关系型数据库 MySQL 之 InnoDB 体系结构
一、InnoDB 体系结构
InnoDB 存储引擎是 MySQL 5.5 版本后的默认存储引擎，支持事务 ACID，回滚，系统崩溃恢复能力及多版本并发控制的事务安全，主要用于 OLTP 数据库业务场景；支持自增长列（auto_increment）；支持外键约束（foreign key）；支持 MVCC 的行级锁；使用 Btree 索引；如果你还没有看到前面一文介绍 MySQL 体系结构，那么推荐戳此查看[MySQL 体系结构详解]，介绍完 MySQL 体系结构，下面来一起学习 InnoDB 体系结构。
下图为 MySQL 5.7 官方手册下 InnoDB 体系结构，详情可见官方手册。
InnoDB存储引擎主要包括多个内存池以及后台线程。
内存池
内存池由 Buffer Pool 包括（undopage、Change buffer page、AdaptiveHash Index、Lock info、datadictionary），Double write Buffer，Additional Memory pool、Redo Log Buffer 组成，主要维护进程/线程的内部数据、缓存磁盘数据，修改文件前先在内存中修改；
MySQL5.7 官方文档中关于 InnoDB 存储引擎的体系结构讲解包括：
Buffer PoolChange BufferAdaptive Hash IndexRedo Log BufferSystem TablespaceInnoDB DataDictionaryDoublewrite BufferUndo LogsFile-Per-TableTablespacesGeneral TablespacesUndo TablespaceTemporary TablespaceRedo Log
共享表空间和独立表空间
InnoDB 有表空间的概念，包括共享表空间和独立表空间（独立表空间的模式中也要有系统表空间 ibdata1，来用于存储内部的数据字典、Undo日志等，通过 InnoDB_file_per_table 参数设置启用独立表空间），默认独立表空间模式下会在数据目录下创建 tablename.ibd、tablename.frm 文件，但如果单表增长过快这样就很容易出现性能问题。共享表空间的数据和文件放在一起方便管理，但共享表空间无法在线回收空间，若想要回收需要将全部的 InnoDB 表中的数据备份、删除原表，然后再把数据倒回到原表结构一样的新表中。
临时表空间和通用表空间
MySQL 5.7 把临时表的数据从系统表空间中抽离出来，形成自己的独立的表空间参数innodb_temp_data_file_path, 并且把临时表的相关检索信息保存在系统信息表的 information_schema 库下的 innodb_temp_table_info 表中。但目前还不能定义临时表空间文件的存放路径，只能和 innodb_data_home_dir 一致。临时表空间命名为 ibtmp1,默认大小为 12 M。
通用表空间就是将多个表放置在同一个表空间中，可以根据 活跃度来划分表，存在不同的磁盘上，可减少 metadata 的存储开销，但很少在生产环境中使用。
redo
InnoDB 支持记录 Redo文件，记录对所有页面的修改（页面物理结构的变更）操作，可以通过相关的参数进行自定义设置 Redo文件存储路径。
undo
InnoDB 支持记录 Undo 文件，记录数据修改前的备份，存储在共享表空间中。用户保证事务的原子性（恢复）和实现 MVCC 多版本并发控制，辅助完成事务的持久化（Undo 信息会持久化）。可通过相关参数进行自定义设置。
更改缓冲
更改缓冲（change buffer），基于聚集索引的操作是顺序的，不会造成数据库随机读取，但修改非聚集索引时就会产生大量的随机读写。当修改非聚集索引的数据时，修改操作并非实时更新索引的叶子页,而是把若干对同一页面的更新缓存起来做合并（merge）将一次性更新操作,转化随机 IO 为顺序 IO ,这样可以避免随机 IO 带来性能损耗，提高数据库的写性能。
两次写
两次写（double write），（重做日志记录的是页的物理操作，如果页本身损坏，对其重做就没有意义了，在应用重做日志前，需要一个页的副本。
先通过页的副本还原该页，再应用重做日志进行恢复）当 MySQL 将脏数据 flush 到 data file 的时候，先使用memcopy 将脏数据复制到内存中的double write buffer,之后通过double wirte buffer 再分 2 次，每次写入 1M 到共享表空间，然后马上调用 fsync 函数，同步到磁盘上；
将数据页（page）加载到内存（InnoDB buffer）->更新数据产生脏页（dirty page）->使用 memcopy 将脏数据复制到内存中的double write buffer（size=2M）->double wirte buffer 再分2次，每次写入1 M 到共享表空间（ibdata 文件）->调用 fsync 函数，同步到磁盘；
使用memcopy将脏数据复制到内存中的double write buffer（size=2M）->double wirte buffer 再分 2 次，每次写入 1M 到共享表空间（ibdata 文件）就是 double 的过程。
自适应 hash 索引
自适应 hash 索引（adaptive hash index）,InnoDB 会监控表上索引的查找情况，如果通过建立 Hash 索引能带来性能的提升，则会自动建立 hash 索引，该过程只能由MySQL Server 自行控制，无法人工干预且只适用于等值索引查询；从 MySQL 5.7.8 开始，自适应哈希索引搜索系统是分区的，每个索引都会绑定到一个特殊的分区上面，且各个分区都有自己的锁存器来进行保护。
