。他们安住在四种禅定中，寿命长达以劫来计算。但即使三界之顶的有顶天，仍然难逃无常的法则，在八万大劫之久的寿命尽后，仍然堕落于欲界中，继续轮回。
除了具体地域的三界说，佛教内还有三界五趣的心态说。当人生起善念的时候，那一刻他就是天或者人趣；当人生起嗔恨的念头时，就是地狱趣；当人生起吝啬念头时，就是饿鬼趣。在中国古代有一个很有趣的故事。一位将军对三界五趣的观点存疑，去向一位禅师请教。他问道：“禅师，佛教说有地狱和天堂，我怎么没看到呢？真的有地狱和天堂吗？”禅师并没有引经据典回答他，而是轻蔑地看了一眼将军，说：“这种高深的哲学问题也是你这样粗鲁的武夫问的吗？”这讽刺的态度和言语犹如一把利剑，深深刺痛了将军的心。他大怒，就要动手打禅师。这时候禅师马上说：“看！看！这就是地狱！”将军马上于言下醒悟，合掌忏悔。禅师又笑着说：“你看，现在就是天堂。”
佛教提倡人们要时时生善念、做善事，那么当下就可以得享天界的快乐。如能在此基础上，消除自私、贪婪等负面心绪，那么净土也并不遥远，当下就是人间净土、和谐社会。