战“疫”英雄，全球在使用的8种常见抗击疫情的机器人

　　目前，COVID-19疫情像野火一样在200多个国家/地区蔓延，导致近20万人死亡（截至2020年4月25日，根据霍普金斯大学的最新数据）和对全球社会经济造成严重破坏。第二次世界大战以来，COVID-19疫情是人类面临的最具挑战性的危机。在9/11和2008年全球金融危机之后，它带来了本世纪以来的第三次也是最大的经济和社会冲击。但是，该病毒已成为移动机器人公司在众多应用中展示其无人驾驶平台的重要机会–消毒、诊断、监视和产品交付。

　　在对抗COVID-19疫情的斗争中，机器人扮演着至关重要的角色，它们以多种不同的方式和形式在全球范围内部署，以防止病毒传播并挽救生命。

　　在这篇文章中，将介绍目前全球在使用的8种机器人中，它们被广泛使用在抗击COVID-19疫情的斗争中。

一、Blue Ocean Robotics的UVD机器人

UVD机器人

　　丹麦制造商Blue Ocean Robotics制造的UVD机器人是无人移动平台，带有紫外线（UV-C）灯，用于消毒设施。该机器人可以在患者房间和手术室周围自动移动，并用适量的UV-C光覆盖所有关键表面，以杀死特定的病毒和细菌。在典型的病房中，它可以在10分钟内杀死99.99％的所有病毒和细菌。如果有人进入房间，机器人将自动脱离。

　　中国在武汉和其他地方的医院中部署了2000多个UVD机器人来消杀病毒。

二、 上海钛米机器人股份有限公司（TMiRob）的消毒机器人

TMiRob消毒机器人

　　在新型冠状病毒流行严重打击中国之后，总部位于上海的医疗机器人开发商TMiRob对其消毒机器人的前所未有的巨大需求不堪重负。TMiRob消毒机器人以机器人为载体，集成紫外线、超干雾过氧化氢、空气过滤三种消毒方式于一体，结合机器人自主移动、自动工作的特性，为患者和医务人员经常光顾的环境消毒。该公司每月生产300个机器人。

　　上海灵至科技有限公司生产的同类机器人具有内部消毒系统，可以释放消毒气体。这种自动移动式消毒机器人具有自主导航能力，可以代替人类执行诸如在流行地区进行完全消毒之类的任务。机器人最多可携带1500毫升消毒液，每次可提供三小时的不间断工作。

　　中国国内另外的一些消毒机器人产品情况：
　　1、悟牛智能：青岛悟牛智能科技有限公司消毒机器人 所在地：青岛
　　特点：仿人型轮式机器人，在机器人背部加装自动喷洒装置，实现对工作区域的自动消毒。
　　2、YOGO R0BOT：上海有个机器人有限公司的YOGO喷雾消杀机器人 所在地：上海
　　特点：轮式移动机器人，机器人顶部装有喷雾装置，可以根据预先规划的消毒路径自动消毒，并可以通过智能loT设备与整个楼宇形成物联网系统。
　　3、东富龙：上海东富龙医疗科技产业发展有限公司智能灭菌机器人 所在地：上海
　　特点：轮式移动机器人，采用过氧化氢蒸汽灭菌。通过电脑WIFI远程控制，根据灭菌需求，设置房间灭菌顺序，自主规划路径并规避障碍，连续工作时间能达5小时。
　　4、创泽智能：创泽智能机器人集团股份有限公司消毒机器人 所在地：日照
　　特点：仿人型轮式机器人，在机器人背部加装喷洒装置，实现对工作区域的喷洒消毒。
　　5、优艾智合：优艾智合机器人消毒机器人 所在地：深圳
　　特点：轮式移动机器人，移动平台上配备紫外线消杀管，可实现无人值守，远程遥控。
　　6、朗驰欣创：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司的LC-GR2001全自动消毒机器人 所在地：深圳
　　特点：四轮驱动型移动机器人，在机器人上配备喷洒装置，全自主运行，行走过程中可完成方圆3米内喷洒消毒。

三、美国Dimer LLC的GermFalcon机器人

GermFalcon

　　GermFalcon是世界上第一个为飞机设计的UV-C系统。该机器人由位于洛杉矶的Dimer UVC Innovations开发，可以在两次飞行之间的几分钟内迅速对飞机的内表面进行消毒。

