年度报告 | 三维视觉前沿进展【中国图象图形学报综述专刊】
因公众号更改了推送规则，记得读完点“在看”~下次图图的新文章就能及时出现在订阅列表中
中国图象图形学学会和中国图象图形学报联合重磅发布“图像图形学发展年度报告”综述专刊。百位专家学者倾力之作，15篇学科重要方向综述论文，梳理学科发展脉络，全面展示研究现状-前沿-热点-趋势。
微信搜索“中国图象图形学报”微信公众号
关注并回复关键词
【年度报告】
免费下载15篇论文pdf版！
三维视觉总体发展态势
在自动驾驶、机器人、数字城市以及虚拟/混合现实等应用的驱动下，三维视觉得到了广泛的关注。三维视觉研究主要围绕深度图像获取、视觉定位与制图、三维建模及三维理解等任务而展开。
年度报告针对上述问题，对立体匹配、单目深度估计、大场景下的视觉定位、同步定位与地图构建、三维几何建模、人体动态重建以及点云语义理解等研究方向的发展现状、前沿动态、热点问题和发展趋势进行系统综述。内容框架为：
论文脉络
三维视觉前沿进展1、 国际研究现状
立体匹配
非端到端立体匹配
端到端立体匹配
无监督立体匹配
单目深度估计
深度回归网络
深度补全网络
大场景下的视觉定位
端到端的视觉定位方法
非端到端的视觉定位方法
同步定位与地图构建
视觉SLAM
融合其他传感器的SLAM
三维几何建模
深度三维表征学习
深度三维生成模型
基于深度学习的三维重建
人体动态重建
单深度相机和多深度相机方法
单视图RGB方法
点云语义理解
点云语义分割
点云实例分割
2、 国内研究现状
立体匹配
非端到端立体匹配
端到端立体匹配
无监督立体匹配
单目深度估计
大场景下的视觉定位
基于深度学习的特征描述
大场景视觉定位算法
同步定位与地图构建
视觉SLAM
融合其他传感器的SLAM
三维几何建模
人体动态重建
点云语义理解
点云语义分割
点云实例分割
立体匹配
单目深度估计
大场景下的视觉定位
同步定位与地图构建
三维几何建模
人体动态重建
点云语义理解
4、 发展趋势与展望立体匹配
单目深度估计
大场景下的视觉定位
同步定位与地图构建
三维几何建模
人体动态重建
点云语义理解
CSIG三维视觉专委会
中国图象图形学学会三维视觉（3DV）专委会定位于推动三维视觉理论、技术与应用的发展，探讨人工智能时代三维视觉的新理论和新技术，通过融合计算机视觉、图形学、大数据以及机器人技术的最新进展，推动三维视觉理论和方法体系的构建和发展、提高三维视觉算法及系统的易用性及效率、加快三维视觉技术的实用化和产业落地。专委会积极建立常态化的学术交流机制，通过相关领域专家学者的思想碰撞，达成研究方向及技术应用上的共识，推动相关领域的研究进展及产学研合作。
主任：
陈宝权 北京大学教授
副主任：
杨睿刚 肯塔基大学教授，嬴彻科技CTO
吴毅红 中科院自动化所研究员
章国锋 浙江大学教授
刘烨斌 清华大学副教授
徐 凯 国防科技大学教授
常务委员：
杨必胜 武汉大学教授
王 程 厦门大学教授
戴玉超 西北工业大学教授
申抒含 中科院自动化所研究员
周晓巍 浙江大学研究员
连宙辉 北京大学副教授
高 林 中科院计算所副研究员
秘书长：
郭裕兰 国防科技大学副教授
秘书处：
武玉伟 北京理工大学助理教授
杨佳琪 西北工业大学副教授
作者介绍
注：所有作者为共同一作。
特别鸣谢
感谢CSIG咨询与评议工作委员会的大力支持。
CSIG咨询与评议工作委员会就学科发展和学会发展组织撰写专家建议白皮书，组织科技成果鉴定。
组织结构
李 波 | 主任 | 北京航空航天大学 | 教授 |
王涌天 | 副主任 | 北京理工大学 | 教授 |
张永飞 | 秘书长 | 北京航空航天大学 | 副教授 |
委员名单
汪 萌 | 合肥工业大学 | 教授 |
王 程 | 厦门大学 | 教授 |
颜 波 | 复旦大学 | 教授 |
闵卫东 | 南昌大学 | 教授 |
刘青山 | 南京信息工程大学 | 教授 |
贾 森 | 深圳大学 | 教授 |
高 峰 | 中国海洋大学 | 副教授 |
彭宇新 | 北京大学 | 教授 |
欢迎关注视频号
他们已关注加入我们~~
推荐阅读
本文系《中国图象图形学报》独家稿件
内容仅供学习交流
版权属于原作者
欢迎大家关注转发！
编辑：秀 秀
指导/审核：梧桐君
总编辑：肖 亮
声 明
欢迎转发本号原创内容，任何形式的媒体或机构未经授权，不得转载和摘编。授权请在后台留言“机构名称+文章标题+转载/转发”联系本号。转载需标注原作者和信息来源为《中国图象图形学报》。本号转载信息旨在传播交流，内容为作者观点，不代表本号立场。未经允许，请勿二次转载。如涉及文字、图片等内容、版权和其他问题，请于文章发出20日内联系本号，我们将第一时间处理。《中国图象图形学报》拥有最终解释权。