自动驾驶机器人介绍

北京踏歌智行驾驶机器人旨在模拟驾驶员特性，根据环境感知系统的信息、定位导航系统的信号、预先设定的目标和车辆的运行状态等进行综合决策，通过控制器计算方向盘转角、油门和制动踏板行程等控制量，通过电机等驱动装置驱动执行机构操纵转向盘、油门或制动踏板实现车辆转弯、加速、制动等功能。自动驾驶系统可在汽车试验中代替真实驾驶员，准确操纵和控制车辆按照预定规范行驶，安全有效地完成试验所需各种测试。

驾驶机器人功能与性能一览

车辆可靠性和耐久性测试

按照指定轨迹自动完成启动、行驶、换挡和定点停车等车辆复合功能测试。

设定路径循迹

指定速度下的加减速控制

车辆与行人避撞功能

远程紧急制动控制

 故障诊断功能

 最高车速60km/h；

最高方向盘转速1080°/s；

轨迹跟踪横向误差＜0.3m；

速度控制误差＜1 km/h；

 障碍物检测距离＞50m；

应用场景：

  恶劣环境无人驾驶

工程碾压

军队演习

危险运输

汽车测试无人驾驶

可靠性实验

AEB测试

碰撞实验

固定线路无人驾驶

矿区运输

码头港口运输

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