　　GermFalcon成立于2014年。它是一种获得专利的消毒设备，可以立即杀死表面和周围空气中的传染性细菌。这种高效的设备仅使用医院使用的紫外线C（UVC）灯，既轻巧又便携-不超过空乘人员的食品和饮料车。航空业GermFalcon的战略位置UVC灯旨在轻松地驾驶飞机机舱，将座椅和靠背，扶手，托盘桌，高架垃圾箱，空气和介质控制装置以及地板暴露于UVC射线的杀菌作用。即使在周围空气中，有害的细菌和病毒也会被立即杀死。

　　GermFalcon的设计使其易于使用，并以三种重要模式运行。在机舱中，两个机翼延伸以有效地治疗整个座位区。在厕所里单个延伸翼伸入水槽，台面和卫生间。在厨房中，两个机翼都缩回，将GermFalcon的UVC灯对准台面和工作人员区域。GermFalcon由电池供电，可以在几分钟内为飞机消毒。人工成本最低，并且不需要杂乱，有毒，无效的化学消毒剂。

　　另外一些国外消毒机器人产品情况：
　　Xenex：LightStrike Germ-Zapp ing robot 所在地：美国
　　特点：底盘装有四个被动轮，移动平台上装有高强度就气脉冲紫外线灯和运动传感器，可对室内进行消毒，同时感知消毒区域是否有人员存在。
　　Lumalier：Tru-D Smar tuvc 所在地：美国
　　特点：底盘装有四个被动轮，底座上安装有由多根紫外线灯组成的灯柱。自主开发Sensor 360技术，可以根据室内空间的大小、形状、陈设等，自动调整紫外线光照的强度。

四、深圳市普渡科技有限公司（PuduBot）

PuduBot

　　PuduBot是由位于深圳的深圳市普渡科技有限公司开发的自主服务交付机器人。这款小型的带轮子的自动侍应生机器人为在当地医院隔离的患者提供煮熟的食物和医疗用品。该机器人需要2个小时来创建环境图，并为首次交付做好准备。它使用多传感器融合定位和导航技术，并结合视觉传感器，UWB，IMU，编码器，红外和超声传感器，以规划路径并避免障碍物。

五、上海达闼科技有限公司的XR-1机器人

XR-1机器人

　　XR-1 Cloud Ginger是由机器人公司CloudMinds开发的人形服务机器人，旨在帮助医院工作人员。这种友好的机器人具有情感直观的设计，可以像人类一样与患者互动。它具有34个执行器，可模拟人类的移动和说话方式，例如，灵活的手指，目光接触和示意对话的手臂。机器人的声音、音调、语调、讲话节奏和对话旨在近似人类的语音模式。它可以阅读和理解人类的情感，甚至可以跳舞和引导患者进行伸展运动，以帮助患者保持活跃和精神振奋。

六、阿联酋机器人初创公司RoboAds Inc的RoboAds

RoboAds

　　RoboAds是另一款与COVID-19作战的服务机器人。该机器人由阿联酋机器人技术公司RoboAds Inc.开发，是一款多功能一体式移动信息亭，配备了四个55英寸4K分辨率的屏幕，扬声器和麦克风。操作员可以在一个或多个屏幕上发起电话会议视频呼叫。它具有两个激光雷达扫描仪，可确保在移动时避免360度避障。机器人可以自主导航或遥控操作。它还可以显示意识和教学视频。

七、中国极飞科技（XAG）R80机器人

R80机器人

　　R80是由农业技术领先企业XAG开发的农业越野车。最初设计为用于精确农作物喷洒，监测和运输的农场机器人，现在该机器人用于在冠状病毒感染区，人口稠密地区，防疫车辆和废物收集点释放消毒剂。R80使用其360°高速智能JetSprayer，容量为80升。

八、泰国忍者机器人

忍者机器人

　　朱拉隆功大学忍者机器人的建立是为了监测中风患者的康复情况。但是最近，它已迅速重新用于应对冠状病毒爆发的用途。泰国医院正在使用该机器人测量发烧并通过允许医生和护士通过视频链接与患者交谈来降低感染风险。医生和护士可以站在房间外面，并通过机器人与患者交流。

　　全球技术市场咨询公司ABI Research的最新研究确定了全球COVID-19疫情对工业，协作和商用机器人的短期和长期影响，并预测，到2021年，这些行之有效的用例将推动移动机器人市场达到230亿美元。

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