原来飞机还可以这样玩——手拋飞机改无刷背推

小时候，隔壁的哥哥在玩飞机，我特别好奇，想借来玩玩，他不给，我半夜翻墙去悄悄拿来玩了，玩的开心，忘了他家有狗，被狗活活咬住，我为了护住飞机，裤子被咬掉了，然后他家人发现了我，把我爸妈叫来了，全村人都来了，我当时觉得好丢脸、好丢脸哦，然后我就暗暗下定决心，励志长大了一定要有一架属于自己的飞机，后来我发现我家比他家穷多了，买不起飞机，看他买了个SU27，一查300多，我是可望而不可及啊。机缘巧合，在路边草丛里捡到了一个小朋友丢弃的手拋飞机，脑子一抽，突然闪过曾经的梦想……于是乎，逛论坛、泡贴吧、查资料、记笔记，开始了自己的固定翼之旅。

开始时采用单发8520空心杯电机前拉，耗时一个周飞机连飘的趋势都没有，更别提飞了，最后扔进了垃圾桶。后来查资料，说动力不足，于是又上了双发8520前拉，前前后后又是一个多月，电机轴撞歪了好几次，最后算是飞了起来，不过动力稍弱，方向也不好控制，最让人受不了的是差速飞机差劲的操控感，于是又扔进了垃圾桶。再后来就上了无刷动力+舵机，考虑了很久，前拉方案飞机造型虽然帅气，但降落时太危险，对新手来说，不是断桨，就是撞歪电机轴，钱包受不了。腰推、V尾什么的改装起来又太麻烦了，于是决定采用背推的方案，经过几轮改进，目前，飞机已可以自由飞翔。

写此教程，一为交流，二为帮助有需要的人。考虑到层次差异，特增加了航模知识，小白可以先看附录。废话不多说，开始干货。

一、备料:

为了方便大家，表2给出和飞机相关的零件的淘宝链接。（买大件或者包邮零件时，看看能顺手买到其他小件不，总之一句话，在同一家店购买尽量多的东西，毕竟邮费也是不小的开支）（由于链接复制也很麻烦，所以专门制作成一段文字回复，有需要请在公众号回复“手抛飞机改装链接”获取）。

二、制作过程

大部分图片取自成品飞机，制作时只需关注文字描述的部分即可。这里约定：前后左右是飞机平放时从后向前看定义的。

1、拆开买回来的飞机，如下图，从左到右依次是水平尾翼，主翼，机身，黑色部分是机舱盖，拆下即可。

2、用锋利的刀片，切下4个舵面（水平尾翼两个，主翼两个）切的时候拿钢板尺靠着，避免切斜了不美观。尺寸按自带的槽切就可以了，图是水平尾翼的，我切的大了些，不影响。

3、在舵面和水平尾翼的背面，切斜面，保证舵面可以上下自由转动即可。然后用胶带将舵面粘回去，装进机身，注意正反。

4、将细钢丝折成图中形状，用热溶胶固定钢丝，保证两个舵面角度相同。如果舵面向上转动时干涉，可以开个槽，如图。

5、切机身主翼上方的部分，从绿色标注部分切开。

6、热切法开槽：用细钢丝折成方形，烧红，开槽，尺寸要求能把电调放进去即可，水平尾翼的线要从电调下方过，所以在放电调的下面也要开走线槽，其他走线槽如图。在电调两侧开通风孔，用于电调散热。

