四轴学习课程连接、资料分享、交流群汇总

一、摩尔吧四轴开发21讲目录及链接：

原理图讲解	http://www.moore8.com/courses/1308
四轴软件知识体系梳理	http://www.moore8.com/courses/1338
软件入门一	http://www.moore8.com/courses/1336
软件入门二	http://www.moore8.com/courses/1337
软件入门三	http://www.moore8.com/courses/1339
软件进阶一I2C协议，数据通讯时序讲解	http://www.moore8.com/courses/1341
软件进阶二I2C协议软件实现	http://www.moore8.com/courses/1343
中断系统	http://www.moore8.com/courses/1365
MPU6050原理讲解	http://www.moore8.com/courses/1385
MPU6050原始数据获取	http://www.moore8.com/courses/1404
MPU6050  官方DMP库的移植	http://www.moore8.com/courses/1405
MPU6050获取姿态角的代码实现	http://www.moore8.com/courses/1406
MPU6050姿态角的使用	http://www.moore8.com/courses/1413
SPI配置与数据通讯	http://www.moore8.com/courses/1462
无线NRF24L01数据收发一	http://www.moore8.com/courses/1463
无线NRF24L01数据收发二	http://www.moore8.com/courses/1464
四轴与遥控器通讯协议	http://www.moore8.com/courses/1465
PID控制理论知识准备	http://www.moore8.com/courses/1379
四轴系统分析及其PID算法讲解	http://www.moore8.com/courses/1504

二、DragonFly四轴部分视频课程B站地址：

小马哥STM32四轴学习平DragonFly四轴 PCB硬件设计Altium  Designer电路设计课程	https://www.bilibili.com/video/av28497223
小马哥STM32四轴学习平DragonFly四轴 STM32单片机软件入门级飞控算法课程	https://www.bilibili.com/video/av28500862

三、RoboFly四轴散件焊接参考视频地址：

小马哥旧版STM32四轴散件焊接教程

https://www.bilibili.com/video/av30845029

四、小马哥STM32F103最小系统板开发入门：

五、RoboFly四轴飞行器资料开源（四轴包括原理图、PCB工程、封装库，源代码、3D模型、BOM表等，手柄包括原理图pdf文件、源代码）

六、学习平台淘宝店链接：

• DragonFly四轴飞行器

  带全套PCB设计、STM32入门、四轴飞控代码讲解等视频教程、可无线调参、到手即可飞，续航8分钟，可扩展OpenMV机器视觉，STM32F411主控，资料包不开源，购买后可获得。

  可直接在淘宝搜索“小马哥DragonFly四轴”，或者通过如下链接进入（需手动复制）：

       https://item.taobao.com/item.htm?id=561401761857

• RoboFly四轴散件

  元器件为0603，供用户手动焊接，学习硬件焊接、调试、组装，组装完成之后可以用来调试四轴代码，续航十分钟，是学习电子开发的利器。

  可直接在淘宝搜索“小马哥RoboFly四轴”，或者通过如下链接进入（需手动复制）：

  https://item.taobao.com/item.htm?id=575531025242

• eLink32仿真器

  支持全系列ARM Cortex M系列内核；集成SWD仿真与虚拟串口，节省电脑一个USB；过流保护，不会烧坏电脑usb，swd接口免驱动，使用方便，成之后可以用来调试四轴代码，续航十分钟，是学习电子开发的利器。

  可直接在淘宝搜索“小马哥RoboFly四轴”，或者通过如下链接进入（需手动复制）：

        https://item.taobao.com/item.htm?id=558334383550（小马哥店铺）

        https: //item.taobao.com/item.htm?id=559516512138（优信电子店铺）

• STM32F103最小系统板

带全套STM32F103入门教程，是单片机入门者性价比最高的选择

可直接在淘宝搜索“STM32F103C8T6最小系统板”，或者通过如下链接进入（需手动复制）：

 https://item.taobao.com/item.htm?id=573256065703

七、交流学习QQ群：

    STM32单片机平衡车四轴（两千人群）（群号：560572155）

    穿越四轴diy与stm32学习（两千人群）（群号：419203944）

    天际智联电子开发交流（两千人群）（群号：260909804）

    STM32F103开源四轴DIY（一千人群）（群号：829018006）

    更多课程群、答疑群需购买对应产品后提供订单号加入。

八、微信交流群：

    需添加管理员微信，一天内会自动拉入群，仅限学习交流，广告者勿加。管理员微信号：electricstudyer，二维码如下：