航测.No5 | 软件入门篇——半小时学会Pix4Dmapper（航测版）
优秀的人都关注了我，就差你了
前言
前面，测绘营地已经做了一个简单的建模入门教程：
不要工作站，不要无人机，不要专业知识，只要手机+电脑，即可完成三维建模
本期呢，为大家带来营地君整理的一套关于专业的无人机测绘和摄影测量软件——Pix4Dmapper的通俗易懂的操作流程。（该软件可在公众号菜单栏-下载中心获取，在软件教程网盘内，也有非常丰富的教程文档，大家可以自行阅读学习）
01
新建项目。定义项目名称及项目路径。
02
导入照片。选择照片所在路径导入，可同时选择多个文件夹。
03
图片属性。
图像坐标系默认和航飞原始数据的坐标系相同，为WGS84坐标系，属于地理坐标系，用经度、纬度、椭球高表示。
地理定位。由于P4R拍摄的照片自带定位、旋转角度等信息，因此不需要额外设置，软件自动就能读取。
相机型号。首次处理某一型号相机时，需要点击【编辑】，对相机的参数进行设置，设置完成保存到相机库后，下个项目默认使用保存后的参数。（需要注意的是，先修改像素大小为2.41，再修改焦距、畸变等参数）
相机参数获取与优化请参考上一期文章：
04
选择输出坐标系。选择项目成果所需的投影坐标系，正常情况下应该和像控点的坐标系相同。
05
处理选项模板。这里选择【3D Maps】，不要勾选开始处理，然后完成。
06
初始化处理。在【处理选项】中将初始化处理的特征点图像比例改为定制，选择1/2，并建议取消勾选“在质量报告中生成正射”，因为它会浪费我们几分钟的时间。
然后仅勾选【初始化处理】，点击【开始】。
07
查看质量报告。（感兴趣的可以自行搜一个中文对照版）这里我们只需要注意前面四项行是否通过，第五项因为还没有刺像控点，所以不用管。
这里我们可以看出，有22张照片计算失败，在界面中显示为红色，这里的原因是因为该处为较高的山坡，照片重叠率不够。
避免这种情况的方法有：
1、使用dsm模型导入遥控器，规划【仿地飞行】作业
2、按照测绘高差起伏，合理规划航飞分区。
08
像控点导入与选刺。点击菜单栏的标靶图标，选择【导入控制点】，然后在空三射线编辑器中对像控点进行依次选刺。
测绘营地的建议为，在刺完两张照片后，点击上方的【使用】，这样后面的所有相关照片的位置都会进行自动调整，然后点击缩放按钮，统一缩放照片大小，便于后续照片的选刺。
以下为动图演示：
09
重新优化。刺点完成后，在上方菜单栏【处理】中，选择【重新优化】。优化完成后可以在【选区】界面查看优化之后的精度，即【到原始控制点位置的误差】。
10
点云处理与产品生成。取消勾选已完成的初始化处理，并勾选【2.点云和纹理】、【3.DSM,正射影像和指数】，然后点击【开始】，后续就是漫长的等待时间了！
11
（可选）镶嵌图编辑。此功能主要为提升正射影像的显示效果，修复房屋边缘拉花、车辆重影、电线错位等等效果不好的情况。
左键绘制需要替换的区域，右键结束绘制。右下角功能区保存和导出。
编辑前（房屋边缘有拉花）：
编辑后（无拉花现象）：
12
注意事项。
1、Pix4Dmapper由于不能分块集群处理，所以对电脑运行内存要求较高，对于四五百张以上的照片，建议运行内存至少8-16GB，且最好不要超过2000张照片。
2、第二步点云和纹理处理，处理时间较长，运行内存和CPU用量也最高，若这一步出现软件崩溃，则重新打开之后不能继续，只能第二步开头重新处理。
3、由于生成的正射影像和DSM产品的边缘效果较差，如果在意产品效果，可以使用Globalmapper软件进行裁剪；或者处理前，在【地图视图】——【点云加密区】中，导入或绘制兴趣区域，产品就会严格按照兴趣区域来进行处理和输出。
加起来才十个步骤
好好学习
END
天天向上
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