融资1.3亿美元，这家无人车明星企业还是倒闭了！
大约十年前，还在美国弗吉尼亚理工大学读博士的佟显乔自嘲道，如果专注做无人车，即使博士毕业，也找不到工作。
当时，自动驾驶技术也只是处于概念状态，那时候研究该学术的技术人员，由于深知技术的难点，几乎看不到未来。
博士毕业后，佟显乔并没有如他的玩笑话般，放弃自动驾驶，而是先后在英伟达、苹果及百度任职，负责自动驾驶相关研发工作。可见，他虽然明白自动驾驶未来遥远，但依旧对该行业充满憧憬。
工作七、八年后，佟显乔觉得时机到了，于2017年4月离职，次月便伙同其同事衡量、周光，共同创办了Roadstar.ai星行科技有限公司。
“Star on the road，我们希望在自动驾驶这一条路上成为明星。”佟显桥这般解释星行科技名字的来源。
那时候，国内研发无人车技术的企业并不多，他们也算得上先行者。如果了解星行科技创始人的背景，就会发现这家公司的底蕴非常深厚。
佟显乔（CEO），弗吉尼亚理工大学无人车方向博士，哈尔滨工业大学自动化本科，曾就职于苹果无人车研发组，英伟达自动驾驶算法组。此外，也曾就职于百度USA无人车团队，担任定位和地图组的技术负责人。
衡量（CTO），斯坦福大学电子工程博士，清华大学电子工程本科和硕士，曾就职于特斯拉Autopilot组，直接汇报给埃隆·马斯克。此外，也在百度USA无人车团队担任Sensing组经理和技术负责人。
周光（首席科学家），德州大学达拉斯分校人工智能方向博士，曾就职于百度USA无人车团队，主要负责传感器标定、时间同步和感知深度学习算法。
或许因为创始人都是技术出身，所以这家公司一直很低调。但现实并不允许他们低调，所以在公司刚刚成立三个月后，星行科技便拿下1000万美元天使轮融资后，名声渐响，成为业界准独角兽企业。
星行科技将自己定位为世界顶尖的自动驾驶公司，提供无人驾驶全栈解决方案，专注于无人专车出行服务，旨在通过构建最安全、最智能、最可靠的自动驾驶技术，实现未来出行方式的智能升级和彻底变革。
但从星行科技研发的项目及动作来看，他们主要以多传感器融合的方案切入自动驾驶。而我们知道，传感器对于自动驾驶的意义，相当于眼睛对于人的意义。
他们认为，多传感器融合方案可以提高自动驾驶汽车的算力，也可以增加自动驾驶汽车的安全和可靠性，可以迅速推进L4级自动驾驶技术商业化。
在具体业务上，星行科技主要与整车厂商和供应商合作，为他们定型开发相应的 L4 级别自动驾驶系统，其中包括多传感器融合技术、软件以及提供自动驾驶车辆需要的高精度地图服务。
一切尽在计划中，产品研发、路测似乎都很顺利。于是在2018年5月15日，公司再次获得1.28亿美元的A轮融资，投资方为双湖资本、深创投、云启资本、元璟资本、招银国际。此事过后，星行科技再次成为行业风口浪尖的焦点。
短短一年时间，这家公司总共获得1.3亿美元融资，前途似乎非常光明，他们也正如企业名字般，正逐渐成为业界一颗明星，而三个技术大佬的梦想似乎也正在一步步走进现实。
2019年刚刚开始，自动驾驶便被炒的火热。然而，星行科技内部正上演着一场“闹剧”。1月21日，星行科技发布公告称，由于联合创始人周光多个行为违法《公司法》及星行科技章程，星行科技决定“罢免周光在本公司的一切职务，终止所有劳动合同，即刻生效。
紧接着，有知情人士爆料，星行科技管理层的矛盾早有端倪，曾在内部会议上争吵到不可开交，直至大打出手，最终员工报警才平息事端；后来，投资方进一步加强了对Roadstar.ai的管理，并要求开除“融资理财亏千万”的VP。
甚至有人怀疑，该内斗的产生来源于CEO争夺战，毕竟很早之前就传出佟显乔CEO位置不稳的消息，很长一段时间的工作也是由衡量代替，佟显乔也承认了这件事。
也有业内人士爆料称,三位创始人在2017年5月创业初始就有不合,招聘方面也是各自招各自,内斗是一直存在的。一位星行科技投资人表示，“很早就知道创始人之间有分歧,但没想到事情会到这种地步。”
该事件突然爆发后，也有投资人表示，解除周光职务有损公司和股东利益，并表示对于这件事情的始末并不了解，程序上也违反了与投资人相关的协议。
那么，到底是什么情况？难道真如外界传言般，是因为周光私自收回扣的原因？
针对外界传言，星行科技CEO佟显乔、CTO衡量召开线上媒体问答，对于外界疑问进行了详细的解答，他们表示：
公司声明发出后不久，佟显乔还曾隐约透漏，由于事件影响力过大，周光已经推迟了公司的B轮融资计划。
同时，衡量还在朋友圈发了一句感概，认为自己“遇人不淑”。
对于该声明，周光一直没有发声，事情似乎以该声明的处理结果结束了。
但没想到的是，后面发生的事情，更令人震惊！
1月21日，周光收拾好东西后，回头看了一眼星行科技，没有人送，就这样落寞的离开了公司。
于他而言，梦醒了，也该走了。至于下一步在哪？可能他还没有详细考虑过，毕竟他曾以为这里是开始，也是未来。
信息来源：知乎
外界对于该事情的看法也是褒贬不一，当然，看热闹的也不少。但这似乎都不重要了，至少对于周光是这样。
周光离开后不久，知情人士表示，星行科技已经迎来“公司和投资方”仲裁阶段。
目前，投资人对于此事，没有任何回应。
也有人表示，佟显乔已经从公司离开，衡量也离开了。
图片来源：量子位
为了验证消息真假，有媒体来到星行科技深圳总部，了解后才知道，在上班期间，该公司大门紧闭，内部没有一个员工。但门口东西摆放的非常整齐，这似乎不是一个倒闭公司该有的样子。
查询该公司经营状况，发现企业等级状态为存续，这就表明该公司目前并未注销。
按照最好的猜测来看，星行科技遭遇了前所未有的危机，公司目前只是处于停业状态，至于能否再现辉煌，还需要时间的验证。或许，星行科技已经倒闭，但还未来得及注销。
但不论哪种情况，星行科技已经成为过去。
其实，自周光离开，星行科技的梦便不完整了！
这一场梦碎了，对于佟显乔、衡量、周光而言，何尝不是新的开始。
至于下一场梦什么时候开始，大概只有他们自己知道吧！
本文部分资料参考量子位、新浪科技
一文读懂汽车四大总线：LIN、CAN、FlexRay、MOST
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