三分钟，了解国内十大车载激光雷达制造商！
2018年，是自动驾驶关键性的一年。
这一年，受技术提升、政策红利等因素影响，国内的自动驾驶技术取得了飞跃式发展，以百度、图森未来、景驰等领头企业最为明显。而车载激光雷达作为自动驾驶最重要的传感器之一，对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义。随着自动驾驶产业的进一步发展，车载激光雷达市场也迎来了全新的未来。
随着自动驾驶技术的不断发展，我国车载激光雷达市场规模将保持高速增长的态势，预计到2021年，我国车载激光雷达市场规模将超6亿元。
那么，国内做车载激光雷达的企业有哪些呢？他们的发展规划如何呢？为此，小编特别盘点了目前国内车载激光雷达前十的企业，以飨读者！（以下排名不分先后）
1
北科天绘
R-Fans导航避障激光雷达
产品：A-Pilot 机载激光雷达、R-Angle 车载移动激光扫描仪、U-Arm 三维激光扫描仪、避障激光雷达、软件等。
北京北科天绘科技有限公司2005年由留学归国人员创建，专注于激光雷达的研发、生产和应用。推出的32线激光雷达R-Fans-16/32以及C-Fans导航避障激光雷达，采用自主研发的芯片及半导体工艺，产品体积更小、功耗更低、更稳定，克服了部分激光雷达过去的缺点。
目前全世界能够生产机载、地面和车/船载全系列激光雷达的公司只有四家，北科天绘是其中唯一的一家中国企业。
2018年9月，北科天绘自主研发生产的导航避障型16线激光雷达R-Fans-16和32线激光雷达R-Fans-32获得美国FDA（美国食品药品管理局）颁发的雷达辐射安全证书。该证书的斩获意味着北科天绘的两款拳头产品可以进口至美国进行销售，北科天绘产品打入美国市场首战告捷。
2
思岚科技
360°扫描测距激光雷达RPLIDAR
产品：360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等。
思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有丰富的研发和实践经验。通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案，思岚科技已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。
RPLIDAR A3是思岚科技新一代激光扫描测距雷达，基于思岚科技独有的RPVision 3.0激光测距引擎，可以实现25米测距半径，每秒16,000次的采样频率，高达0.33°(15Hz情况)的角度分辨率，不仅能在室内发挥极高稳定性能之外，还新增了户外工作模式。具备更为可靠的抗日光干扰能力，在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时，测距表现更加稳定，在10-20米内完全解决问题，应用范围可扩大到更多商用甚至工业场景。
3
禾赛科技
Pandar
产品：自动驾驶激光雷达（Pandar40、Pandar、Pandar GT）、机器人的激光雷达，以及用于能源行业安全巡检的激光遥测系统等。
禾赛科技2013年成立于美国硅谷圣何塞。其自主研发的激光雷达Pandar40已经装在了硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家顶尖自动驾驶公司的无人车上。
Pandar40是一款机械旋转式激光雷达，具有200米的测距能力和厘米级的精度。Pandar40自一年多前量产以来，海外客户遍及美国硅谷，底特律，匹兹堡，德国，法国。在国内，Pandar系列产品也被广泛用于国内顶尖无人驾驶公司和高校车队。
Pandora是一个集合激光雷达与摄像头模组于一身的all-in-one自动驾驶套件，解决了无人驾驶公司对于多传感器标定和触发的耗时耗力的难题。Pandora也是百度Apollo平台上唯一的环境感知套件，并获得了Apollo平台针对Pandora量身定做的Pandora SDK的全面支持，真正做到“即插即用”。目前，Pandora已经开始批量出货。
Pandar GT是基于ZOLO技术的固态激光雷达，在大幅提高测距性能和角度分辨率的同时，成本在量产时可以做到数百美元。PandarGT抗震动、耐高低温的巧妙设计，目标是最终满足严苛的车规要求。
禾赛科技已经完成天使、A、B轮融资，累计金额超过3.8亿元人民币。投资机构包括了顶级战略和财务投资者，包括光速中国、百度、高达投资、远瞻资本、真格基金等。
4
速腾聚创
RS-LiDAR-16
产品：RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-LiDAR-M1pre、RS-LiDAR-M1等。
速腾聚创 (RoboSense) 是全球领先的自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商。公司利用自主研发的具有世界领先水平的机器人感知产品，将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法和深度学习技术相结合。通过持续的技术创新，让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力。公司注册于2014年，初期由哈工大博士团队创建。经过7年的科研沉淀与4年的商业化转换。目前速腾聚创(RoboSense)成功建立起围绕激光雷达环境感知为核心的产销研一体化经营体系。
