【科观新鲜事】“无人驾驶”究竟是怎么做到无人驾驶的?
近几年,“老司机”这个词在网络上渐渐流行起来,一般用来形容某个人在某一领域经验技术丰富,轻车熟路。
开车这件事,的的确确算得上费神的差事。不熟知交通规则,就无法保证零违章,甚至无法保证安全驾驶。没有丰富的经验,面对多样的路况更是会手足无措,乱了阵脚。
可新手年年有,每年都很多。新手上路心慌慌怎么办呢?如果有位经验丰富的老司机带路该多好呀。别急!这个愿望或许用不了多久就能实现了。
今年初,上海进行了无人驾驶开放道路测试,据悉首批拿到牌照的车企有两家,首月测试共累计行驶3000公里、130小时,期间无违章、无事故发生。
开车的人都知道,新手驾车往往都会有很长一段胆战心惊的适应期,无人驾驶汽车为何能有这么好的成绩?
无人驾驶汽车在行驶中会“思考”是其安全行驶的一个关键,在经过路口时车辆会自动减速冷静下来,分析前方情况再决定是否前行。这样“机智可爱”的汽车,确实让人眼前一亮。
这要感谢无人驾驶技术。无人驾驶汽车又叫自动驾驶智能汽车,是在没有人类参与的情况下,依靠车载智能系统,借助智能驾驶仪来实现安全行驶。自动驾驶共分6个等级,从非自动、部分自动到完全自动,而只有达到最高等级的完全自动驾驶才能称得上无人驾驶。
当然了,实现无人驾驶可不是说一说那么容易,它需要来自硬件和软件的支持。一起来看看工程师们是如何“教会”汽车“冷静思考”的吧。
这些无人驾驶汽车从外型上看,与普通车辆并无明显差别,之所以能实现在路口“冷静思考”,其实是“有备而来”。
无人驾驶汽车——眼观六路、耳听八方
有句成语说得好,眼观六路、耳听八方,用在无人驾驶汽车身上再合适不过了。这些“眼睛”、“耳朵”的真实身份就是各种传感器、摄像头和激光雷达。
它们遍布车身,让汽车可探测范围达到360°无死角,能规避人类驾驶过程中存在的盲区;并且通过收集障碍物的位置、道路状况等外界信息,为其“思考”提供充足的资料。
其中,激光雷达的作用不可忽视。它会把路线周边所有的建筑物、行道树、栏杆等一切固定物体的激光反射点云记录下来,形成一个高清地图。在无人车行驶过程中,AI(人工智能)会将自己检测到的实时激光点云和高清地图中的激光点云进行比对,从而识别出自己的位置。
由于激光雷达的精确度很高,所以设备正常工作时车辆定位的误差可以控制在几厘米的范围内。
与此同时,车间通信技术的发展也将为汽车架起信息交流的隐形桥梁,形成车联网。在这个网络中,车辆成员互通有无,共享掌握的道路信息,增强汽车“知晓”力。
无人驾驶汽车——自有决策
有了强大的数据搜集系统还不够,汽车的每一步操作都要经过周密的测算,而人工智能系统就是汽车的“思考”中枢。它集合所探测到的信息,在路径规划、自主避障等方面做出动态调整,以保障安全行驶。
试想,有这样一位全身都是黑科技的“机智老司机”负责我们的出行,我们的生活又会变得怎样呢?下面,小编就为大家描绘一下:
1. 车辆事故和堵车将成为“昨天”:无人驾驶系统具备的高精度定位和反应速度,以及保守冷静的行车方式,可以避免许多由于疲劳或突发事件时紧张、惊恐等不良状态下所导致的误操作。并且借助车联网的信息共享,某一路口车辆拥堵的状况也将得到缓解甚至杜绝。
2. 降低了“自驾”出行的门槛标准:有些朋友因为年龄或者其他原因而无法报考驾照考试,也就很难享受到自驾的乐趣。而依靠无人驾驶技术,在不久的将来,或许会有更多的人能够圆了“自驾”出行之梦。
3. 间接省油又省钱:因为寻找停车位而多走出的路,浪费的油费叠加起来也是不小的数目。而智能系统的快速定位就能帮助人们免去这项苦差事,省油省钱也就在情理之中啦!
4. 解放双手,拥有更多可支配时间:许多人住处距离公司较远,一大早就要出门,如果拥有了无人驾驶汽车,你就可以在车上吃早餐或者睡个回笼觉啦。
科技改变生活,这句话又一次被验证了。不管怎么说,衣、食、住、行,每一个都与我们的日常生活息息相关,会“思考”的汽车也许将极大改变我们的生活方式。生活很快又要迎来焕然一新的感觉了,是不是一件值得兴奋的事啊!
想提前感受无人驾驶技术吗?欢迎来到北京科学中心分中心——位于奥林匹克森林公园北园的汉能清洁能源展示中心,可以亲自观摩无人驾驶汽车的神奇之处。
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