Nuro AI的全自动驾驶测试是无人驾驶交付的重要里程碑

　　来自美国的消息，2020年2月，总部位于加利福尼亚州山景城的Nuro AI成为首家获得豁免在公共道路上进行测试而无需人类操作员进行控制的美国自动驾驶汽车开发商。美国运输部（DOT）和美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）推翻了现有规则，要求驾驶员对自动驾驶汽车拥有最终控制权，从而使Nuro的第二代测试平台Nuro R2可以在公共道路上行驶。NHTSA和DOT将Nuro车辆的最高速度限制为25 mph。

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　　2020 年4月7 日，Nuro获得了第二次许可，这是由加利福尼亚州授予的，允许该公司在Santa Clara和San Mateo县的9个城市的部分公共道路上测试其R2车辆。一旦解除COVID-19锁定，测试就会开始。

R2重大升级

　　Nuro的R2车辆与密歇根州利沃尼亚市的Roush Enterprises合作开发，以该公司R1的设计为基础，把电动集装箱车辆设计成用于运输和运送食品。R2于2月底开始进行测试，加入了Nuro用于自动驾驶汽车测试的Toyota Priuses车队。

　　R2是R1的重大升级，1150 Kg的重量几乎是R1的680 Kg的两倍，并且设计的最大有效载荷为190 Kg（418磅）。R2被宣传为SAE 4级（高度自动化）车辆。Nuro表示，由于R2的ADS依赖于先进的机器学习来提高其安全性，因此R2必须处于新的驾驶场景中。

　　Nuro的现有测试计划包括在公共道路上自主运行符合联邦汽车安全标准（FMVSS）的车辆，同时在其专用测试轨道上运行R2X。Nuro辩称，该测试导致ADS的驾驶性能不断提高，但现有的基于轨迹的研究和测试程序不会带来额外的安全增益。

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重要里程碑

　　对于公路上SAE 4级自动化的发展，NHTSA和加利福尼亚州豁免是迈向正确方向的一步，也是重要里程碑。对于NHTSA豁免程序，Nuro并未满足所有测试条件。鉴于Nuro的无乘客或电动设计，无法满足关键的测试条件，包括油箱负载，驾驶员座椅位置，方向盘调整和图像响应时间程序。随后进行了修改。Nuro已说服当局，其自动驾驶系统具有所需的内置冗余，并且其传感器阵列坚固耐用，可以缓解任何问题。

　　总体而言，这一发展只是最后一英里交付机器人技术兴起的第一步。Nuro与Domino's Pizza，杂货店Kroger和零售巨头Walmart有合作关系。根据为期两年的NHTSA豁免，Nuro被允许生产和使用多达5,000辆汽车，但这大大超过了公司目前的车队规模。相比之下，Starship Technologies（户外机器人交付的领导者）拥有不到500台机器人，并计划到2021年拥有5,000台机器人。

软银投资重点

　　Nuro取得了很大进步，在自动驾驶领域处于领先地位，特别是在实现技术方面。加州DMV拥有数百名用于测试自动驾驶汽车的许可证持有人，但最近的豁免和Nuro向其他开发商（例如自动驾驶卡车开发商Ike）授予其软件许可的方式，将其排除在外。

　　Nuro与其他自动驾驶解决方案之间的另一个主要区别在于，Nuro获得了日本企业集团Softbank 9.4亿美元的支持。但是Nuro远不是Softbank慷慨的唯一与机器人相关的接受者。通过软银机器人公司的收购以及软银愿景基金的投资，软银已经在机器人公司和使技术提供者入手的机器人领域投入了超过40亿美元。

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