7、在机身左侧开槽放置舵机，槽的底部和上面开的槽相通，用于穿舵机线。开好后，将舵机线穿过并从电调下面穿过拉直，用少量热熔胶固定舵机。

8、舵机回0度，机臂竖直向上，拧紧螺钉。将钢丝一头弯成Z型，装入舵机臂。

9、在尾翼的左侧舵面装舵角、快装夹头，根据长度剪钢丝穿入夹头并拧紧螺丝。

10、主翼下方靠前的部分和机头部分，开通槽，能放下接受机、穿过所有线（两条舵机线、1条电调信号线、1条电调电源线）即可。

11、给机身切下的部分开槽，用于放置舵机，保证舵机刚好放入即可，正面只开圆孔，漏出舵机的轴。注意开个舵机走线槽。

12、装舵机，将舵机线拉到机头仓里，电调的3根电机线拉出来。将主翼装好，压紧切下部分，用热熔胶固定（固定后，主翼不能特别紧，避免炸鸡断翅膀）。

13、主翼舵面背后切斜槽，原理同水平尾翼，切好后用胶带粘回去。装上舵角等零件，舵机回0度，装入舵机臂，用钢丝折成图中形状，一头为Z型，调整长度，拧紧螺钉。

14、在雪糕棒上打孔，大小及位置按电机背面安装孔位置，注意中间开孔，避免电机背面伸出轴干涉。在雪糕棒上装好电机，桨叶有字的一面朝向电机安装。将雪糕棒插进机身，角度及位置如图，用热熔胶固定。焊接电机线，保证电机逆时针旋转。

15、将电调信号接入接收机3通道，尾翼舵机接2通道，副翼舵机接1通道。多余的线压在接收机下面。电调的电源线拉出来。两个手指支撑主翼前沿向后大概1/2的位置，挪动电池保证飞机能平衡后，记录位置开槽并放入电池。在盖子上开槽，避免干涉并保证能压住电池。

16、合盖，装上橡皮筋，大功告成。

三、调试试飞

给电池充满电，找个合适的场地，按以下步骤进行测试：

1、油门最小，打开遥控；

2、给飞机上电，等待电调确认声音；

3、两个手指放在重心位置、轻轻捏住飞机，慢加油，直到飞机有低头的趋势，油门保持不动，水平尾翼微上拉，将飞机斜向上10°左右抛出，观察飞机飞行状态：

      A先看低头、抬头现象：如果飞机猛低头，稍微加大水平尾翼上拉角度，减小油门，抬头操作相反，直到飞机可以平飘一段时间。记住最终的油门和上拉角度;

       B调整水平尾翼快调，保证舵机回零后舵面为上述的上拉角度;

      C再看左、右漂移现象：遥控给油为上述值，重新抛飞机，如果飞机向左飘，微调副翼两个拉杆，使左舵面稍向下、右舵面稍向上一点点，向右飘操作相反。多次调整，直到飞机可以直着向前飘。

       D水平尾翼角度、副翼都调好后，飞机就算调好了，每次起飞时，遥控给定上述油门值斜向上10°左右抛出飞机即可。

4、练习时，可以在抛出后慢慢的调整水平尾翼使飞机抬头上升、低头下降，增减油门观察飞机姿态变化，控制副翼让飞机在侧身和平飞之间转换。总之一句话，多多练习，找找手感（不要猛打遥杆）。

至此，所有工作都已完成，祝大家都能爽飞。

附录：

1、航模无刷电机（1106，KV6000无刷电机）

电机尺寸1106：11表示转子直径，06表示转子高度，有人说指定子的尺寸，我们不细纠，你知道它代表电机体积的大小就对了，电机越大，功率越大，也就越重。

6000KV：空载，电压1V时，电机转速为1*6000转/分钟，5V时转速就是5*6000转/分钟，严格呈线性比例关系。另外，电机的KV值越高，最高转速也就越高，但提供出来的扭力就越小。所以小电机不能选择大尺寸的桨叶，因为它带不动，会使电机发热严重，甚至烧电机。大电机也不能选小桨叶，大马拉小车。

2、桨叶尺寸（3020桨叶）

30代表桨的直径是3寸，20表示浆角（螺距）。前两位数表示直径（小于30时，比如1060，就代表是10寸，注意区分），后两位表示螺距，1寸=2.54cm。

这里顺便说下飞机的反扭力，电机顺时针转，就相当于有个看不见的力让飞机逆时针旋转，飞机翼展越大，抵抗这个力的能力就越强，对于一定翼展的飞机，比如48cm翼展的手拋飞机，如果这个反扭力较大，尚可通过配重来抵消，但如果太大，飞机就无法正常平飞了。

回到正题，浆越大产生的推力就越大，对飞机所产生的反扭力也越大，所以浆的大小除了和电机的选择有关外，还和飞机的翼展大小有关系，比如1060浆适合80cm翼展以上的飞机，翼展小了，飞机反扭严重，很难飞；翼展大了，阻力大，带不动不说，还特别费电。

