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Meta Reality Labs:理想的VR头显还需克服这10项技术挑战
Esther | 编辑
近期,在SIGGRAPH 2022期间,Reality Labs显示系统研发(DSR)团队负责人Douglas Lanman分享了为Meta开发VR显示系统的心得,并提出理想的VR还需要克服的10项技术挑战,比如分辨率、视场角、人体工学等等。
Lanman表示:为什么人们追求在数字世界中重建“现实”?背后的驱动力不只是为了提升成像质量,更多的是为了捕捉真实场景的完整动态范围(亮度变化)、高分辨率、动态焦点变化,并以数字形式来表示和储存,重建光子和像素。尤其是在VR中重建现实,便可以带来更好的远程线上体验,允许人们在虚拟世界中体验高保真的面对面活动。
尽管电视等2D屏幕的分辨率、亮度已经做到足够优秀,但还不足以重建现实,理想的屏幕应该给人带来自然的3D观感,就像是人眼看现实世界那样。这种屏幕可能是像CAVA那样的沉浸式显示方案,也可能是3D显示屏、AR/VR等等。
当然,这里指的重建现实并不是将现实场景中的像素一比一还原,而是打造一种让人眼难以分清现实和虚拟的显示技术。当然,距离这个目标我们还有很长一段距离。
Lanman指出,从早期的电影到电视、显示器、笔记本、平板电脑、智能手机、智能手表这一进化过程,可以发现显示技术变得越来越贴身、越来越便携,但同时视觉沉浸感越来越少。因此,更理想的情况是兼具沉浸感和便携性,很可能是一种介于VR头显和AR眼镜之间的穿戴设备。也就是说,体验感最好的设备不一定是最轻便的,也不一定是最沉浸、逼真的,而是介于二者之间。
AR/VR显示技术开发在光学和显示、图形渲染/计算、眼球追踪、音频、交互、人体工学、计算机视觉等方面都需要优化。Lanman认为,尤其是打造理想的VR将至少将需要克服10项关键挑战,其中包括:1)分辨率;2)视场角;3)人体工学;4)视力矫正;5)动态变焦;6)眼球追踪;7)畸变校正;8)HDR;9)透视;10)面部识别。而这些挑战的解决方案,将预示着未来AR/VR的发展方向。
1,分辨率
理想的VR分辨率应该达到与人眼接近的60PPD,目前Quest 2只有20PPD,单目分辨率近2K。为了探索更高的分辨率,Meta Reality Labs开发了一款实验性VR头显:Butterscotch,以模拟视网膜级别的分辨率,号称可清晰显示完整的视力表。
不过,限制VR分辨率、清晰度的因素有很多,屏幕并不是最大的问题,更大的问题在于算力、功耗、硬件体积的限制。未来,也许可以通过注视点渲染、云端串流等方式来优化,但这两种方案也分别有各自的问题需要解决,如眼球追踪延迟和准确性、云端数据传输延迟和稳定性等。
2,视场角
VR视场角有限的原因不只是因为受到了屏幕分辨率、光学限制,而是也与硬件形态有关。目前大多数VR头显采用平面显示模组,人眼看到的图像宽度(水平视场角)受到屏幕大小限制,屏幕越大,头显体积也越大。而短焦VR在此基础上优化了光学设计,可以将VR图像在人眼外围弯曲,进而扩大视场角。
同样,AR眼镜也受到视场角限制,比如全息光学有展度限制,光波导则受到镜片对角等实际问题限制。
3,人体工学
Quest 2重503g,厚7.8厘米,整体体积并不够轻薄,而限制VR头显外观的困难主要在于光学和显示方案。从2014年到现在,AR/VR光学方案没有巨大的变化,主要还是几大类,如光波导、自由棱镜、光学阵列等等。这些方案的缺点是体积、重量大,用来设计AR/VR头显时,不得不在功能性和轻量化之间做权衡。
