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好书:美国机器人发展路线图

2016-11-13 学术plus
去年,机器人技术迎来了将第一台工业机器人应用于生产现场的第50个年头。从那时起,机器人技术便已取得了重大进展。如今,已经将机器人技术应用到更广泛的用途中,造成这一现象的重要因素是,机器人能够在人们工作、休闲或居家的日常生活中增强人们的能力。 


三个重要因素推动着机器人的应用方向不断地发生变化

1)国际环境中日益激烈的生产力竞争;

2)人们需要在当前的老龄化社会中提高生活质量;
3)使得现场急救员和士兵远离紧迫危险和行动。经济增长、生活质量提高、急救员的现场安全一直是机器人技术发展的重要驱动力。

 

来自美国各地的160多人的小组来到5个车间进行评估

1)商业/应用驱动;

2)当前设定的差异提供最终用户解决方案;

3)能够向商业驱动因素相关的交付内容的研发优先级。

 

会议议题与赞助

包括工业制造业、医疗保健/医疗机器人、服务机器人、国防机器人以及空间机器人。这个研讨会在2012年下半年举行。每一个工作小组都是由当前行业用户、研究人员和政府项目主管共同组成,从而保证所讨论话题的覆盖面更广。

 

这份报告是一个CCC赞助路线的后续行动,该路线图于2009年5月提出,并于2009年5月21日提交给国会核心议题小组。随后该路线图推进了制定国家机器人技术计划(NRI)的展开,该计划由美国国家科学基金会(NSF)、美国农业部(USDA)、美国宇航局(NASA)以及美国国立卫生研究院(NIH)共同赞助。2011年,国家机器人技术计划启动。 


路线图主要结论

• 机器人技术有潜力改变国家的未来,并且有望在未来几十年里如今天的计算机一样无处不在。

• 通过采用柔性体制制造机器人,能够通过低廉的工资外包给其它国家生成有经济竞争力的生产系统。

• 采用机器人技术的一个关键因素是人口老龄化,导致劳动力老龄化,同时也对医疗保健方面构成了一系列挑战。

• 机器人技术已经先进到足以成为“人类增强”劳动力,可将它看做是要来完成肮脏、枯燥和危险任务的同事。它推进形成新一代的系统,以便为提高广大人民生活质量提供国内支持。此外,机器人已经在许多方面证明了它的价值,比如减少现场急救员和士兵直接接触危险环境这方面。

• 机器人技术为人们提供了一个独特的投资机会,能够在短期内提供新的工作机会、提高生产力、提高工人的安全性。这将促进机器人在工作领域的进一步应用,长此以往,将会提高人们在未来老龄化社会中的生活质量。

• 路线图中的每一个领域都规定了近期和长期的发展计划。为机器人技术发展关键性技术及相关底层技术确立了5年、10年以及15年的发展目标。

• 虽然一些关键功能和底层技术应用在特定领域,但是系统平台有一系列关键技术是通用的,如3维感知、规划和导航、仿人灵巧手、人机交互以及安全机器人行为。

 

各领域的具体结论

包括:制造业、医疗机器人、健康护理、服务应用、空间应用以及国防应用领域。

具体结论详见译著《美国机器人发展路线图——从网络到机器人》





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