开源STM32F1小四轴完整资料发布二（手柄原理图、源代码）

昨天发布了开源STM32F1小四轴完整资料发布一（源代码、原理图、3D库、PCB）（友情提示：可直接点击蓝色字体进入文章），看得出大家很喜欢，也很支持这个开源项目。

有人问这没有手柄怎么控制，其实手柄很简单，一个主控芯片、两个电位器、几个按键即可，如果想带一个屏幕进行交互，那就加一个OLED屏幕，成本也不高，这个大家就可以自己diy。

不过响应群友号召。还是把我这边的手柄原理图和代码开源一份给大家。这个手柄是DragonFly四轴的手柄，DragonFly四轴是付费购买的，所以这个手柄也不能做到全部开源，只能把原理图以PDF的形式给大家，另外就是源代码的KEIL MDK工程文件。

小四轴和手柄这一套，其实主要的内容还是在四轴上面，手柄完成的工作无非就是定时去采集油门、方向摇杆电位器的ADC值，然后和按键信息等打包发送给四轴，做为四轴飞控算法的设定值。然后接收四轴回传的电池电量、四轴实际姿态角，显示在屏幕上即可。当然，如果你手柄不加屏幕，那这个都不需要显示了。直接设置一个低电量报警就行，报警方式可以采用LED、也可以采用蜂鸣器之类。

下面是我开源的这个手柄的基本配置：

• 主控芯片：STM32F103C8T6

• 油门摇杆：10K，上下不回中，左右回中

• 方向摇杆：10K，上下左右回中
  

• 无线模块：SI24R1

• 供电方案：HT7750SA升压+XC6206稳压

• 灯光指示：1个电源指示LED、1个用户编程LED、1个单总线全彩RGB灯

• 电池：380mAh 20C 1S锂离子电池

• 按键：4个用户按键

• 人机交互：0.96双色OLED屏
  

• 扩展接口：8个独立IO，2路UART，1个USB口，1个SWD下载口

• 遥控距离：空旷50m

2.4G手柄原理图截图：

这个手柄预留的接口不少，大家可以通过这些接口扩展wifi控制、蓝牙控制之类的，这样就可以使用这个手柄去控制很多东西，比如小车、电机调速等等。

链接（需手动复制到浏览器进行下载，为方便复制，前后空行。密码第四位为零的数字0，不是字母O）：

https://pan.baidu.com/s/1nU45I59Z2C_yEI7v90aHFw 密码：nnn0

链接中包括以下两个文件：

1、REMOTECONTROL_V2.pdf（原理图的pdf文件）

2、TJ Remote Control V2.1 release.zip（源代码的keil文件）

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