假如牺牲部分分辨率,也许可以将显示模组做的足够轻薄,但驱动器、定位模块体积依然较大,因此整个硬件系统看起来还是笨重。因此,缩减AR/VR体积的关键不只是优化显示系统等单个方面,而是从多方面减少硬件规模。
目前来看,Meta正在研发的全息显示方案Holocake比Pancake等更常见的方案更具外形优势,厚度和体积都更小。为了将XR设备缩减到眼镜大小,全息光学在未来可能成为一种趋势。
4,视力矫正
目前,近视眼用户在使用VR头显时常常需要戴镜框眼镜、隐形眼镜或屈光镜片配件,为了在头显中容纳框架眼镜,VR头显需要具备一定的适眼距,适眼距大会限制视场角、眼动范围。而且打适眼距意味着头显厚度也大,重量也增加。不同的人轮流使用同一台VR头显时不能直接佩戴,还需要预先调整适眼距,或是替换屈光镜片配件。
因此,接下来VR头显将需要配备自适应屈光调节模组,但同时要具备低功耗、轻量化等优势。
5,VAC视觉问题
VR需要动态变焦,以解决视觉辐辏调节冲突/VAC等舒适度问题。尽管在VR中,视觉焦点和图像焦点不匹配的问题不算明显,但很多科研人员一直致力于解决该问题。因为VAC问题可能会造成视觉疲劳等不舒适的现象。Lanman认为,尽管目前解决办法多种多样,但这似乎可以通过计算显示方案来解决。
目前,Meta将一部分重心放在全息显示技术研发上,因为全息方案具有外形优势,Meta希望用全息技术来解决VAC问题,替代目前研发中的可变焦VR(尽管采用短焦设计,但外观依然是头显形态,难以做成眼镜)。不过考虑到部分限制,目前还不确定能否打造出基于全息光学的AR/VR眼镜。
6,通用眼球追踪
适用于所有人的眼球追踪,将成为VR发展的关键推动力,对于VR硬件和算法都很关键。未来,可变焦显示、全息显示方案都将依赖于可靠的眼球追踪技术。
目前,眼球追踪面临的问题包括:不同人眼的外观差异、眼皮和睫毛遮挡、异常值、眼球动态变形等等。
7,畸变校正
在VR中加入透镜,通常会造成一种不明显的现象:pupil swim,当你快速移动头部时,可能会发现这种光学畸变,或是产生某种视差。Lanman认为,解决这一问题的办法之一,是通过眼球追踪来动态调节。尤其是对于可变焦VR来讲,还需要动态调节畸变。解决动态畸变,则将需要融合感知、光学和算法等多种技术。
因此,Lanman认为未来所有的计算式显示技术,都将依赖基于眼球追踪的畸变校正方案。
8,HDR
测量办公室等室内环境的亮度,常常至少可达到1000到2000nit以上,相当于市面上HDR电视的水平。室内灯源的亮度可高达10000nit以上,窗外阳光照射的街边亮度可轻易达到100000nit。相比之下,VR头显目前的亮度大约在100nit左右。
相比于在AR/VR中还原户外场景,重现室内场景是比较合理的目标,尽管如此,依然需要解决光学设计上的挑战。
9,视频透视
这里需要解决的问题是,如何缩小透视摄像头的体积、提升视频透视质量。Lanman认为,如果神经渲染等图形算法可以实时运行,也许有望优化视频透视效果。
目前,Reality Labs正在尝试将机器学习算法和传统透视技术结合,以实现符合人眼视角的透视效果。
10,面部重建
在VR社交、VR会议中,如果你想要以自己的形象参与,则需要某种3D面部重建,即使是扮演预设的虚拟化身,你可能也需要面部追踪来控制虚拟化身的表情。但问题是,AR/VR头显会遮挡住一半人脸,从而影响面部追踪。
此前,为了解决这一问题,Reality Labs曾做出一些尝试,比如在头显面罩内集成应变仪等非图像传感器,以实时重建被遮挡的面部结构。此外,也有一些用手机预先3D扫描面部的方案。
参考:
https://www.youtube.com/watch?v=z_AtSgct6_I
( END)
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