2018年10月，速腾聚创融资超3亿人民币，本次的投资方包括阿里巴巴旗下的的菜鸟网络、上汽集团旗下的投资平台尚颀资本、北汽集团；此前，海通证券、复星、东方富海、昆仲资本、粤民投等已低调入局。从股东阵容来看，这家低调的激光雷达企业获得了来自汽车产业、券商等在AI有深度布局的巨头的认可和加持。
5
北醒光子
TFmini Plus
产品：TF03 激光雷达（长距离）、TFmini Plus激光雷达模组（短距离）、TFmini 激光雷达模组（短距离）、TF02 激光雷达（中距离）、CE30固态面阵激光雷达等。
北醒光子科技有限公司是一家中外合资的国家高新技术企业，公司总部设于北京，专注于激光雷达的研发、生产与销售，为用户提供产品解决方案的制定与服务，秉承“做世界上最好的机器人眼睛”的经营理念，北醒不断将新技术与应用相结合，帮助用户快速进入“智能”新时代。公司已完成B2轮融资，截止目前已获IDG资本、顺为资本、凯辉汽车基金（法雷奥LP）、达泰资本、凯斯博资本及科沃斯的投资。
6
镭神智能
W系列AGV防撞预警激光雷达
产品：MEMS固态激光雷达、CX镭神多线三维激光雷达、导航型TOF激光雷达N301、W系列AGV防撞预警激光雷达等。镭神智能是国内唯一一家掌握了TOF多线及单线激光雷达、相位法激光雷达、三角法激光雷达技术方案的企业。镭神智能是国内唯一一家量产了可用于AGV、服务机器人防撞和机器人自主导航与定位的单线TOF激光雷达整套方案的企业；是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业；是国内唯一一家自主研发出激光雷达自动化、半自动化生产线，数十倍的提高了生产效率，提高规模化量产能力、提升激光雷达产品性能及稳定性并降低成本的企业；是唯一能自主生产激光雷达用光纤激光器的激光雷达公司。
2018年5月18日，镭神智能位于浙江嘉善占地15000平方米的工厂正式落成开业，投入近百条自动化及半自动化产线，将全面量产镭神4线、8线、16线、32线及48线激光雷达。这将大幅度提升多线激光雷达产品产能，大面积解决激光雷达市场需求供需失衡、价格昂贵以及供货周期漫长等问题，镭神正在迈进新的里程碑。
7
光珀智能
WIDE-WAA1
产品：GP001、GP002、GP003、SMART-SDC1等。
杭州光珀智能科技有限公司是一家致力于开发和产业化建立在新一代固态激光雷达传感技术上的先进3D智能相机，并对核心技术拥有全部自主知识产权的高新技术企业。
光珀在全球新一代ToF传感器技术上占据有领先地位，并且在基于PCT专利保护下提出的原理创新，使得光珀的ToF传感器和传统的ToF深度相机相比，其远距离、抗阳光及高分辨率等特性更类似传统意义上的激光雷达。并且，光珀是目前全球首家实现固态面阵激光雷达量产的公司。解决了传统激光雷达空间分辨率低，成本极高的两大核心难题。光珀的新一代固态面阵激光雷达不仅有望颠覆现有三维传感器，大大推动整个机器人，无人驾驶等人工智能产业的落地。
8
大族锐波
二维激光扫描测距雷达
产品：二维激光扫描测距雷达、车载激光雷达、激光器件与模块等。
深圳市大族锐波传感科技有限公司是一家光电传感领域的高新技术企业，致力于提供高端光电传感产品与系统。大族锐波由上市企业大族激光科技产业集团股份有限公司和海归技术团队于2015年5月共同发起设立，并引入了多家机构投资者注资。公司位于深圳市南山区高新技术产业园，目前注册资本人民币1亿元。
依托海外高层次技术团队拥有的核心技术和大族激光在传感领域的发展战略布局，大族锐波以光电传感的关键技术为切入点，研发、设计、生产和销售应用于物联网、无人驾驶、可穿戴设备、环境监测等领域的集成光电传感器产品。
通过不断的投入和发展，公司的目标是经过三到五年时间的成长，进一步发展成为国际光电传感技术的领导企业之一。
9
佳光科技
单线激光雷达
产品：单线激光雷达、MEMS固态激光雷达、24线激光雷达、离轴激光雷达等。
佳光科技（Encradar）成立于2016年底，创始团队主要来自清华、北航等高校，公司在激光雷达、高速电路、机器学习以及产品量产等方面拥有丰富实践经验。
佳光专注于凝视型激光雷达、激光传感器、光子芯片设计、3d重构等技术及产品的研发，提供涵盖超远距、远距、近距测量的激光雷达产品，着力于车规级别高安全系数的高精度雷达的量产研究。
目前，佳光科技依靠自身经验累积以及与国内外一流科研院所的独家支持，成为在产品化及新技术研发等方面占据领先地位的车规级激光雷达供应商。
10
星秒光电
单线雷达PAVO
产品：单线雷达PAVO、多线雷达CORONA、时间相关单光子计数系统等。
上海星秒光电科技有限公司是国内首家专注于高精度时间分析设备和灵敏测量设备的科技公司，我们提供先进的时间分辨技术，用于解决激光雷达和分布式光纤传感应用的高精度距离测量、生物荧光寿命测量和质谱分析等工业应用。同时为科研用户在量子光学、光谱学、生物发光和纳米材料等研究领域提供优质的灵敏光电检测和时间测量设备。
2017年星秒启动激光雷达项目，相继推出了单线和多线TOF激光雷达产品，正式进军人工智能领域。
11
总结
在自动驾驶汽车上，摄像头对于车辆低速下的表现不好，甚至出现对那些静止目标和缓慢移动的目标无法识别。毫米波雷达在辨别障碍物特征上显得力不从心，而激光雷达恰好弥补了摄像头以及毫米波雷达的劣势（详见文章：值得收藏！激光雷达的关键信息都在这了）。
由此可见，激光雷达产业的发展将成为自动驾驶技术演进的一大推动力。当自动驾驶汽车大规模落地，激光雷达也将迎来新的发展，而这些提前布局汽车激光雷达市场的企业，也将成为行业内的领军者。
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