杨荣骞
广州艾目易科技有限公司总经理华南理工大学电子与信息学院副教授
在实验室中，可见技术人员们正在根据光学定位系统反馈的导航信息对小型机械臂进行精准操作，整个过程颇为灵巧。假设当前的实验室换成手术室，定位系统的性能将决定手术工具的精度，一丝一毫，正关乎手术的成败与病人的安危。看到这一幕，记者感受到了艾目易的“科创味”。
“艾目易不仅生产光学定位系统部件，也为机器人生产企业提供解决方案。如果获得上游的配套支持，手术机器人的技术门槛就能降低，同时研发周期也可以缩短。”杨荣骞说道。在谈及企业布局时，艾目易创始人杨荣骞提出的“上游不能等下游”令记者印象很深刻。在手术机器人领域，“国产”仍然是条新赛道，产业商业化不能懈怠，但让手术机器人完全“自主”起来是项系统工程，难度越大，“脖子”也就卡得越紧。综观上游，从机械臂、主控台到成像系统，核心部件林林总总，几乎每一项都是技术壁垒颇高的细分市场。以艾目易主攻的光学定位系统为例，这类系统能够提供高精度的跟踪与定位功能：仪器发出的近外线能够主动或被动地接收导航标记物的位置信息，而导航标记物可以附加到各种类型的手术仪器之上，譬如探针、剃刀、锥子等等，因此在医疗甚至工业测量等领域的应用已经非常广泛，但时至今日，国外厂商的产品仍占据了绝大部分市场。
针对目前的产业环境，杨荣骞认为现在国产手术机器人发展如火如荼，但依然会有回避不了的问题：哪天核心部件买不到了，难道整个行业就要停步？中国企业要积极思考如何“打通产业链”的问题。他表示，艾目易愿意为实现 “国产替代”尽一份绵薄之力。
在2021年，艾目易完成了数千万元级的Pre-A轮融资，主要用于产品的升级迭代。杨荣骞坦言，很早就怀有强烈的创业意愿。回看过去的每一个节点，都有着一个发力的目标。
2005年，杨荣骞先到上海交通大学读了博士，师从医疗器械领域权威专家陈亚珠院士；2009年，他来到华南理工大学任职，后来艾目易公司更与华南理工大学共建了手术机器人联合实验室。
手握专业知识与实践经验，杨荣骞在企业管理又积累了自己的心得：2017年，广州艾目易科技有限公司成立；两年之后，光学定位系统AimPosition开始面市销售。
记者感叹科研人员创业似乎更有优势，杨荣骞说，在科研上拥有好项目，不代表就能做出一间好公司。产学研做得成，往往需要一个上场的机会。
当记者问到是否很早就看到了手术机器人的潜力时，杨荣骞回答，“十几年前，大家对这类产品还不太关注，但我坚信手术机器人将是未来发展的大方向。结合自身优势，即使整机研发投入太大，也可以从关键部件做起。”
杨荣骞介绍：AimPosition作为一款提供精确跟踪与定位的关键部件，就手术导航与手术机器人而言，其富有吸引力的应用场景已经非常多。“牙种植已经是一个比较可行的应用场景，在完成口腔CT扫描后，系统规划好手术流程，附有导航标记物的手术工具进入口腔，光学定位系统就要进行精准跟踪，并将信息反馈到机械臂，所以是‘一看一动’‘再看再动’的过程。”定位系统作为“眼睛”，控制软件就是“大脑”，医生在完成手术规划后无需亲自“操刀”，从而使机器人提供了远胜于人手的稳定性与精确度。谈及自身特色，杨荣骞指出艾目易的产品可以动态地在特定三维空间中实时追踪手术工具位置，更高的精度意味着手术仪器能够按照操作更准确地到达治疗部位，而AimPosition的体积精度已达到0.12毫米—— 这已是媲美国外优势产品的性能指标，因此具有很好的竞争力。“光照、湿度、温度等关键条件会随着医疗应用场景的不同而产生变化，我们进行了大量的实验，保证产品能在复杂环境下稳定工作。”而伴随着与中下游企业的合作不断深化，艾目易对市场的理解也不断加深。达芬奇一类腔镜手术机器人，即使不考虑使用成本，其对医生经验以及医院环境的整体要求始终很高，目前除了大城市的三甲医院开始应用，要在全国普及存在不少困难。相较之下，在神经外科、脊椎手术、放射治疗等领域，运用具备高度人工智能技术的手术导航设备或手术机器人，能够大幅降低对医生的整体要求，甚至对机器调试的技术要求也相对较低，市场的潜力因此非常大。杨荣骞分析说：“随着手术机器人呈现出专科化的趋势，譬如起步较晚的穿刺机器人，因为具备手术自动化的功能，且‘国产’的程度越来越高，成本将大幅降低，将来甚至可以下沉到县级医院。”
“之所以定位产业上游，是经过分析优劣势，结合实际做出的选择。”作为企业创始人，杨荣骞对事业有着真挚的理解，而这份务实也支持着艾目易从行业的无数“空想”中脱颖而出，真正落地。手术机器人作为第三类医疗器械，厂商即使全面掌握了核心技术，做到产品上市仍需数年时间。杨荣骞对此分析：“机器人上市前，要通过多项测试证明产品足够‘安全’，还需进行一系列临床试验证明产品‘有效’，安全又有效，才能达到药监局审核要求。”事实上，厂商把材料送上去后，很可能就是一次漫长的拉锯战。短则数年、长则十年，注册证才能拿到，一些企业可能会因此却步。河清难俟，得益于艾目易一类提供“硬件+解决方案”整体服务的上游企业，国产手术机器人的市场或将更加活跃。被问及关于外力支持的问题，如政府对国产手术机器人的扶持是否起到积极作用时，杨荣骞认为，国家政策目前已相对完善，只是产业链中的“市场参与度”尚且不足。企业的良性发展需要在大环境下明确定位，并且打造企业品牌，但根本要素仍然是企业自身的布局及努力。“我一直觉得公司的发展不能过分依赖外部助力，怎么利用有限的资源取得成果是非常关键的。当一家高科技公司严重依赖资本加持才能生存时，对企业发展来说本身就是一种危机。作为一家高科技企业，一开始就要找准盈利模式，并认识到发展的道路上会面对的各种困境。针对自身实际情况，找准自己的发力点，这样才是企业良性的发展模式。”杨荣骞表示，如何助力国产手术机器人的发展，艾目易已有了自己明确的解答与行动。
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