3、锂电池参数（2s，450mah，20c电池）

1s就是3.7V电压，2s就是7.4V电压，3s就是11.2V电压……2s其实就是两个1s串联了，充电必须用平衡充，因为电池串联了，充满一个要转换去充下一个的，普通充电器不能满足这个充电要求的。

450mah就是电池的容量，值越大表示电池续航就越长，但也会越重。

C代表电池的放电倍率，该电池最大持续电流为450*20=9000mA=9A，就是说该锂电池能对外不停提供最大9A的电流（不能长时间大于9A工作，会损坏电池）。

由以上就能计算该电池理论的续航时间，比如：外界一直需要3A的工作电流，则续航就是0.45AH÷3A=0.15小时=9分钟。若需要9A，续航时间就更短了。

锂电池的充放电：以1s为例，最大充电到4.2V就停止，过冲会损坏。放电最低到3.7V，就必须停止了，再低对电池不好（这里不考虑你瞬间大电流用电，强行拉低了电池电压，这样，停止工作后，电池电压还会上升一点的）。1s工作范围就3.7V到4.2V，2s就是7.4~8.4V，以此类推。

锂电池的存放：长时间不用，1s保存电压为3.9V左右，2s就是7.8V左右……，过高电池会鼓包，过低，时间长电池就休眠了，这也是锂电池不能过放的原因。

4、电调

      全称是电子调速器，英文缩写ESC，它将电池的直流电转换成3相低压交流电，给无刷电机供电，从而实现无刷电机的调速，电调、电池、无刷电机、接收机接线如图所示。

5、个人经验

⑴、大尺寸电机，KV值会小一些，功率大一些，用大点的桨叶（会有个选择范围）。小尺寸电机，KV很高（能做低一点点，但难，价格也高），功率小，用小点的桨叶。

⑵、一般教程都说：千万别带桨测试电机。但对于高KV值的电机是不能空载测试的，因为它本身转速就高（1106,7500KV电机，2s供电，满油门转速能到6.3万转），空载失速转速会更高，一般的电调反应速度跟不上，会出现抖动现象（抖动很可能烧电机的），再者，转速过高，电机发热严重，没有桨叶吹风来散热，电机也很可能烧穿绕组绝缘层。所以高KV电机要带桨测试，但要特别注意安全，因为高速桨叶就是会飞的刀片……

⑶、飞行时，先开遥控器，再给飞机通电。结束时，先给飞机断电，再关遥控器。因为，电调在设计时，怕飞机失去遥控信号后，电机直接停转导致的坠机损失，它会在失控后慢慢降低输出功率，也就是说，遥控和飞机已经正常通信情况下，油门为0，电机是不转的，但如果先关了遥控器，电机会突然转动，要小心。

⑷、推力大小：1106、6000KV的无刷电机，用2s锂电池供电，采用2030三叶桨，推力有110g，除去推力损耗什么的，对于装机总重100g左右的飞机，推力够用，毕竟理论推重比0.7以上就可以了。

⑸、推力线的选择

分析飞机受力的时候，需要考虑力矩的平衡，这里一般就取重心为参考点。为了简化问题，我们先假设机翼的升力力矩和平尾的配平力矩是平衡的。高推力线，给飞机一个低头力矩；上单翼飞机的高阻力中心，也给飞机一个抬头力矩。匀速平飞状态的时候这两者实现了近似平衡。然而飞行是动态的，当推力突然加大的时候，飞行速度还没增加也就是阻力还没变，所以这个平衡打破了，飞机就会有突然低头的现象，因此，拉力线一般尽量离重心不要太远。随着推力的加大，飞行速度也会增加，机翼的压力重心会前移，飞机会有抬头的趋势。拉力线的最终决定，要综合考虑上面的因素，大致来说，“在重心略偏上的地方通过”基本问题不大。

注：本文作者王毅波，毕业于西北工业大学 电机与控制专业。业余热爱电子制作与各种diy，是机械行业的电子爱好者。

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