特斯拉:你们慢慢造车，我去造个人试试 | 深论
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（图片源于百度 侵删）
文 ▍陈博
在这届特斯拉AI Day上，马斯克又整了不少新活儿。
比如他们又自研了芯片，计算能力达到了前所未有的水平，以后特斯拉的自动驾驶技术会更牛逼等等。
不过，这些东西大家估计都不怎么爱看，直到这场直播进度条到了2小时6分钟的时候，科技值才被拉到了最高点。
特斯拉这回用彩蛋的方式，发布了一款名叫Tesla Bot的人形机器人。这款机器人最大的技术亮点就在于它同时采用了特斯拉汽车共用视觉摄像头和神经网络计算芯片。
壹
人形机器人？干啥的？
从各种与机器人有关的电影或者小说当中就能看出，人类对于科技最美好的愿景就是造出来一款跟人类别无二致的人形机器人，通过数据计算来帮助人类完成各种复杂的工作。
现在，这种美好又带科技感的fantasy终于有可能要变成现实了。因为，人形机器人特斯拉造，这一终极幻想故事马斯克前两天已经用PPT的方式给全球观众展示了一个雏形。
Tesla Bot是一个身高约为172cm，重达57kg的人形双足机器人。脸部是一张屏幕，拥有人类水平级别的灵巧双手。四肢使用了40个机电推杆驱动。双腿可直立行走。搭载力反馈感应，可实现平衡和敏捷动作，能以8km/h的速度移动。
那么这款机器人是用来做什么的呢？
别问，问的话就是可能马斯克本人都不太清楚。
马斯克表示这种机器人是用来解放劳动力的，Tesla Bot可以帮人们跑杂货店、捡拾家庭物品和其他日常活动，让人们做自己想做的事。看来，马斯克还挺不居家的哈，一定要找个机器人来帮他做家务这种琐碎的活儿。（不过，也有可能是马斯克连PPT都没写完，自己也不知道Tesla Bot究竟能干点儿啥。）假如未来某一天，当智能机器人开始在国内普及起来，我想在智能机器人崛起时代，第一批受害者将会是广大外卖骑手这一群体。
话说回来，智能汽车造得好好的，怎么马斯克突然就又跟机器人较上劲儿了呢？
这是因为，特斯拉现在本就是全球最大的机器人公司，他们的汽车就好比是长了四个轮的半智能机器人，而人形机器人则是有两条腿的机器人，它们的共同核心特点就是都拥有一个非常强大能够处理多种数据的人工智能大脑。
这也就是说：
人工智能大脑+四个轮子=特斯拉新能源汽车
人工智能大脑+四肢=Tesla Bot
马斯克的汽车机器人这个概念与百度的李彦宏可以说是“英雄所见略同”，前几天在2021百度世界大会上，李彦宏也提出了“汽车机器人”这一前瞻概念。既然特斯拉已经是全球最大的汽车机器人公司，那么从技术难度角度来讲，造个人形机器人似乎也没有太大的难度。
不过，说到这里就不得不给马斯克泼点冷水。即使现在智能汽车已经发展到了比较成熟的阶段，但它们所能完成的任务还很单一，就只有驾驶代步功能这一项，而且智能驾驶这一方面目前为止都还做得不是特别好，仍然有很大的安全隐患。虽然特斯拉的FSD系统，号称要朝着L5级别去发展，但按照当前的技术水平来讲，我们还不能真正做到撒开手让自动驾驶完全操控汽车在马路上自由徜徉。
像是人形机器人这样的产品，我个人认为这样的高精尖的产品仍然处于讲故事的阶段，而马斯克本人也承认这一点。这次发布会马斯克更多是在讲概念，就连展示机器人的时候都是找了一个舞者套上氨纶套装然后一顿尬舞，从而吸引大量的投资和愿意投入这项研究的人才。
实现这两个目标应该并不算太难，因为人形机器人这个概念还是很酷炫的，足够吸引各大科技媒体还有相关投资基金的注意力。而且，马斯克的做法和不久前雷军发布机械狗“铁蛋”时有异曲同工之处那就是“假借发布会招聘人才”。马斯克还是挺会的，以一招醉翁之意不仅展示了特斯拉的综合实力，而且还能够吸引到更优秀、更聪明的人才加入其中。
贰
人形机器人
这个愿景还挺美好
造人形机器人的难度远比马斯克说的要难得多，马斯克心里也清楚，但Tesla Bot也并非纸上谈兵，马斯克表示明年就会正式推出该款机器人。不过，只能做个prototype出来，搞研发的同学都知道prototype只不过就是简单的初级demo，并不能算得上是真正的产品。
