STM32最小系统板教程第三章第4讲|STM32 定时器实验

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本讲知识点：定时器简介、定时控制LED闪烁、TIM实现PWM输出

3.5.1   定时器简介

STM32的定时器（TIM）功能也是十分的强大，本开发板上共有四个TIM可以被配置使用，为TIM（1~4），其中TIM1为高级定时器，其余为通用定时器，每个TIM都包含4个独立通道。本讲只讲通用定时器的配置，见名知意，通用定时器的应用更为常见。通用定时器的功能有：输入捕获（可以测量输入信号的脉宽）、输出比较（产生输出波形）还可以产生PWM（脉冲宽度调制）波。

本讲主要讲解TIM精确定时和输出比较产生PWM这两个知识点。其他功能，大家在熟悉TIM的基本使用后，根据实际应用继续深入学习。

3.5.2   TIM实现LED精准闪烁

本讲，我们使用TIM3来实现相关实验，使用TIM的定时功能，不需要控制其他外设，因此不需要配置它所对应的GPIO引脚。同样复制一份上一讲的代码，添加tim.c和tim.h文件至工程，这里需要调用TIM的库函数，因此同样需要添加TIM的库至工程中，贴图如下：

图3-5-1 添加TIM库函数

图3-5-2 添加tim库函数及相关文件

接下来，在tim.c中编写定时器的初始化程序，贴图如下：

图3-5-3 TIM3配置

图3-5-4 TIM3中断服务函数

图3-5-5 TIM定时程序

代码编译无误，将程序下到开发板中，观察现象：每定时1s就进一次中断，用户灯就亮或灭一次，然后执行while循环中的打印信息，大家可以亲自动手实践一下！

3.5.3   TIM实现PWM输出

有了上一个实验作为基础，接下来，我们使用它的输出比较来实现PWM的功能。PWM可以用来驱动发光二极管来实现呼吸灯的效果，还可以用来控制电机用于调速。本实验是实现呼吸灯效果，首先看我们的原理图：

图3-5-6 MCU资源分布

图3-5-7 PC13引脚功能介绍

图3-5-8 TIM3通道引脚

由原理图我们可以知道，开发板上的TIM资源没有直接接相关外设，这样设计的目的是把TIM的每个通道引脚都留出来，待用户自行自由扩展。这里我们配置TIM3的通道1输出PWM，由数据手册可以知道该通道对应的MCU引脚为PA6，这里我们在上一节的定时代码基础上进行配置，贴图如下：

图3-5-9 PWM模式配置

图3-5-10 设置PWM占空比

程序编译一下，无误后下载到最小系统板，找一个发光二极管，正极接3V3，负极接PA6引脚，此时可以看到“ 呼吸灯 ”的效果：

图3-5-11 灯暗效果

图3-5-12 灯亮效果

至此，PWM输出控制实现“ 呼吸灯 ”的实验就成功了，当然，PWM还有其他应用，我们的DragonFly小四轴里的电机就是通过它来驱动的。

好了，本讲内容就到这里，大家亲自动手实践一下吧

视频课程（点击文末左下角“阅读原文”，可看高清视频）：

TIM实现基本定时

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定时器输出PWM

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