分区可以通过 InnoDB_adaptive_hash_index_parts 参数来控制，该参数的默认值为 8 个，最大可设置为 512。通过设置分区值，可以降低争用，提高并发性。还可以通过命令 SHOW ENGINE INNODB STATUS 所输出的 SEMAPHORES 部分来监控自适应哈希索引的使用及其竞争情况。如果你看到许多线程正在等待一个在 btr0sea.c 中创建的 RW-latch，则它可能被用于禁用自适应哈希索引。
后台线程
后台线程包括（Mater Thread、IOThread、Lock Monitor Thread、ErrorMonitor Thread、Purge Thread、PageCleaner Thread）刷新内存池中的过程数据，管理维护 InnoDB 存储引擎正常工作。
InnoDB 主要的后台线程如下图。
Master Thread 是一个非常核心的后台线程，主要负责将缓冲池中的数据异步刷新到磁盘，保证数据的一致性，包括：脏页（dirty page）的刷新、合并插入缓冲（insert buffer merge）、回滚页回收（undo purge）等。innodb_max_dirty_pages_pct 脏页刷盘的配置参数，新版默认 75。
二、InnoDB 表逻辑结构
InnoDB 逻辑存储单元主要分为表空间、段、区和页，层级关系为tablespace——>segment——>extent(64 个 page, 1MB )——>page（默认 16K）。
表空间
表空间是 InnoDB 存储引擎逻辑结构的最高层，所有的数据都是存储在表空间中的，表空间又可以分为系统表空间、独立表空间。MySQL 5.7 之后从系统表空间中抽离出来了临时表空间（temporarytablespace）、通用表空间(general tablespace)。
段
段，表空间是由段组成可以把表理解为一个段，又数据段，索引段，回滚段等。每个段又由 N 个区和 32 个零散的页组成，段空间扩展是以区为单位进行扩展的。
区
区，由 64 个连续的页组成，是物理上连续分配的一段空间，每个区固定大小 1MB。
页
页，InnoDB 的最小物理存储分配单位是 page,每个页 16KB 且不能修改，数据页，索引页，系统页等。
行
行，页里面记录着行记录的信息， InnoDB 存储引擎是面向行的，也就是数据是按行存储的，每页最多允许存放 7992 行数据。
行记录格式：
InnoDB 存储引擎有两种文件格式，一种叫 Antelope,另一种叫 Barracuda。在 Antelope 文件格式下，有 compact 和 redundant 两种行记录格式，而在 Barracuda 文件格式下，有 compressed 和 dynamic 两种行记录格式。
对于 Compact，不管是 char 型还是 varcha r型，null 型都是不占用存储空间的；对于Redundant,varchar 的 null 不占用空间，char 的 nul l型是占用存储空间的。
Varchar 类型的长度是 65535 ,但实际一般除开其他开销大概 65530 左右，同时这个限制是一整行数据的长度。
create tabletbl_varchar(a varchar(22000), b varchar(22000), c varchar(22000))charset=latin1 engine=innodb; #会报错，因为一行总长大于了65535
数据页结构
File Header(文件头)：记录页的头信息，固定长度 38 字节；
Page Header(页头)：记录页的状态信息，固定长度 65 字节；
Infimum+SupremumRecords：两个虚拟的行记录，用于限定记录的边界；
User Records：用户记录，实际记录的内容，InnoDB 采用 B+ 树索引组织存储表；
Free Space：空闲空间，链表数据结构，记录删除后会被加入空闲空间；
Page Director：页目录，存放记录的相对位置，B+ 索引不能找到具体的一条记录，只能找到该记录所在的页，数据库把页载入内存，再通过 PageDirector 查找具体记录行；
File Trailer：文件结尾信息，固定长度 8 字节；
三、内存结构
MySQL 的内存结构和 Oracle 内存结构相似，也可分为 SGA（系统全局区）和 PGA（系统全局区），数据库的内存参数配置可以使用 [show variables like ‘%buffer%’] 命令查看。
内存主要由以下部分组成，由于篇幅具体每个功能暂时不做介绍，后期有机会在说。
注意：temp_table_size 和 max_heap_table_size 大小设置成一致，如果不一致，则会按照最小的来起作用，但也不要太小，否则会报错。
四、SQL 查询全过程
如下图所示，SQL 查询结果的全过程。
查询缓存，判断 SQL 语句是否完全匹配，再判断是否有权限，两个判断为假则到解析器解析语句，为真则提取数据结果返回给用户；
解析器解析：解析器先词法分析，语法分析，检查错误比如引号有没闭合等，然后生成解析树；
预处理：预处理解决解析器无法决解的语义，如检查表和列是否存在，别名是否有错，生成新的解析树；
优化器做大量的优化操作；生成执行计划；
查询执行引擎，负责调度存储引擎获取相应数据；返回结果。
参考资料
https://my.oschina.net/peakfang/blog/2240253
https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/innodb-storage-engine.html
张甦 著 《MySQL王者晋级之路》
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