现在世界上最著名的机器人公司就是波士顿动力，为了让机器人在人类的环境中自由行动，他们可是花了几十年的时间才让机器人达到功能和平衡性优先，并不在乎其外形，现在光是机器人来个空翻，都能震惊全世界。
机器人天生本来就不稳定，会面临各种各样的问题，像是人类自然地跳跃、平衡、跑步、走路等简单的动作，于机器人而言却十分困难。而这也是四轮汽车这种机器人和人形机器人的最大区别，四轮车因为其形态本来就具有更高的稳定性，行驶方式也只是转动轮胎，所以它的平衡性和行动性问题都不是特别大。
而人形机器人，在以往的实验案例中，基本上机器人想要走两步不摔都是大问题，虽然马斯克已经拿出了技术解决方案，但这个方案离真正实现还有很大距离。明年最好情况也就是就能看到Tesla Bot能够走上台，估计想要跳今天模特所展示这种灵活度和协调性极高的舞蹈，那还得N个明年才能达到。所以啊，外卖小哥也就不用先杞人忧天自己会失业啦，不论特斯拉的技术再怎么酷炫狂拽，真正能让人形机器人解放劳动力，那还是个比较遥远的故事。
马斯克在演讲当中还提到了一个重点，他想要Tesla Bot拥有“人类水平的手”。
人类的手我想就算把天上飞的地上跑的水里游的所有动物都扒出来，都没有任何生物的手部能达到人类这般灵活又敏捷的水平。而且比起平衡和跑跳这些动作来说，手部的工程量要更巨大更精细，而现在已有的机器人大都采用安装两三根手指夹持器这样更简单又稳健的方案。
这样的手指夹持器一般只能完成简单的抓取动作，不能像人手一样承担非常复杂的动作和精确的控制以及还原人类非常细微触感等等。如果说Tesla Bot要想实现像“人类水平的手”，这将会是一项非常浩瀚又伴随着极致吸引力的工程，一方面会烧掉更多的资金和时间，另一方面也会吸引更多最顶级科学家或者对机器人技术有兴趣的人加入特斯拉的阵营。对于这样的人来讲，有足够的资金支持他们做出一款精美的人形机器人，这谁不想去试试呢？
马斯克认为机器人大脑是特斯拉最有优势的部分，波士顿动力的机器人因为一直处在实验室阶段，所以缺少大量数据来做训练。而特斯拉在算法和数据上面有着极大优势。同一天，特斯拉还发布了Dojo超级计算系统以及全针对自动驾驶的自研芯片D1 Chip。当这两项技术相结合时,必然会让特斯拉在人工智能计算这一领域达到了商业化公司的极限。
此外，特斯拉的汽车遍布全球也积累了数以亿万计的数据来训练Tesla Bot的神经网络，这是特斯拉最大的优势。但是！自动驾驶和让机器人像人一样的去行动，这完全两个难度事情。开车是一个在特定场景下有特殊规则的活动，而且自动驾驶中的道路、车辆识别或是交通标识识别等等都是在既定规则下进行的人工智能计算。这一过程相对来说已经算是比较简单的了，而即使在这种简单的规则之下，目前的自动驾驶还是事故频发。而Tesla Bot想要实现的却是更为复杂的场景下的活动。对于机器人来讲，解决特定问题很简单，但非特定问题就要面临更多的技术性考验。
打个比方，让机器人送个外卖就非常难。因为机器人所行走路线是在更复杂人行道上，人行道既没有太多的交通规则，而且道路也会有更多障碍，比如楼梯、沟壑等等。从取外卖到送外卖过程，于机器人而言，这都是一段极其艰难的路程。仅仅是跑个腿儿这么个简单的活动，它的实现难度就要比自动驾驶高得多。全球的自动驾驶汽车花了20年的时间也就才达到了L2的水平，要想实现机器人送外卖，起码也得20年起步。
先把技术不技术的事情放一边不谈，Tesla Bot的愿景还是挺美好也挺激动人心的。也许有一天科幻小说和电影中的机器人极限画面将会在我们的生活中成为一件稀松平常的事情。而且从形态的方面来讲，人形机器人也是最理想的状态，最容易在情感上让人类接受。除了难造出来之外，没别的大毛病。特斯拉这次最牛逼的一点就是，他们敢想敢做开启了一个伟大的愿景项目，敢于做到这一点就很伟大。启动这样的项目，时间、金钱、人资的投入自然不再少数，很可能投入和产出比在10年之内都不会有什么回报。
TeslaBot有可能会成为人类探索人形机器人的标志性里程碑，希望特斯拉能够持之以恒地干成这件大事儿。当然，我们也希望中国也会有科技巨头站出来挑战特斯拉，这才是人工智能的最终对决方向。
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