新品发布汇 | 大有时空PPP-RTK全球卫星定位服务上线
大有时空创始人、CEO韩建新博士分享了国汽大有时空公司的发展历程、企业使命和战略目标。其中，韩建新总裁重点介绍了作为国家智能网联汽车创新中心孵化的公司之一，大有时空“卫星定位一张网、智能驾驶全球通”战略和技术，在加速智能网联汽车中国方案的落地和国际化过程中承担的角色，包括大有时空如何为中国汽车智能化高精度定位提供更多一份可选方案，为中国品牌汽车走向国际提供国际服务和技术保障，为国际品牌汽车走入中国提供本地服务和技术支持。
大有时空创始人、副总裁李庆建从多个维度介绍了大有时空公司PPP-RTK高精度定位为智驾而生，PPP-RTK的技术特点与性能优势，大有时空和车企及智能驾驶方案公司合作的模式。
时空定位作为智能化的基础要素，是决定汽车在现实社会中物理空间和时间的关键数据，而卫星定位技术拥有全域性和可靠性的特点，在整车时空定位中往往为最关键技术。
高精度定位服务随着高精度定位技术、通信技术和卫星定位设备的发展，从传统的单基站差分定位到省级CORS定位服务，发展到现在的全国地基增强一张网，再到通过卫星通信技术来播发“综合误差改正数”，实现全球星基增强定位。
随着北斗地基增强系统建设不断发展和完善，卫星高精度定位技术也由传统的RTK技术向网络RTK技术、再向PPP-RTK技术发展。PPP-RTK是基于状态域（SSR）的一种高精度定位技术，通过对基站数据进行综合处理，生成一套包含卫星轨道、钟差、电离层等的状态改正量，发送至流动站进行位置解算。
中国工程院院士，武汉大学教授刘经南表示，星基与地基增强技术的一体化、通信与导航功能的一体化将是“智能时代”卫星导航系统建设方向。
PPP-RTK不仅从算法层面统一了RTK与PPP，在实际应用中集成了传统精密单点定位（PPP）与实时动态定位（RTK）的优势，同时克服了传统RTK技术互联网无线通信的局限以及PPP收敛时间过长的障碍，可在全球范围内为海量用户提供实时快速厘米级位置服务。近年来，得益于服务范围广、精度高、隐私性好等优势，PPP-RTK已经成为自动驾驶等新兴应用领域的首选技术。
△ 大有时空PPP-RTK定位服务高精度智能汽车定位的首要需求就是高精度。大有时空PPP-RTK高精度定位服务是一款实时厘米级GNSS高精定位服务产品，以全球四大卫星导航系统为基础，利用覆盖全国的统一标准智驾网，通过自主研发的云端一体化定位算法，提供⾼可用的差分数据，实现厘米级高精度定位，结合惯性导航、高精度地图及视觉和激光等感知信息，能够有效应对卫星信号干扰、丢失等恶劣环境，为智能驾驶提供连续、稳定、可靠的高精度定位服务。大有时空PPP-RTK定位服务通过对基站数据进行综合处理，建立整网的电离层延迟、对流层延迟等误差模型，生成一套包含卫星轨道、钟差、电离层等的状态改正量，发送至车端进行位置解算，实现30秒快速收敛，定位精度可达2厘米。高可用大有时空高精度定位服务平台，基于大数据云平台构建，是集基站运维管理、数据处理与解算、用户管理与服务播发、系统监控与完好性监测等为一体的服务平台。平台基于分布式云架构，满足快速响应亿级用户、百万并发访问的高精度定位需求，可为智能网联汽车提供实时连续的高精度、高可靠、高可用、低成本，且具有完好性的PPP-RTK定位服务。平台支持同城双活及异地灾备，具备 7×24 小时运维响应体系，支持数据中⼼灾备冗余播发，保障服务可用率⾼于 99.99%。车规级智能网联汽车的车规级要求，离不开功能安全和预期功能安全。PPP-RTK基于SSR状态域改正数的播发服务，可对各类改正数进行独立的完好性监控。完好性是对导航定位系统所提供的定位信息可信度的度量，是精密定位技术应用于自动驾驶等安全关键领域的重要指标。导航系统的完好性还要保证当定位信息异常不能使用的时候，在指定时间内提供给用户报警信息。大有时空PPP-RTK定位服务建立了完善的完好性监测的算法和模型，打造完好性监测系统，保障用户安全可靠定位。在服务端对GNSS卫星信号进行解析、处理和量化指标分析，得到完好性相关的性能指标，并将完好性服务产品播发给用户。终端用户接收到服务端的完好性产品后，结合自主完好性监测，有效判断出是否能在服务端的数据服务支撑下，达到应用场景中的精度和完好性要求。安全合规智能网联汽车卫星高精度定位服务的安全合规是时空地理信息安全政策保障。大有时空PPP-RTK定位服务与海克斯康TerraStar-X定位服务，各自数据中心分别解算，采用鉴权服务完成账号统一服务，确保数据链路安全合规。大有时空数据中心采用电信IDC级机房，已获得三级等保认证。从监测、预警、响应、处置等环节实现了安全防护自动化、智能化的演进，大大提升网络安全自适应防御能力。大有时空PPP-RTK定位服务以网络及数据安全法等法律法规要求为基准, 规范联网终端和基础设施等相关网络安全要求，保障数据在传输使用过程安全能力，确保卫星导航数据传输安全性、可靠性、完整性。服务模式大有时空PPP-RTK定位服务主要通过两种模式为智能汽车提供高精度定位服务，一是大有时空定位平台通过账号直接播发给车辆，二是大有时空定位服务转发至战略合作伙伴播发服务平台，播发其车辆用户。全球通大有时空公司和海克斯康集团签署战略合作协议，借鉴电信行业的全球合作模式，构建卫星定位全球通服务。按照协议，海克斯康负责北美、欧洲的CORS站网建设和数据中心的独立运维，大有时空负责中国的CORS站网建设和数据中心的独立运维。三大数据中心解算、播发的数据格式统一，账号互认。
△ 大有时空全球卫星定位服务基于这样的“全球通”架构，任何一个国家或地区的车企或自动驾驶方案公司，都可以在本地研发中心接入大有时空，或海克斯康的PPP-RTK卫星定位服务，进行产品测试和验证，并把本地验证通过的产品向全球发布。这不但加速了自动驾驶的研发进度、降低研发成本，而且保证了跨国公司的客户，享受全球统一标准的高质量定位服务。
来源：中国地理信息产业协会（点击文末“阅读原文”）
编辑：顾 慧审核：余 青
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